传感器软壳 小米12 Pro液态软壳遭泄露！外观正式曝光：神秘传感器成最大悬念

小米12 Pro液态软壳遭泄露！外观正式曝光：神秘传感器成最大悬念

这段时间，可以说最让人期待的旗舰手机，当属小米12系列。这其中，有两方面的因素。

一方面， 自从小米10作为高端旗舰上市，并大受好评之后，小米11让小米的数字旗舰彻底站稳了高端。而小米11系列的热卖，也让小米数字旗舰成为了备受期待的旗舰机型。

另一方面，小米这一次的保密工作做得相当到位；尽管已经到了12月中旬，依然没有任何预热以及官方的图片曝光。所以，这一次小米12系列，备受期待。

不过，日期在渲染图曝光之后，却有外媒曝光了小米12 Pro搭载液态软壳的图片曝光。可以说，这一次的曝光相当彻底，我们一睹为快！

从曝光的图片来看，摄像头和前期的渲染图基本一致，没有沿用小米11系列的椭圆形摄像头外观，而是采用了全新的矩形圆角摄像头模组外观设计。

另外，可以确认的一些细节。

① 采用双对称式扬声器；这一点前期也有爆料；从图片上面，也可以确认；

② 延续了红外的设计，设计在顶部；小米的手机几乎全部都有这一个实用的设计，备受好评；

③ 后置三摄+闪光灯；不过，右下角的设计，却没有曝光，配置成谜。

外媒预计，未曝光的这一个传感器，是LiDAR 传感器，类似于iPhone和iPad的设计，也就是激光雷达扫描仪。这一点，目前仍然没有确定的消息。

另外，外媒还爆料了，正面的设计。这一点，与前期的曝光图片是一致的，中置打孔屏+微曲面设计，不过看起来曲率更低，更符合用户的预期，也可以大大降低曲面屏幕的误触情况发生。

最后，实际对比一下前期的渲染图。

二者的差别，几乎只是闪光灯的大小；整体来说，相似度极高，有着比较高的可信度。

据悉，小米12+小米12 Pro将于2021年12月28日发布，而更高配置的小米12 Ultra则将于2022年春季发布，我们拭目以待吧！

这项研究发明，机器人手指的触觉感知，越来越接近人类皮肤的触觉

为了改善机器人技术中的触摸感应，科学家们开发了一种拇指形传感器，其中隐藏了一个摄像头，并训练了一个深度神经网络来推断其触觉接触信息。当有东西接触手指时，系统会根据其柔性外壳的可见变形构造一个三维力图。这项研究发明显着改善了机器人手指的触觉感知，越来越接近人类皮肤的触觉。

在 2022 年 2 月 23 日发表在Nature Machine Intelligence上的一篇论文中，马克斯普朗克智能系统研究所 (MPI-IS) 的一组科学家介绍了一种名为“Insight”的强大软触觉传感器，它使用计算机视觉和深度神经网络准确估计物体与传感器接触的位置以及施加的力有多大。该研究项目是朝着机器人能够像人类和动物一样准确地感知周围环境迈出的重要一步。与其天然对应物一样，指尖传感器非常灵敏、坚固且分辨率高。

拇指形传感器由软壳制成，围绕轻质坚硬的骨架构建。这个骨架支撑着这个结构，就像骨头稳定了柔软的手指组织一样。外壳由混合了深色但反光铝片的弹性体制成，形成不透明的灰色，可防止任何外部光线进入。隐藏在这个手指大小的盖子内的是一个微型 160 度鱼眼摄像头，可记录由一圈 LED 照亮的彩色图像。

当任何物体接触传感器外壳时，传感器内部颜色图案的外观会发生变化。相机每秒记录多次图像，并将这些数据提供给深度神经网络。该算法甚至可以检测到每个像素中最小的光线变化。在几分之一秒内，经过训练的机器学习模型可以绘制出手指接触物体的确切位置，确定力的强度并指示力的方向。该模型推断出科学家所说的力图：它为三维指尖中的每个点提供了一个力向量。

“我们通过外壳的创新机械设计、内部定制的成像系统、自动数据收集和尖端的深度学习实现了这种出色的传感性能，”MPI-IS 的马克斯普朗克研究小组负责人 Georg Martius 说，他在那里他领导自主学习小组。他的博士学位。学生孙焕波补充道：“我们独特的软壳混合结构包裹着坚硬的骨架，确保了高灵敏度和稳健性。我们的相机可以从一张图像中检测到表面的最轻微变形。” 事实上，在测试传感器时，研究人员意识到它足够敏感，可以感觉到自己相对于重力的方向。

期刊参考

Materials provided by Max Planck Institute for Intelligent Systems . Note: Content may be edited for style and length.

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