北醒传感器 激光雷达“探索者”北醒：9年进化，破茧而出

激光雷达“探索者”北醒：9年进化，破茧而出

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深耕激光雷达9年，北醒科技（下文简称：北醒）正在陆续收获时间馈赠的礼物。

2024年3月29日，北醒获得广汽激光雷达定点，并与广汽零部件达成量产合作，无疑是对北醒实力的认可，也标志着北醒正式进入到激光雷达主牌桌。

2023年4月，北醒与滴滴自动驾驶联合推出国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”。据了解，该产品是针对L4 自动驾驶运营场景设计，此款雷达也将搭载于广汽合作的车型上。

2023年初，北醒与捷普联合打造的全球首条量产256线级别车规激光雷达生产线，于广州落地投产。

北醒创始人李远博士透露，这是一条数字化管控的高度自动化产线，可实现最大100多道激光雷达核心环节工序自动化生产，满足多型号高精度激光雷达量产需求，总年产能超过30万台。

这家起家于北京的激光雷达企业，不仅为京圈激光雷达公司们打了一个好样儿，也成为激光雷达领域资本的“新宠”。

2018年到2023年，北醒几乎每年获得一轮融资，新增资方不乏凯辉、达泰、凯思博、建信、中电科、将门、丰厚、一汽富晟、滴滴自动驾驶等汽车相关的投资机构。

值得一提的是，2023年是北醒浮出水面的关键年。 基于此前“北曜Beta”的合作基础，11月，北醒获得滴滴自动驾驶超亿元投资。“北醒展现了先进的技术研发实力、稳定的量产实力和成熟的商业化落地实力。”在滴滴自动驾驶COO孟醒看来。

彼时，另一个好消息的曝光，也加速了这家全品类激光雷达企业走向“台前”。11月16日，北醒与广州花都区达成投资合作协议，计划在广州打造高性能激光雷达研发中心和全国总部基地，项目总投资约数十亿元 ，集研发、制造、业务拓展和营销结算职能于一体。

一边是来自滴滴、广汽产业的“偏爱”，一边是来自知名风险投资机构的加注。向来低调的北醒，究竟凭哪些硬实力，捕获他们的“芳心”？

入局：修练内功

“创业一定要做你喜欢的事，就像打游戏一样，再累还是想玩。”设计和生产激光雷达就是李远喜欢的事。

本科、硕士、博士读的都是光电子专业，硕士阶段师从中国发光学奠基人之一的徐叙瑢院士。2015年回国之后创立北醒，彼时，美国Velodyne LiDAR刚独立，中国大多数商业激光雷达公司处在草创阶段。

从零开始。李远一个人画图纸，找元器件一步步进行加工组合，北醒设计的第一台激光雷达样机就此诞生。不想停留在某一项技术创新的层面，而是提升整个体系的创新。李远带领团队开始“死磕”激光雷达量产。

功夫不负有心人。2015年6月，北醒第一代产品DE-LiDAR1.0面市，这是一款用于无人机避障的激光雷达产品。在研发DE-LiDAR的进程中，通过技术创新，北醒把昂贵的ToF模组做到了消费级可以承受的水平。

2017年，北醒推出了适用于植保作业无人机和智能停车场的第二代定高雷达TF02。

值得一提的是，北醒量产的智能停车场雷达已累计出货量超50,000台；无人机雷达也成功执行了超过5.8万次配送订单。产品通过多项DO-160G航空机载设备环境标准测试，是全球首个参与DO-160G认证的激光雷达公司，这一系列测试的通过标志着北醒在安全飞行领域上达到了国际领先水平。

图片来源：北醒TF系列产品

“北醒的成长符合其预期。作为产业升级中的重要链条，激光雷达技术应用对高阶智慧驾驶、无人机、机器人、智慧城市等新兴产业都有重大意义，就企业发展而言具备足够想象空间。”顺为资本表示。

2021年，北醒向客户交付了数千台300米600线长距Horn系列激光雷达，成功应用于三峡、冬奥支线（北京地铁 11 号线西段）、首都机场、京台高速等交通领域。

第二代产品问世后，北醒逐渐跻身行业第一梯队。此前，北醒各型号累计出货量已达100万台，市场覆盖90多个国家和地区。

“北醒的几位创始人都曾就读于北京交通大学，在交通领域有比较好的行业认知、商务和人脉资源，比较早地抓住了国内轨道交通上激光雷达的行业机会。”顺为资本表示。

与禾赛、图达通等激光雷达厂商不同，北醒在创立之初并未直接踏入乘用车领域，而是选择做工业激光雷达和轨道交通激光雷达，在无人机、机器人、智慧交通以及物联网等多个场景拥有了丰富的技术经验。

在李远看来，谁能掌握最核心的技术，谁将成为最后的主控者，而这，是我们努力的目标。

据悉，截至目前，北醒的激光雷达相关专利数量已位居全球前列，其中专利申请公开 587 项，专利授权 300 多项。还获得“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等国家级荣誉。

突破：更懂市场

进军车载激光雷达。

2020年，北醒实现激光雷达年产量30万台，在财务上开始盈利，李远认为进入车载激光雷达领域的时机到了。

随着中国自动驾驶领域的政策和规范的不断成熟，智能驾驶进入群雄逐鹿阶段，城市NOA的落地几乎已经“箭在弦上”，L4级自动驾驶进度逐渐加快。

自动驾驶方案供应商和车企们都在传感器方面达成了一致的默契，必须搭载激光雷达来应对更加复杂的城市场景，而这也促进了激光雷达行业的快速发展。

2021年理想、小鹏、集度、蔚来等新能源车企都纷纷推出搭载激光雷达的全新车型，这一年也被称为激光雷达上车元年。

同年，北醒着手研发做高阶智能驾驶雷达，500位研发人员做一年，推出2款AD2产品，一款是针对无人驾驶的512线车规级激光雷达，一款是针对智能驾驶是256线车规级激光雷达。目前已获多个车型的定点，定点数十万台，并与全球顶级的电子制造服务商Jabil达成量产合作。

“在车载激光雷达领域，北醒也已布局多年，AD2是依托应龙（Ying）平台应运而生，结合了曾经技术平台的优势，在性能上持续突破创新，为车企塑造更加安全和强劲的感知能力。”李远表示。

512时代，将带来驾驶安全的质的提升，事故率将大大降低，真正让每一个人都能获得安全的智能驾驶能力。

举例来说，当车辆以100km/h行驶过程时，一个22cm小目标物（平放的轮胎高度）出现在路面中央。常规情况下，从发现目标物到刹停的极限安全刹车距离至少需要70m。

将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线，可以使有效探测、识别的距离提高至126米，为汽车争取到额外的安全距离，相当于为智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间进行系统的决策、规划与控制。

2.1 秒足够人类完成 3 到 4 个操作动作，可以选择提前减速稳妥停下，无需采取紧急刹车的极限操作，或者在有机会安全平稳地切换到其他的行车道，绕开障碍物继续行驶，从根本上避免事故的发生。

此外，AD2 实现了全局高清探测，即整个 120° 水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率连贯、平滑，没有重叠、交错、缝隙等现象，更加方便的兼顾更大范围内的目标检出，为降低事故发生提供了双重保护。

“北醒做激光雷达的初心与理想便是通过激光雷达提升微观世界的时间的控制力，从而提升车感知环境的能力，增加宏观世界的运输力。”李远表示。

今年3月30日，北醒上线了为智慧交通场景量身打造的AD2-S-X3高性能激光雷达，可广泛应用于全球公路、民航、轨道交通、航运及矿卡等多种场景。这标志着整个智慧交通领域正式迈入256线时代，不仅具备强大的感知能力和高可靠性，而且兼顾未来性能的可持续升级。

面向未来的智能驾驶变革浪潮，256 线产品是一个节点，而非终点。坚定技术投入，帮助智能驾驶车辆应对更复杂的路况，实现更高的速度，以带给人们更安全、更美好的出行体验才是北醒的初心。

成长：强强联手

目前激光雷达的市场渗透率还不到1%，市场空间还有很大。

随着业界对激光雷达重要性的认知不断深入，激光雷达被广泛运用于工业4.0、物联网、智能部件、智慧城市等领域，未来无人驾驶庞大需求的释放。

半导体分析机构Yole数据显示，全球汽车与工业领域2021年激光雷达市场规模为21亿美元，预计到2027年增至63亿美元；其中汽车ADAS领域市场规模预计从2021年的0.38亿美元增长至2027年的20亿美元。

“激光雷达正处于从0到1，从小众走向大众的爆发前夜。”李远的想法是，北醒目前主抓的目标是车LiDAR量产。

激光雷达行业本质还是高科技制造业，其落脚点在制造。为了解决量产，北醒选择南下扎根广州花都，与花都区合作共建智能网联产业链、生态圈。

为何选择广州？第一，产量强。《广州智能新能源汽车产业创新发展研究报告》（以下简称《报告》）出炉，根据《报告》，2023年广州新能源汽车产量突破了65万辆，较2022年的31.37万辆增长了108%；销量为23.34万辆，仅次于上海，位列全国第二 。

产业集群强。目前，广州已经初步形成了“一核三极”的产业布局。以广汽智能网联新能源产业园为核心，以北部产业集群、南部产业集群和东部产业集群为三极。其中，2022年花都汽车产业产值已达到1524.52亿元，也形成千亿级产业集群。

第二，补链强链。广州现有12家整车制造企业，1200多家汽车零部件企业，产业链较为完备，但整车与零部件本地配套率较低。

长期以来，广州地区的汽车产业呈现“整车强、零部件弱”的结构性矛盾。广州选择北醒，也是布局和完善新能源汽车产业的重要一步。助力广州制造业高质量发展，成为了广州汽车产业发展的重心所在。

李远表示：“要想做好现代化体系创新，企业自身、行业发展与政府支持三者缺一不可。 想在激烈的国际竞争中打出属于中国激光雷达自己的一片天地，企业要坚持科技为本的发展理念；相关行业要处于一个蓬勃发展的好时机，能够提供足够大的市场空间和上下游支持；相关的政府部门的方向指导和政策支持也必不可少。”

9年沉淀，北醒的硕果实至名归。

目前北醒已经为世界500强企业、大型央企及科创企业提供极具竞争力的产品及解决方案，其中北醒激光雷达已广泛应用于智能汽车、智能交通、智能工业传感等领域，合作伙伴包括滴滴自动驾驶、亚马逊、中国中车、中国东航等国内外行业头部企业。

回看李远的个人求学和创业经历，恰如英国哲学家罗素所言的“我之所爱，为我天职。”把自己感兴趣的事，作为人生奋斗方向，并成就自我。

“我有时觉得，做好激光雷达，也是一件对人类来说很伟大的事。当激光雷达的感知力上升，缩短车机决策的过程，降低事故发生的概率。只需要减少一个点，就能挽救无数家庭。”这或许北醒浮出水面的最重要原因，保持热爱，保持初心。

最前线 开启车载激光雷达“512时代”，「北醒」发布新一代产品AD2

12月22日，以“512时代：为车而来” 为主题的北醒新品暨战略发布会在北京举行。发布会上北醒CEO李远公布了北醒首款512线车规级激光雷达——AD2，标志着中国车载激光雷达领域正式进入了业界领先的“512时代”。

作为行业首款512线的高性能激光主雷达，AD2将于2023年实现量产交付，主要面向造车新势力、传统车厂、无人驾驶方案商三大群体。目前已获多个车型的定点，定点总数18万台，并与全球顶级的电子制造服务商Jabil达成量产合作，同时李远还宣布北醒成立512生态联盟，致力于赋能车企实现智能驾驶时代下的弯道超车。

“512时代”致力激光雷达跃迁升级

根据法国Yole咨询公司报告显示，中国激光雷达供应市场份额占到了全球50%水平。作为世界上最大的激光雷达应用市场和供给市场，摆在中国激光雷达行业面前最大问题是如何能真正为车企赋能，让未来的驾驶体验更安全，更舒适，更智能。

北醒CEO李远表示，要想解决这个问题，绕不开的关键点就是安全，更准确的说是如何在感知层面上为智能驾驶用户留出足够的观察与响应时间。

面向未来的智能车辆的准入门槛需要更高安全标准，李远认为激光雷达行业迈入“512线”是必经之路，因为”只有通过这样的高性能产品才能对车企赋能，实现更高阶的安全和智能驾驶”。

李远举了一个例子，当车辆以100km/h行驶过程时，一个22cm小目标物（平放的轮胎高度）出现在路面中央。常规情况下，从发现目标物到刹停的极限安全刹车距离至少需要70m。但以目前的128线激光雷达产品来说，相应情况下其对小目标的有效探测识别距离只有31.5米。相反如果将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线，就可以使有效探测识别距离提高至126米，给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间进行系统的决策、规划与控制。这关键的2.1秒足够人类完成3到4个操作动作，可以选择提前减速稳妥停下，无需采取紧急刹车的极限操作，或者在有机会安全平稳地切换到其他的行车道，绕开障碍物继续行驶，从根本上避免事故的发生。

而北醒最新发布的AD2通过革命性的512线技术实现了核心性能的突破，将这一场景变为了现实。通过512线强大的性能表现，AD2纵向分辨率实现0.05°，这意味着AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200米的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态；此外，AD2实现了全局高清探测，即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象，使得激光雷达无需左顾右盼，更加方便的兼顾更大范围内的目标检出，为降低事故发生提供了双重保护。

李远表示：“我们的AD2可以为车辆驾驶增加70米以上的安全可控距离和2.1秒以上的可控反应时间，让新时代的智能驾驶更智能，更安全，更少事故可能，更舒适驾驶体验。”

2D扫描替代1D堆叠：实现性能与成本的解耦合

李远在发布会上介绍到业内之所以暂时未能普及512线技术，除了出于商业战略和路线布局的原因外，也和这一技术目前实现门槛较高有关：“如果采用传统机械式激光雷达的做法来实现512线的分辨率：就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。而如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现512线的分辨率：要做到0.05°的扫描精度，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内， 这是一个非常大的技术挑战。”

北醒方面表示为了实现成熟的512级别产品，公司在光学设计，扫描精度，信号处理，自动化校准装调等方面都有众多创新，同时也克服了巨大的挑战。

通过采用半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的创新激光器驱动电路和接收信号处理电路，提升了信号的动态范围和信噪比，加之独创高精度的控制系统和自研光学系统，不仅支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹，还可适配全自动装配流水线并最终实现量产。

通过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了0.05°的高精度扫描，还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半，成本节约40%，从根本上解决了512线性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。李远表示在同参数性能之下，双轴高清扫描技术可以使用更少的收发阵列，以大幅度降低成本，并且实现了成本和性能解耦合，以更好地实现后续的性能升级，兼顾车企对成本和性能的高标准需求。

孵化512线的8年之路

据介绍，北醒之所以能够完成车载激光雷达512时代的巨大突破，与之前八年其在激光雷达行业的深耕密不可分。此前，北醒已经在大交通、工业传感领域获得市场占有率第一，各型号累计出货量100万台，产品远销90多个国家和地区，北醒潜心研发做出第一个距离在300米以上的Horn系列产品，并且已经成功应用于轨道交通领域，而在三峡、冬奥支线（北京地铁11号线西段）、首都机场、京台高速等场景也有北醒产品身影，成立于2015年的北醒，在激光雷达赛道上已是商业成就颇丰。自2020年起北醒已经具备盈利能力。

在车载激光雷达领域，北醒也已布局多年，2018年研发布局了角龙（Horn）平台：采用独特的收发模组和双轴扫描系统，点亮“高清长距，快速定制，动态可调”的技能；如今的AD2则是依托应龙（Ying）平台应运而生，结合了曾经技术平台的优势，在性能上持续突破创新，未来也将在应龙（Ying）平台上进行产品升级，为车企塑造更加安全和强劲的感知能力。

截至目前，北醒的激光雷达相关专利数量已位居全球前列，其中专利申请公开413项，专利授权200项。并且，北醒已经获得“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等国家级荣誉。

发布会上，北醒还公布了最新的C轮融资结果，国内某造车新势力、一汽富晟、顺为资本、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚和天启的投资，泰合资本担任独家财务顾问。梳理北醒过往融资可以发现，其中不乏有一汽富晟这种具有车企背景的资方，代表了资本市场对北醒前景的看好。

512时代已来，北醒助力车企实现智能驾驶时代的弯道超车

最后李远郑重表示，车规级的512线激光雷达不是展望，是现实， 未来智能驾驶从L2+向L3、L4升级，将更多依靠高性能硬件的支撑。北醒将帮助车企提前18个月用上下一代高性能激光雷达，大幅度提升升级效率。“512时代，将带来驾驶安全的质的提升，事故率将大大降低，真正让每一个人都能获得安全的智能驾驶能力”。

北醒还面向车企公布了未来的战略规划。未来两年，北醒希望能够基于自身在激光雷达技术和产品能力上的积累，充分赋能各大车企，和车厂一起实现智能驾驶的能力突破与跃迁。具体而言，在软件上北醒将进一步优化点云的基础处理和算法，并在功能层的软件开发让渡给客户；面向大算力芯片、方案公司、车厂等合作伙伴，发起512生态联盟，与中国车企一道以512时代的车载激光雷达为契机，为汽车行业在智能驾驶时代的弯道超车提供支持。

李远最后表示：“北醒做激光雷达的初心与理想便是通过激光雷达提升微观世界的时间的控制力，从而提升车感知环境的能力，增加宏观世界的运输力。”面向未来的智能驾驶变革浪潮，512线产品是一个节点，而非终点。北醒将坚定技术投入，帮助智能驾驶车辆应对更复杂的路况，实现更高的速度，以带给人们更安全、更美好的出行体验。

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