激光雷达的CMOS传感器之争

电子发烧友网报道（文/周凯扬）CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新，即便是新兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中，尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下，一些主做消费级图像传感器的厂商凭借自己的技术家底，也纷纷入局激光雷达市场。

Newsight Imaging

eTOF激光雷达参考设计 / Newsight Imaging

来自以色列的Newsight Imaging是一家成立于2016年的半导体公司，致力于3D CMOS图像传感器的开发，传感器芯片的生产制造均由同处以色列的高塔半导体负责。Newsight 于2020年发布的NSI1000是一款高性价比的CMOS图像传感器芯片，采用了Newsight特有的eTOF（增强TOF）技术，拥有32x1024的像素阵列，支持远近距离的3D深度图像捕捉。Newsight也推出了基于这一传感器芯片的eTOF固态激光雷达参考设计，采用的是无MEMS的纯固态方案，可做到0.2到100米的测量范围。

近日，Newsight公布了全新的NSI9000 CMOS图像传感器，一款用于深度感知和激光雷达应用的低成本传感器。NSI9000并没有采用堆栈式的设计，而是选择了单芯片的设计，芯片封装大小只有12.7mm x 12.7mm。该传感器可提供491K（1024x480）的像素分辨率，最高支持到130的帧率。而在Newsight给出的信息中，如此性能的图像传感器只需要1800日元的样片价格。

与NSI1000对比，NSI9000不仅进一步增加了像素分辨率，也将全分辨率下的探测距离提升至200米，还能做到高于1%的精度。不仅如此，NSI9000遵循了基于事件驱动成像的设计，采用了事件感知的特色电路，可以通过该电路连接到每一个像素。

在Newsight Imaging发布的公开信息中，也用到了一款竞品芯片作为对比，指出其像素分辨率达到竞品的5倍，甚至详细到了竞品的价格——15000日元，很明显这对标的就是日厂了，经过信息比对，不难看出这家厂正是图像传感器大厂索尼。

索尼

索尼作为CMOS大厂，近年来也开始涉足汽车行业，尤其是自动驾驶领域。在展出概念车后，索尼终于在今年的CES 2022上宣布成立索尼移动公司，以探索电动汽车市场。摄像头作为纯视觉方案中至关重要的一环，虽然索尼在车用摄像头上的市场份额不算高，但索尼的CMOS业务凭借多年的技术积累，主攻这一方向的话还是可以打造出优秀的车规传感器。

然而，索尼似乎并不满足于摄像头，同样想要进军激光雷达市场。去年，索尼半导体推出了IMX459堆叠式SPAD距离传感器，用于汽车激光雷达进行dToF的探测与识别。IMX459将10平方微米的SPAD像素和测距处理电路封装在单个芯片上，凭借1/2.9尺寸大小的传感器提供100K（597x168）左右的有效像素，实现高精度高速的距离测量。

IMX459机械式扫描激光雷达参考设计 / 索尼

在激光雷达的测距方案中，SPAD像素可用于dToF传感器的探测器，通过测量光源反射的时间差来完成距离的测量。该传感器充分利用了索尼在CMOS图像传感器上积累的技术，比如背照式像素结构、铜互连等，而且在对角线长度仅有6.25毫米的传感器大小下，很适合用于对小尺寸要求高的固态雷达中。索尼计划今年3月开始提供样片，不过目前仅提供了机械式激光雷达的参考设计。

根据索尼的说法，IMX459还用到了不规则的光入射面来折射入射光，从而提高传感器的吸收率，在激光雷达常用的905nm波长光源下，也能达到24%的光子探测率，所以分辨率和反射率的表现上比较优秀，在300米的探测范围最高可做到15cm的精度。索尼也已经展出了这一传感器的首秀，用于在CES上展出的纯电概念车中。

小结

在激光雷达仍在探索不同技术路线的前提下，多一种选择并非坏事，最终这个市场会根据成本、产量和性能决定谁去谁留。CMOS传感器的突破创新无疑给了激光雷达一种低成本的路线，CMOS传感器厂家也在面向自动驾驶开发新的设计方案，这样的内卷对未来的汽车市场无疑是越多越好。

光莆股份：公司研发的激光雷达探测传感器及 TOF 传感器等可应用于低空飞行器

金融界7月15日消息，有投资者在互动平台向光莆股份提问：公司在低空经济领域有那些产品应用？

公司回答表示：目前公司研发的激光雷达探测传感器及TOF传感器等可以广泛应用于低空飞行器上，公司将秉承创新为本的理念，继续创新研发出更多适用于低空经济领域的传感器产品。

本文源自金融界AI电报

相关问答

激光雷达(英文:LaserRadar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射...

[回答]基于多假定的位置跟踪,同样同时运用内部和外部传感器信息。与基于单假定的位置跟踪只对可能的位置跟踪不同,它同时跟踪一切的可能位置,并且都停止更...

[回答]颜色代表不同的4个激光,四线激光雷达将四个激光停止轮询,一个轮询周期后,得到一帧的激光点云数据。四条点云数据能够组成面状信息,这样就可以获取障...

功耗不大,激光雷达是一种传感技术,可发射低功率,人眼安全的激光进行脉冲测量,并测量激光完成传感器与目标之间往返所需的时间。所得的聚合数据用于生成3D点云...

激光雷达,视觉传感,是利用激光雷达进行传感的视觉类动作,而环境感知是利用自身对环境的感知做出的判断激光雷达,视觉传感,是利用激光雷达进行传感的视觉类动...

是的,iQOO11s配备了激光雷达技术,这项技术将有助于提高手机的深度感知能力和定位精准度。激光雷达通过发射激光束并测量其在环境中的反射时间来实现对物体距...

地宝激光测距传感器清理方法如下:1、首先将扫地机器人反过来,并准备一张湿巾。2、使用湿巾来回擦拭清洗扫地机器人左侧的第一个传感器。3、清理完第一个传...

[回答]高清激光雷达传感器每个地区的价格还是不太一样的,您可以找一些附近的公司了解一下!做高清激光雷达传感器的公司很多,公司不一样,价格方便肯定是有...

[回答]价格只是选择图像级激光雷达传感器公司的一项指标,建议您先了解产品以后再了解价格哦!您可以提供一下图像级激光雷达传感器的具体需求,然后才能给...

[回答]您可以提供一下高清激光雷达传感器的具体需求,然后才能给您反馈价格哦。价格只是选择高清激光雷达传感器公司的一项指标,建议您先了解产品以后再了...