巡线小车传感器循迹小车寻迹巡迹红外巡线小车机器人

发布时间：2024-10-07 10:10:47

循迹小车寻迹巡迹红外巡线小车机器人

当想让小车沿着圆进行顺时针循迹，也可以沿着圆逆时针循迹，就需要用到中间两个传感器了。打开开关看一下效果。现在循迹小车更换了新的4路循迹传感器，这个是有四个传感器的组合模块，1、2、3、4这四个传感器，把它装在小车上，一头插在白色的插槽里面。

接下来看一下使用两个传感器进行循迹的编程思路。

·当左边连接到A5的传感器探测到黑线的时候，小车在前进的过程中需要往左转。

·当连接到A4的右边的传感器探测到黑线的时候，小车在前进的过程中需要往右转。

·在第一个传感器点击在基础上进行修改。

→看第一个模块，使用了A4单个传感器进行循迹，这时候需要两个条件，也就是当A4和A5它们都在白色的区域里面，小车往前进，需要加一个条件，使用逻辑里边的且这个模块，把且的一个条件还使用A4复制一下。

→且的另外一个条件是A5，也就是连接到A4和A5的两个传感器都小于300的时候，也就它两个传感器都在白色的区域里面，小车前进。

→看下一个模块，还需要一个A5传感器，复制一下这个模块，把A4改成A5，传感器要放在线的外边。

→这时候当A4传感器探测到黑线的时候，也就当它大于300的时候，小车应该往右拐，这个时候要改一下它的速度，往右转就是负的150改成150，6和7脚改成负的150。

→下面当A5传感器探测到黑线的时候，小车就需要往左转这个不变。

→程序完成之后，把数据线连接到小车，点击上传，看一下效果。

→打开开关，走到中间发现小车停止了，也就是小车两个传感器都在黑线上，需要修改一下程序。

→刚才测试的时候发现小车走在中间不走了，因为它两个传感器都在黑线上，需要增加一个两个传感器都在黑线上的条件，需要复制一下这个模块。也就是连接到A4和A5的两个传感器都在黑线上，A5要大于300，A4也要大于300，也就是它都探测到黑线。

·这个时候小车需要往前进，当连接到A4和A5两个传感器都大于300，也就是两个传感器都在黑线上的时候，让它往前进。

·完成之后把程序写入到小车，打开开关看一下效果。

巡线小车。

大家好，今天来做一个巡线小车。现在来看主控上的四个选项卡，最左边的是运行过的程序，第二个是下载的，第三个才是需要找到的传感器的部分。

·第一个点开确定，再一次就会出现三个选项，一个是反射光，一个是环境光，还有一个是颜色。反射光的颜色是红色的，环境光是蓝色，颜色就是彩色的光。这里还是调成反射光。

·第一个现在来测它的数值，在黑色上的值是i，再到其他地方再测一下。这时候可以看到黑色的旁边是6，就取它的中间值2加6除以2，用4这个数字。

·现在来写程序，要先给电机设置端口或者是ab，下面要对反射光的值进行判断，如果条件满足就往左转，否则就向右转。