传感器周总结 开讲了｜Part8：气体传感器温故总结
开讲了｜Part8：气体传感器温故总结
总结
气体传感器温故总结
08
气体传感器温故总结
PID、红外气体传感器、化学类气体传感器：
PID传感过程——
物理方法即紫外线照射气体，化学变化即紫外线把气体分子如甲苯打开变成碳-氢离子，电荷在电场作用下移动形成离子电流，测电流即可，之后离子复合还原。
红外气体传感器——
红外线照射气体，被气体吸收紅外能量，红外光强变小，测紅外光的变化可。其中，气体吸收红外后，只是气体分子振动，转动幅度变化了，就象拍蓝球，加力使球弹得更高，但球还是那个球。
化学类气体传感器——
电化学CO为例: CO和水中的氧在传感器电极上发生化学反应，CO变成了二氧化碳，过程中有电子从CO中之C上流出到达对电极，由对电极上的氧气获得，对由此产生的电流或电压进行测量即可测到CO，此时CO变成了二氧化碳。
从传感器到仪表： 传感器是基础的核心部件，传感器的基础是功能材料及相关材料。
传感器的进化有两个路经牵引，其一是仪表牵引，即设计一款仪表时寻找匹配的传感器，如果没有现成的，如果这个需求有国防安全、民生价值，人们就会配置资源开发。这条路径在所有国家的科技规划中体现的最清楚。如美国国防部门需要可穿戴单兵防化仪表，会催生柔性传感器及柔性电子系统包括供电系统的开发。
另一条路径是传感器推动仪表，基础科学进展的会催生新材料的诞生，如石墨烯，无论你用或不用，它都已经存在。研究传感器的用了石墨烯，如果可行则会革了已有传感器行业的命。做仪表的用了石墨烯传感器，加上柔性电子、供电系统，如果可行，则有可能革了现有仪表行业的命。仪器的发展既需沿着自由的逻辑演化，也要密切关注传感器的进化逻辑，传感器则要关注基础材料的进化。
从磅秤到电子秤看检测仪表：磅秤到电子秤的演变从应用上客户会感到更轻便、简洁、读数直观、信息远传方便、最后会演变为多信息融合、储存、处理、传输互通、自适应的智能终端。从技术角度看这是典型的从机械技术到电子技术的跃迁。电子技术本身的发展边界已经很清晰，体积更小、功能更强大、智能化，如应用于环境复杂的化工园区的便携式气体检测仪表，人们希望一台仪器能测到所有存在的气体信息，努力缩小产品体积会为容纳更多种类的传感器腾出空间，使得仪表有智慧能力。
现实中的应用场景至少会推动便携仪表演进，目前人们发现异常会亲临现场处置，关闭危险源、清理、收集等，人必定会处于危险之中，因此用于气体检测的智能机器人将会非常有意义。固定点的仪表同样会演变成智慧终端，智慧最终的目的不仅在判断更在处置与阀连动的家报产品，报警器是大脑阀是手，泄露了，大脑指挥手关阀。只是目前的家报智慧水平不高，因此仪表本身的演进路径看，其未来必定是智慧的集判断处置于一体的廉价设备，这也是未来工业形态智能化的核心之一。
从物质分析仪器看气体检测仪表： 人们为了探明、控制生产过程、工作生活中接触到的与人们健康、安全、生产、研究目的密切相关的物质组分、含量信息，开发了大量的分析仪器，从分子级到原子级，从气、固、液三态到等离子体，气体成份浓度分析只是物质分析中的一个分支。
在介绍PID时提到PID灯要抽真空和填充高纯气体，这两个因素是PID性能的决定性因素(当然还有其他因素)，绝对的真空即除了射线没有物质存在，控制真空就需要探测，填充的气体需要对纯度进行探测等。
常见的分子级分析仪器： 红外气体分析仪、拉曼光谱分析、色谱、分光光度吸收计。原子级的分析仪，原子吸收光谱如紫外吸收、质谱仪等，这些分析仪是典型的高、大、上基础核心装备，具有精确、可靠、昂贵等特点。实际上在很多领域我们对物质检测要求不需要很精确，但需要及时、便捷、低价、在线等，我们将复杂的气体分析仪器简化后就演变成了例如汉威公司便携、探测器、家报等产品。
红外原理的各种气体分析仪可以直接的演化为公司现有的产品。PID可以看成是色谱检测部分或质谱仪的简版。电化学、催化、半导体对应的仪表则是色谱仪检测部分的简化版。
仪器仪表是人们用来读取信息的，在未来由万亿传感器构成的智慧系统，由无数大小各异的智慧系统构成的工作和生活场景中，比如一台全智慧的无人驾驶汽车，仪器仪表还会是传统的仪器仪表吗？传统的仪器仪表又会以什么样的形态、在什么样的领域延续她的生命？这些问题待我们后续进行讨论。
往期文章导读：
炜盛开讲了 | Part1汇总：气体传感器基础知识汇总
炜盛开讲了 | Part2分解：气体传感器系列之半导体气体传感器知识详解
炜盛开讲了 | Part3分解：气体传感器系列之红外气体传感器知识详解
炜盛开讲了 | Part4分解：气体传感器系列之催化燃烧式气体传感器知识详解
炜盛开讲了 | Part5分解：气体传感器系列之电化学气体传感器知识详解
炜盛开讲了 | Part6分解：气体传感器系列之PID光离子传感器知识详解
炜盛开讲了 | Part7：气体传感器划分多门类的原因分析
人形机器人周度信息总结
重要机器人信息：
1.25：特斯拉表明25年小批量交付Optimus（慢于市场预期的24年年底量产），其即将进入特定场景进行学习，24年末召开AI Day。
2.20：三花智控电话会透露，二季度结束B样，24年年底和25年年初特斯拉机器人开始量产，目前已交付几百台样品，比特斯拉的口径更乐观。
2.21：黄仁勋在GTC 2024大会（3月18日至21）上将发布英伟达在机器人领域的最新成果；
2.24：贝佐斯、英伟达等投资人形机器人创企Figure AI，筹集6.75亿美元；
2.24：特斯拉发布optimus巡视实验室视频，外观无明显差异，腕部清晰可见六维力矩传感器，走路速度明显提升（0.6m/s），转弯灵活稳定性更好。
其他机器人信息：
2.14：微型手术机器人“太空MIRA”在国际空间站上首次完成模拟手术；
2.19：ABB收购瑞士初创公司Sevensense，加强3D视觉导航技术；
2.22：
1）Uber Eats与三菱电机合作推出机器人送餐服务、
2）马斯克透露xAI将在两周后发布Grok V1.5聊天机器人、
3）宇树科技完成B2轮融资10亿元、
4）美的集团与通威股份签署战略合作协议；
2.23：优必选人形机器人Walker S在蔚来工厂进行首次实训；
股价复盘：
1.2~2.5：受特斯拉推迟量产和大盘流动性风险影响，故事宏伟但暂无业绩的板块普跌，机器人指数、人工智能、无人驾驶跌幅超30%。
2.6~2.23：大盘回暖后，机器人板块超跌反弹明显，机器人指数28%，人工智能35%，无人驾驶24%；
2.15：文生视频Sora发布，人工智能成为最强板块，踏空资金选择机器人作为补涨。
2.20：三花智控交流助攻，扭转了机器人delay的预期
2.21：黄仁勋将在GTC 2024上发言再次助攻机器人板块。
核心观点：
特斯拉视频发布间隔缩短，硬件定型，软件迭代速度提升，机器人灵活性、稳定性提升。
AI巨头纷纷押注机器人赛道，今年是机器人的爆发元年。
建议关注：
核心Tier 1：三花智控，拓普集团，鸣志电器，双环传动
丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特
减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密
传感器：东华测试，柯力传感，安培龙
电机：步科股份，德昌股份，伟创电气
设备：浙海德曼，华辰装备
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