用于非接触测量的传感器 非接触式压力传感器是怎么样去测试力的？

非接触式压力传感器是怎么样去测试力的？

非接触式压力传感器是怎么样去测试力的

非接触式压力传感器是一种先进的力测量技术，它可以在不直接接触被测物体的条件下，通过测量物体表面的磁场、电场、声波、红外线、紫外线等物理量的变化来感知和测量压力。这种传感器在许多领域都有广泛的应用，如医疗、航空航天、汽车、机器人等。

非接触式压力传感器的工作原理基于电磁感应原理、电涡流原理、超声波原理等。其中，电磁感应原理是最常用的一种，它是通过测量导体在磁场中运动产生的感应电动势来测量压力。当导体在磁场中运动时，导体中的自由电子会受到洛伦兹力的作用而产生电流，这个电流的大小与导体在磁场中的运动速度和方向有关。通过测量这个电流的大小和方向，就可以推算出被测物体表面的压力大小和方向。

非接触式压力传感器的优点在于它不会对被测物体施加额外的压力，因此不会影响测量结果。此外，由于它不直接接触被测物体，因此可以避免摩擦力和磨损，延长了传感器的使用寿命。但是，非接触式压力传感器也有一些缺点，比如测量精度和稳定性不如接触式传感器高，而且需要校准和标定。

为了提高非接触式压力传感器的测量精度和稳定性，一些新的技术和材料被应用到传感器设计中。例如，采用高精度加工技术和表面处理技术可以提高传感器的机械性能和稳定性；采用新型的磁性材料和电路设计可以提高传感器的灵敏度和线性度；采用数字信号处理技术和人工智能技术可以对传感器输出信号进行智能分析和处理，提高测量精度和可靠性。

除了在工业生产和科学研究中的应用外，非接触式压力传感器还具有广泛的社会应用价值。例如，在医疗领域中，非接触式压力传感器可以用于测量血压、呼吸等生理参数，帮助医生进行准确的诊断和治疗；在体育领域中，非接触式压力传感器可以用于测量运动员的运动姿态和力量输出，帮助教练进行科学的训练和指导；在汽车领域中，非接触式压力传感器可以用于监测气瓶压力和轮胎胎压等安全参数，提高车辆的安全性能。

总之，非接触式压力传感器作为一种先进的力测量技术，具有广泛的应用前景和社会价值。随着技术的不断进步和应用需求的不断增加，非接触式压力传感器将会得到更加广泛的应用和发展。同时，我们也应该注意到，非接触式压力传感器在应用中还需要考虑各种因素如温度、湿度、振动等对测量结果的影响，因此在实际应用中需要进行充分的测试和校准。

科普｜疫情防控中的非接触式红外测温仪及传感器

近来，在疫情防控阻击战中，紧急物资短缺、供应不足，基础类产品全球化采购仍不能满足需求，所暴露出的矛盾和突出问题，让人记忆犹新，甚至是刻骨铭心。防控让一个名不经传的普通产品一举成名，这个在抗“疫”战场上处处所需、家家要用、站站配备“神奇”的器物是什么？为何到了一物难求、四处打探、“苦苦追寻”的地步？它就是体温检测的“哨兵”和“探子”——非接触式红外测温仪，也就是人们俗称的手持耳温与额温枪，在疫情防控中发挥着无可替代的重要作用。

众所周知，红外传感器产能不足，是导致温枪紧俏短缺的主要原因。可是，红外传感器原理、结构、性能如何？温枪的结构、原理、核心技术是什么？为什么不接触就能测温？其准确性、精度如何？可否达到人体测温精度和医用计量标准要求呢？这些问题，就鲜为人知了。

一、红外线基本概念

太阳以红外线方式把热量输送到地球，使得自然界中存在的任何实际物体，几乎都是具有能量的反射和透过，其表面的发射率为1的黑体，均含热能。

任何物体的分子和原子都会自身的进行无规则的热运动，并以红外线方式不间断地向外辐射出热能量，也被称为电磁波辐射。不同物质其吸收太阳光能不同，其分子和原子的运动也不同，运动愈剧烈，辐射的能量愈大，反之，辐射的能量也愈小。因此，凡是高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。

1、什么是红外线

红外线（Infrared）也是一种电磁波，是波长介于可见光与微波（无线电波）之间的电磁波，单位常用微米（μm）表示，范围为0.76－1000微米，即760纳米（nm）到1毫米（mm）之间。红外线按波长分为近红外、中红外、远红外、极远红外四类，其波长分别为0.76μm；1.1μm；2.526μm；25μm以上。实际上，通常用于红外测温的一般在0.76微米－14微米的近红外波段。红外线在电磁波连续频谱中的位置是处于无线电波与可见光之间的区域，是比红光更长的非可见光。见下图：

图1 光谱示意图

研究发现，太阳光谱中从紫色光到红色光的热效应是逐渐增大的，而且最大的热效应出现在红外辐射的频率范围之内，因此，红外辐射又被称为热辐射或者热射线。由此可见，红外辐射的物理本质就是热辐射。物体的温度越高，向四周辐射能量就越强，辐射出来的红外线就越多。

2、红外线的医学等应用

医用红外线一般可分为两类：近红外线与远红外线。波段为4-14μm 范围，被称为“生育光线”，对人体活化细胞组织，促进细胞生长；强化肝脏功能，提高肝脏解毒、排毒作用；促进血液循环，提高组织再生能力和免疫力，加强人体的新陈代谢；改善血液循环，解决失眠乏力，四肢冰冷，增加细胞的吞噬功能，消除肿胀，促进炎症消散，治疗慢性炎症等等都有积极作用。

当然，红外线在日常生活中应用也非常广泛，红外光波炉能够迅速产生高温高热，加热效率极高，冷却速度也快，而且保证食物色泽，不会烤焦。在高温杀菌、监控设备、手机的红外接口、宾馆的房门卡、电视机遥控器等，都有红外线的影子。在军事上的应用更为普遍，红外夜视器材在现代化战争中发挥着重要作用。夜视望远镜加个滤光镜，就可透视了，不仅可应用于夜间望远而且还可以透过人的衣服看到身体。随着我国技术不断创新，红外线在人造卫星以及工业、卫生、科研、日常生活等方面的应用将日益广泛。

3、红外热像技术

由于各种物体比如人、动物、车辆、飞机等吸收与含存的热能量强度不同，向外辐射的热红外能量自然不同，都能展示出其各自不同的红外辐射能量强度分布图形。当接受被测目标物体的红外辐射能量分布图形并反映到红外探测器的光敏元件上，通过对物体的红外热像进行光扫描后，并聚焦在单元或分光探测器上，再由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大、转换或标准视频信号处理，显示出与被测物体表面的热分布场相对应的红外热像图。由于热像分布图信号非常弱，与可见光图像相比，缺少层次和立体感。为更有效地判断被测目标的红外热分布场，通常采用图像亮度调节、对比度控制、实标校准、伪色彩描绘与标定等技术来达到实用效果。因此，一种由红外探测器、光学成像物镜和光扫描系统构成的红外热像仪悠然而生。一切物体不受烟、雾及树木等障碍物的影响，不论白天和夜晚都能清晰地被观察到，这是目前人类掌握的最先进的物体（夜视）观测器材。

热成像的应用范围非常广泛，电力、地下管道、消防医疗、救灾、工业检测等方面都有巨大的市场需求，由于价格特别昂贵，目前只能被应用于军事上。人们已通过减少扫描速度来提高图像分辨率、运用新材料等技术创新措施降低成本。随着社会经济发展与科技进步，红外热成像这项技术必将大规模地应用于民用市场领域。

二、人体红外温度传感器

一切温度高于零度（-273.15℃）的物体都在不停地向周围空间发射红外能量。其辐射特性、辐射能量的大小、波长分布等都与物体表面温度密切相关。反过来,通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温的机理。

人体与其他生物体一样，自身也在向四周辐射释放红外能量，其波长一般为9-13μm，是处在0.76-100μm 的近红外波段。由于该波长范围内的光线不被空气所吸收，也就是说，人体向外辐射的红外大小与环境影响无关，只是与人体含存与释放能量大小有关，因此，只要通过对人体自身辐射红外能量的测量就能准确地测定人体表面温度。人体红外温度传感器就是根据这一原理，设计制作而成的。

非接触红外测温技术不需要接触被测物，避免传染、烫伤等危险或无法触碰的物体，特别是像卫生设施、医用物品等不会被污染或损坏。快速、准确地测量出物体的表面温度，具有响应快、精度高、低成本、寿命长、使用安全等优点，在产品质量控制和监测、设备在线故障诊断、安全保护等方面发挥了重要作用。

1、红外温度传感器类型

根据红外线波长、功能、应用需求，红外传感器一般分为红外气体、红外图像、红外温度传感器三大门类。用于气体检测的红外气体传感器种类最为繁多，用于红外测温的传感器，按机理与使用环境划分为制冷、非制冷，接触、非接触四大类别。制冷的用于军事装备与设施、大型工程设施、工业过程、环境保护与监控等超远距离、高清晰系统；接触用于特殊物体常态化连续温度检测以及医用诊疗设备、测温电子皮肤等。而目前红外温度传感器根据能量转换所用材料不同，可分为以下几种类型：

（1）热释电型：硫酸三甘肽、钽酸锂等

（2）热电堆型：N型和P型的多晶硅

（3）二极管型：单晶或多晶PN结

（4）热电容型：双材料薄膜

（5）热敏电阻型：氧化钒、非晶硅等

其实，这些类型都只是在接收红外能量后，转换方式和材料能效比不同而已。

2、红外热电堆式温度传感器

目前耳、额温枪采用的红外传感器均为热电堆式，基本物理原理是塞贝克效应。红外热电堆式温度传感器类似于热电偶，由可透过特定波长范围的红外滤光片和红外接收的热电堆芯片组成。外加一个腔内环境比对温度基准（陶瓷热敏电阻等校准温度用）。热电堆芯片常用的材料有Poly Si/Al、N-Poly Si/P-Poly Si。

热电堆温度传感器的工作原理、内部结构及外形封装结构示意见下图：

图2 工作原理示意图

图3 内部结构关系示意图

图4 成品内、外部结构关系示意图

（1） 红外滤光片是能够过滤不同波长的光敏感元件。其结构简单但工艺复杂，通常采用半导体材料和工艺，结合MEMS技术，形成精确度极高的透光窗口。不同规格的窗口，可以透过设计范围或特定波长的红外线，其他波长的则不能通过。由于不同物体释放的红外能不同，不同环境下测量方式不同，一般需要设计不同窗口作为检测该物体红外温度传感器的特定光敏感元件。

（2） 热电堆芯片是通过热隔离支撑层、Poly Si参杂、背腔刻蚀(干法或湿法)或正面释放(XeF)等关键工艺制作而成，用于吸收红外热能。当被测物体特定波长红外辐射给热电堆吸收体吸收后，瞬间热电堆焦变体的电荷发生变化，积累后形成电动势，即电压值。热电堆芯片阻值通常在50-100KΩ、响应率通常在50-200V/W；芯片尺寸一般在1×1mm-2×2mm之间，国外一般为1.05×1.05mm。

（3） 热电堆式温度传感器参数指标：

测量范围：-50℃-100℃；测量精度：0.1℃以内，±0.1%以内；

工作温度：-20℃-+85℃；最大测量距离：≦0-50mm（加透镜300-500mm）

输出电压：0-10mV；

热电堆温度传感器最大量程范围可以做到-60℃到+1200℃范围。

（4） 封装形式与应用范围。热电堆式温度传感器即可以是模拟量输出，也可作为开关量输出。因此，可广泛应用于空调、微波炉等智能家电，大型复印机、烘干机等各种工业智能设备，以及电力控制系统的各种设备温度监控。还可用在红外气体测量、工业环境、安防控制、可穿戴设备、人体感应开关等各种配套使用。

红外热电堆传感器成品图主要封装形式有两种：TO46(TO18)/TO39(TO5)；

图5 T046（T018）封装产品实物图

图6 T046（T018）封装产品实物图

三、人体红外测温仪（额温枪、耳温枪）

手持耳、额温枪，顾名思义，用于检测人体耳腔、额头表面温度，外形类似于手枪形状的手持式红外测温仪。额温枪与耳温枪原理完全一致，都是采用红外测温原理，根据人体额头、耳腔内的温度与体温的关系得到人体的实际体温，二者只是结构和算法略有不同。它是由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成。简单地说就是由红外热电堆式温度传感器接收到人体表面发出的能量后，将红外能量转换成电信号，放大器把传感器电信号进行放大处理，通过模数转换（A/D转换）变为数字信号或调制解调处理转换成频率信号，再通过补偿修正、参数校准和算法模型等工作就可转换为医用级的高精度温度值。加上显示驱动电路、液晶显示屏、外壳和电池等组装一起，就成为一个完整的温枪。增加存储电路和微处理器等就可成为智能型温度检测仪。相对于传统的接触式水银体温计、电子体温计，毋需接触，避免交叉感染，只须将探测窗口对准耳腔、额头位置，1秒即可安全、快速、准确的测出人体温度，操作简单、便捷。

（1）测量电路组成

非接触式体温计的主控电路分模拟电路和数字电路两种，其中模拟电路的处理方法精确度得不到保证，一般用于工业测量；数字电路通过对信号进行放大，提高A/D转换器的分辨率，精确度可以达到±0.1℃，更适用于人体温度的测量。

手持式耳温、额温枪系统逻辑结构关系和逻辑电路图如下图（a）（b）所示。

图7 手持式红外温枪（耳温、额温）系统逻辑关系结构框图 （a）

图8 手持式红外温枪（耳温、额温）系统逻辑电路图 （b）

红外温枪核心芯片主要由ADC芯片CS1258和控制芯片CSU8RP1382D设计组成，可实现按键控制、LCD显示、电量检测等功能；模数转换芯片CS1258具有24 bit分辨率，且输出速率 10-1280Hz分8档可选；有效位2.35V 参考、40Hz 速率、128倍增益下 19.5bits 有效位；也可支持性能、普通、低功耗、休眠模式，同时还支持电压测量、温度测量、BIM 测量及手动测量模式，单命令切换。

CSU8RP1382D芯片作为SOC控制芯片，是8位RISC架构的高性能单片机MCU，集成了18Bit高精度ADC和LCD显示模块。内置4K×16位一次性可编程存储器（OTP ROM），384字节数据存储器（SRAM），只有43条单字指令，8级存储堆栈，最快指令周期2MHz。常用的测量系统，其外围只需7个普通电容即可。在工作电压（2.5-3.6V）范围内任意把系统校准数据保存到OTP内，具有UART通讯口。

为了扩大温度测量范围，先通过一个高压LDO RS3002把电池电压转为3V，供整个系统使用，包括为单片机，背光灯，运放等器件供电，然后再用一个低功耗LDO RS3236从3V降为1.5V，以便能给热电堆提供一个参考电压，让测量温度范围扩大。单片机通过读取热电堆内部的NTC电阻与固定100kΩ电阻分压后的电压值，计算出不同环境温度比对后的温度准确值。

由于热电堆的输出电阻较高，放大器倍数大概需要100倍以上，以便将小于10uV的传感器信号放大后输入给处理器。系统还使用有ST17H26智能蓝牙芯片，通过手机APP可以实现测温的历史数据保存与曲线变化。

此电路系统除温枪外，在电子衡器、精密测量及控制系统、智能穿戴测量等都能使用。

（2）技术参数指标与产品特征

人体测温仪最佳红外波长为9-13微米（μm），最大值温度测量区间为35-45℃之间。通过对耳、额表面温度与实际体温的偏差值修正、校准，便能显示准确的体温值。具体参数指标如下：

a.精确测量：测量偏差≤±0.3℃。

b.快速测温：测量时间＜1秒钟。

c.测量距离：在5-15CM之内都可以适应，无需固定测量距离。

d.屏幕显示：屏幕液晶显示测量温度。

e.单位转换：使用摄氏度、华氏度互相转换。

f.温度报警：自由设定报警温度。

g.存储数据：存储测量数据，便于分析参考对比。

h.非接触性：对人体耳腔、额头测量，不接触人体皮肤。

i.设置修改：可修改、设置参数，适应白、黑、黄、棕色不同肤色人种等。

j.易于使用：一键测量，操作方便。

此外，手持温枪也有软肋和注意事项。由于防护镜片是最易损坏的部分，因此，必须小心保护探头镜片；探头镜片需要保持干净，清洗要用棉签或软布沾水或酒精轻轻擦拭；不得浸水或阳光直接暴晒；也不可重摔或碰撞，以免导致其损坏。

（3）产品结构设计类型 a.产品设计逻辑框图：带变焦镜头的温度检测系统，温度测量范围更宽、距离更远，使用场所更广阔。其逻辑关系如下图所示。

图9 通用高端红外测温系统逻辑框图

b.手持式耳温、额温枪的部件结构外形图例

图10 额温、耳温枪拆解后内部零件结构图

c.市场典型手持式耳温、额温枪产品图例

图11 额温、耳温枪产品实物展示图

（4）产品应用范围与发展趋势

人体正常体温对于每个人来说都是独一无二的，从34.7℃-38℃不等，取决于测量温度的部位和个体差异。世卫组织（WTO）提供的人体正常体温的标准参考数值是：a.耳内：35.8℃-38℃；b.腋窝：34.7℃-37.3℃；c.口腔：35.5℃-37.5℃；d.直肠：36.6℃-38℃。

耳温、额温枪适合家庭、宾馆、图书馆、大型企事业单位，也可以用于医院、学校、海关、机场等综合性场所的快速筛查，还可提供给医务人员在诊所使用。

由于刻度读取准确性、水银（汞）生产工艺、使用回收等环保因素，国际已经淘汰水银温度计，提倡采用电子温度计，但电子温度计也需要接触测量（腋下、口腔、肛门等），对于儿童、重症患者的测温就有一定的难度和不方便。因此，随着科技进步与技术创新，通过结构、功能、精度、测量方式的改进，未来会有类似温枪的更多创新人体智能化测温产品问世，并充实医疗、家庭等市场，满足不同需求，服务于更多人群。

作者郭源生系中国传感器与物联网产业联盟副理事长、九三中央科技委副主任

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