拆悬崖传感器 米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障

米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障

本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人 ｜作者：动手狂魔

家里的扫地机器人一代服役很久 很早之前总是报错误1 激光头错误 没管 最近想研究研究结果启动都不行了

X宝下单了电池及相关配件 盘他 这个机器人还是比较好维护的 基本是螺丝固定 而且很多都一样

先是解决激光头故障，对于启动激光头不转可解决 一般都是这个马达寿命到了 换个马达继续转就能用。

如果正常转报错误1那就得花500换整个头试试了

用撬棒这样走一圈 拆掉小盖板

下掉这些螺丝 拆掉大盖板

拿掉盖子后 再拆这4颗螺丝

以上所有螺丝规格一摸一样 不用记哪到哪 随便放 别掉了就行

激光头的4颗螺丝 大一号 就这4颗

然后可以直接拿下来 没有排线连接

把马达这个螺丝拆了 两个黑色小的

把排线拔掉 这有可能连底座拔下来 别慌 没有锡焊 拔下来注意正反插上去就行了 板上有示意图的

拆下来 换上新马达 测试直接恢复 在地上快乐的跑起来了

然后换电池 也比较简单

这几个螺丝拆掉 风扇跟螺丝建议一起放一边 其他螺丝可留在板子上 他设计是拆掉以后不会掉下来的

打开后

这个电池是真的很难拆 都怕把底座拽下来了 后来自己发现这招 撬棍这里翘轻松下来

搞定 可以换电池了

接着是悬崖传感器清理 这个是设计硬伤 就是底面周围那4个透明小窗口 不是密封的 会进灰 很恶心 时间长了就没用了

这里要拆的螺丝比较多 左边弯条上螺丝都一样 其他螺丝也都一样 3短2长位置标了 拆掉后可打开盖子

拿掉长条

往后推出后盖

后盖这里有块海绵 记得拿下别弄丢 装也记得装上

成功拿下顶盖

悬崖传感器

用两个拇指从两侧下方往上推即可取下 戴手套 外壳比较尖 容易划破手

两边卡口取下来就能清理了 我已经清理完成

在黑色部位打胶 打一圈 将透明盖盖紧挤紧 挤出来多的胶扣掉 不然可能不好装 外面打胶会导致装的时候被阻挡 直接打黑色上用透明外壳挤

然后是这里 有很大的缝 打一条胶保证没有缝隙即可

其余4个全部处理好

装回去 记得黑色海绵

这个盖子要装到位 不然螺丝上不上去

搞定 收工

试了一下 除了成色 雷达灵敏度感觉跟刚买回来差不多了 很稳 总成本和耗材一起不到200 换了电池 激光头马达 边刷 主刷 滤网 还剩3边刷 真不错

吸力强大，头脑聪明：石头扫地机器人 P5 评测

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过去，面对扫地总有说不完的借口：工作学习太忙、没时间......经过这个加长版的春节假期才意识到，自己根本就是懒。扫地不但累，还讲究细致。尤其是对于细小的灰尘和毛发，用力稍大就会四处乱飘，简直考验你我的耐心。不过随着科技的发展，扫地这件小事，交给机器人就好。

近期，石头科技推出了全新的 P5 系列扫地机器人。说到石头科技，你可能不是特别熟悉，但如果以小米生态链企业，和风靡一时的米家扫地机器人来介绍它的话，相信你瞬间就会 get 到它的实力。

相较于之前的 S5，石头扫地机器人 P5 是全面升级的产品；相较于旗舰产品 T6，它又更具性价比。接下来我们就一起来了解，这台小小的机器到底如何解放双手，清洁地面。

熟悉的简约外观

石头扫地机器人 P5 提供黑、白、金三种配色，笔者这次拿到的是云石金。虽然是金色，但实际只有外侧采用了金色圆环作为装饰，大部分还是纯白色。

顶部凸起部分可以视为扫地机器人的「眼镜」，其中内置了石头 Lidar Vision 激光雷达，用于实时扫描周边环境。

雷达的旁边则是开关和回充两个按键，相较于上代少了单独的局部清扫键。不过如今的扫地机器人都已经智能化，有了手机，几乎没机会使用实体键。

按键侧的边缘并不是固定的，他可以在机器人撞击时实现缓冲效果，既保护家居，也保护了机器人自己。

掀开上盖，就可以看到用于存储垃圾的尘盒，尘盒的取出和装入都可以通过单手完成，且系统会有响应的提示音。如果需要对尘盒和滤网进行清洁，旁边的小刷子是不错的工具。

底部的边缘的四个开孔为悬崖传感器，可防止遇到台阶时摔下；而边刷则是在沿墙轻扫时，负责把边缘的灰尘送到主刷附近。

主刷是石头扫地机器人 P5 升级比较大的地方。浮动设计可以让它与地面贴得更近，提高清洁效率；而可拆卸结构让我们可以轻易取下缠绕的毛发。

此外，石头扫地机器人 P5 拥有一个万向轮和一组主轮，它们赋予了机器人强大的 2cm 越障能力。

如果你觉得单纯扫地清洁效果不够，还可以在后方装上水箱。相较于上代，P5 的水箱升级到 180ml，可满足 120㎡ 的湿拖需求。

强大的清理能力

由于采用了强力风机，石头扫地机器人 P5 石云金版的吸力达到 2000Pa。为了充分发挥大吸力的作用，主刷还采用了浮动设计，保证任何时刻都能紧贴地面，可以把一些粘在地面的灰尘也带走。

石头扫地机器人 P5 提供安静、标准、强力、MAX 四种模式。经过实测，如果家里不是特别脏，没有大颗粒的垃圾（如黄豆、钢柱），安静模式就可以搞定。

在打开 MAX 模式时，曼妥思大小的垃圾也可以被带走。不过在测试过程中，连续清扫七粒曼妥思时，有一粒卡在了风道，所以在清理尺寸较大的垃圾时，需要多一分注意。另外，即使在吸力最小的安静模式下， 同一房间内还是能听到一定的嗖嗖声。如果需要看书或工作，还是到隔壁房间为妙。

不过，石头扫地机器人 P5 的日常清洁能力还是没问题的。笔者在刚用没多久时，打开尘盒检查了一下，发现地面的灰尘量，比想象中多得多，看似干净的地面原来这么脏。所以，要提升卫生状况，带一台扫地机器人回家是很有必要的。

在清扫干净之后，我们还可以选择装上湿拖模组，对地面进行较为深度的清洁。石头扫地机器人 P5 的水箱拥有 180ml 容量，并通过植物仿生设计让水均匀渗出，且可在拖布不失水时自动停止溢水。同时，水箱还提供了 2 档水量调节。如果天气比较潮湿，选择低档就够。

扫地机器人需要清洁地板，而用户需要清洁扫地机器人。石头扫地机器人 P5 的所有零件都采用了易拆设计，尘盒、主刷等零件都可以单手拆卸；水箱的卡扣式使用起来也非常轻松。另外，如果主刷被毛发缠绕，仅需三步操作就可以轻松取下，非常方便。

接入米家 APP，使用更智能

考验清洁能力是否优秀，不仅要看吸力，还得看智慧。而石头扫地机器人 P5 已经接入了米家 APP，躺着就可以完成所有操作，可谓懒人福音。比较基础的清扫、充电、吸力等功能笔者就不介绍了，这里我们重点关注一些高阶功能。

通过顶部凸起的激光传感器，扫地机器人可以获取房间的所有信息。哪里是墙，哪里又有障碍物它都清清楚楚。这些信息都会通过地图，呈现在我们面前。

（石头扫地机器人 P5 生成的房间地图）

有了地图之后，扫地机器人就可以凭借强大 AI 功能进行合理路径规划，而不是傻傻地瞎跑，清理更高效。激光扫描 + AI 算法 + 合理规划，就是高端扫地机器人必不可少的智能元素。

在清洁的过程中，石头扫地机器人 P5 依然会不断「学习」，对家中的细节、角落进行持续检测并优化地图。扫的越多，它就越懂你的家。

在地图上，我们可以实现「指哪到哪」，也可以划区清扫和设置虚拟墙/清扫禁区。总之，用户可以决定扫地机器人只去该去的地方。

（指哪到哪、划区清扫和虚拟墙/清扫禁区）

更重要的是，石头扫地机器人 P5 还升级了地图分区功能。在进行了一次完整的扫描之后，机器人会识别出你家有多少房间，并自动进行分区。你还可以对每一个分区重命名，客厅、卧室、厨房一目了然。下次使用时，就可以以分区为单元进行清扫。比如说，定时下午五点以标准吸力清扫客厅；清扫除阳台外所有房间等等。

（地图分区和定制清扫指定房间）

此外，我们还可以通过语音控制扫地机器人，如开始/暂停清扫、回充、切换模式、查询电量等，连动手的力气都省了。

作为万物互联的产物，石头扫地机器人可以通过与其他设备的联动，带来更多功能。如果你无法接受任何噪音，可以通过智能门锁，来设置「到家即回充」。如果你不想看见湿漉漉的地板，也可以设置成「湿度大于 80% 时，暂停清扫」。你甚至还可以通过人体传感器，在房间内无人移动时，自动执行清扫。

而这一切，只要有网络的地方都可以实现。下班前远程执行一次清扫，迎接你的就是一尘不染的家。

总结

选购扫地机器人主要考虑两个方面，一是清洁能力是否足够，二是使用起来是否智能。这两点石头扫地机器人 P5 显然都具备。不论是 2000Pa 大吸力，还是由激光扫描 + AI 算法 + 合理规划组成的强大智能中枢系统，都是它立足市场的重要特性。同时，石头扫地机器人 P5 还重点在软件功能方面进行了升级，带来了之前旗舰产品才有的智能分区、指定房间清洁等功能。

想体验不用打扫卫生的快乐？功能强大、性价比高的石头扫地机器人 P5，是 2000 档价位最值得购买的产品之一。

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