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角度传感器应用案例 「论文推荐」李曼等:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究

发布时间:2024-11-26 03:11:49

「论文推荐」李曼等:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究

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作者

李 曼,王志鹏

单位

西安科技大学

摘要

为解决采煤机自动高调中缺乏有效检测手段的问题,在分析采煤机摇臂结构和工作原理的基拙上,提出了适合采煤机实际工况的摇臂角度测量方法,并设计了基于巨磁阻效应的角度传感器。

传感器通过在摇臂销轴处安装摇杆一旋转机械部件以获取摇臂位置,并将其摆动转换为磁场旋转运动;采用集成巨磁阻( IGMR)芯片TLE5012B作为磁感应元件,单片机STM32F103C8T6为核心控制单元,实现角度信号的采集、转换、处理、显示、WiFi和RS485方式传输等。

试验结果表明:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器在采煤机摇臂摆动范围内具有良好线性关系,非线性度为0.13%,最大绝对误差为0.23°,最大相对误差为0.20%,可实现较高精度的角度测量。

引用格式:

李曼,王志鹏.基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究[J].煤炭科学技术,2019,47(4):26-31.LI Man, WANG Zhipeng.Design and research on angle sensor for shearer rocker based on giant Magneto resistance effect[J].Coal Science and Technology,2019,47(4) :26-31.

来源:煤炭科学技术

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信息提供: 朱恩光 编辑整理 :刘旸

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「元征X-431 PAD III」2014年别克君威方向盘角度传感器学习

实测车型:

2014年别克君威,VIN码:LSGGA54E3EH20****,如下图;

故障描述:

仪表亮防滑灯、助力转向故障灯,如下图;

操作指引:

1).故障报告,读到的故障码为:C0710-4b转向位置信号,U0415-00从电子制动控制模块收到的数据无效,如图1;

图1

2).进入“SWASM(方向盘角度传感器模块)”系统,如图2;

图2

3).选择“特殊功能”,如图3;

图3

4).选择“方向盘角度传感器学习”,点“确定”执行此功能,如图4;

图4

5).关闭点火开关,点“确定”,如图5;

图5

6).程序进行中,如图6;

图6

7).打开点火开关,点“确定”,如图7;

图7

8).此功能执行完成,点“确定”,如图8;

图8

9).读故障报告:故障码C0710-4b,U0415-00被清除。如图9;

图9

10).仪表防滑灯、助力转向故障灯灭,如图10:

图10

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