悬崖传感器异常石头 米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障

米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障

本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人 ｜作者：动手狂魔

家里的扫地机器人一代服役很久 很早之前总是报错误1 激光头错误 没管 最近想研究研究结果启动都不行了

X宝下单了电池及相关配件 盘他 这个机器人还是比较好维护的 基本是螺丝固定 而且很多都一样

先是解决激光头故障，对于启动激光头不转可解决 一般都是这个马达寿命到了 换个马达继续转就能用。

如果正常转报错误1那就得花500换整个头试试了

用撬棒这样走一圈 拆掉小盖板

下掉这些螺丝 拆掉大盖板

拿掉盖子后 再拆这4颗螺丝

以上所有螺丝规格一摸一样 不用记哪到哪 随便放 别掉了就行

激光头的4颗螺丝 大一号 就这4颗

然后可以直接拿下来 没有排线连接

把马达这个螺丝拆了 两个黑色小的

把排线拔掉 这有可能连底座拔下来 别慌 没有锡焊 拔下来注意正反插上去就行了 板上有示意图的

拆下来 换上新马达 测试直接恢复 在地上快乐的跑起来了

然后换电池 也比较简单

这几个螺丝拆掉 风扇跟螺丝建议一起放一边 其他螺丝可留在板子上 他设计是拆掉以后不会掉下来的

打开后

这个电池是真的很难拆 都怕把底座拽下来了 后来自己发现这招 撬棍这里翘轻松下来

搞定 可以换电池了

接着是悬崖传感器清理 这个是设计硬伤 就是底面周围那4个透明小窗口 不是密封的 会进灰 很恶心 时间长了就没用了

这里要拆的螺丝比较多 左边弯条上螺丝都一样 其他螺丝也都一样 3短2长位置标了 拆掉后可打开盖子

拿掉长条

往后推出后盖

后盖这里有块海绵 记得拿下别弄丢 装也记得装上

成功拿下顶盖

悬崖传感器

用两个拇指从两侧下方往上推即可取下 戴手套 外壳比较尖 容易划破手

两边卡口取下来就能清理了 我已经清理完成

在黑色部位打胶 打一圈 将透明盖盖紧挤紧 挤出来多的胶扣掉 不然可能不好装 外面打胶会导致装的时候被阻挡 直接打黑色上用透明外壳挤

然后是这里 有很大的缝 打一条胶保证没有缝隙即可

其余4个全部处理好

装回去 记得黑色海绵

这个盖子要装到位 不然螺丝上不上去

搞定 收工

试了一下 除了成色 雷达灵敏度感觉跟刚买回来差不多了 很稳 总成本和耗材一起不到200 换了电池 激光头马达 边刷 主刷 滤网 还剩3边刷 真不错

悬崖勒马不掉坑！扫地机器人全靠这些传感器

来源：快科技

前些时间，石头发布了旗下两款年度旗舰，石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，作为新一代的智能清洁工具。不过这一次，笔者要和大家分享的并不是它的清洁能力，而是它的越障脱困性能和背后的传感器。

大多数家庭的房间中，或多或少都会存在落地电线、桌脚、床脚等各种障碍物。而扫地机器人必须通过底部的边刷、轮子、吸尘口进行清扫工作。那么可能遇到的状况就是——落地线缆有可能将设备缠住、被桌脚围住……这就需要扫地机器人具备足够的避障、脱困性能，才能顺利执行清扫任务。

早期的石头扫地机器人产品就已经具备了齐全的传感器

我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，具备足够的避障、脱困性能，必须要有各种传感器的加持。

图为石头扫地机器人T7 Pro

以石头扫地机器人T7 和T7 Pro为例，翻到机身底部其实可以看到，石头扫地机器人T7系列的悬崖传感器达到了6组，再配合双电子罗盘传感器、陀螺仪、加速计和跌落传感器，清扫过程中的方向性和防跌落能力势必会有所提高。

关于防跌落传感器，它主要是进行测距。当石头扫地机器人T7系列走到桌面边缘时，防跌落传感器测得扫地机器人与边缘之间的距离，到达临界值的时候石头扫地机器人便进行转向，改变前进方向来实现防跌落的效果。

除此之外，大多数扫地机器人身上还都有陀螺仪和加速度传感器，陀螺仪来测角速度，用于判断方向；加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。

还一个比较重要的是轮速计，它能精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算扫地机器人在工作时行进的里程，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

石头扫地机器人T7系列的算法也需要借助传感器来实现

值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro的两颗摄像头目前只用来进行AI识别和远程监控，本质上和石头扫地机器人T7一样，都要通过LDS激光测距。

LDS激光传感器还够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图，实现智能规划清扫路径。

此外，尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归位后，传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，保护扫地机器人的核心风机不受损坏。而回充传感器位于扫地机器人正前方，可以精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。

正是有了以上各种各样传感器的协同工作，扫地机器人才能做到像今天这般智能。

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