左限位传感器 L298驱动步进电机的驱动板
L298驱动步进电机的驱动板
步进电机往复传送运动控制器主板
如图所示
1. MCU芯片复位按钮。
2. 主控制芯片STC90C52RC单片机
3. 启动按钮
4. 停止按钮
5. 复位按钮（恢复出厂设置位置）
6. 步进电机连接口线，由上到下红黄灰绿排列。
7. 右限位传感器。
8. 步进驱动芯片（L298）
9. 显示数码管（此次实验未使用）
10. 传动皮带，热熔链接皮带。（预备多一条，热熔链接即可）
11. 右限位传感器。
12. 两相42步步进电机。
13. 左限位传感器接头。
14. 右限位传感器接头。
15. 电源线（红线+12v，黑线GND）
设备通电，步进电机恢复出厂位置，按下启动按钮，电机开始往返运动，中途任何时间按下停止按钮，电机立即停止运转。如果按下复位按钮，恢复出厂设置位置，如果按下启动按钮，继续按原来路线运行。
注意事项：电源电压不能低于7V，超过24V；皮带松动可用手动复位，易碎。
PCB板
电路原理图
实物图
电喷老摩托难启动，无诊断仪手动读码复位，没见过的来吧
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编辑：大道行思
作者：阮天林
这是一个CL125-6电喷型春兰豹摩托车的维修案例，电喷豹是国内生产的最早批电喷摩托车，其电喷系统采用开环控制方式。
简单解释一下，目前的电喷车都是闭环电喷了，开环和闭环的主要区别在于有没有氧传感器这个反映燃烧情况的重要优越感器。
在修的这车行驶了35400多公里，因气门漏气拆卸保养，重新复装后出现了发动机难启动和加速性能差的故障。
维修工检查了电喷系统的油、电路，未见明显问题，没有排除故障，故障原因没有查明。
接车后，首先按检修惯例检查发动机配气正时和左、右缸进排气门间隙：打开气缸盖罩，使用14mm套筒扳手转动曲轴，使凸轮轴左端键槽朝向左缸进气口，观察左箱盖正时孔刻线标志正好对准飞轮上“TL”左侧刻线，此时，正时链轮上的左侧刻线正好平行于气缸盖上平面，说明配气正时安装无误。
再按飞轮上“TL、TR”标记刻线分别检查左、右缸进、排气门间隙，应均在0.04～0.05mm之间。
拆下火花塞，套于高压帽内，打开点火开关试火，火花塞电极发出蓝白色火花并“啪啪”作响，说明发动机ECU电脑控制电路无异常。
在未装火花塞前，试着用手指塞住气缸盖火花塞孔，按动启动按钮使曲轴转动，手指感觉气缸内的压力较大，说明气缸压缩压力正常。
电喷发动机难启动、加速性能差故障涉及到ECU电子控制系统和各种传感器及其连接线路的反馈信号，仔细寻思，检修气门时曾经拆卸过进气管和节流阀体（含节气门位置传感器），复装时，可能未按电喷摩托车的有关操作程序重新设定阀体参数，使节气门位置传感器的输出值失常。
按照电喷摩托车燃油系统故障代码调取步骤，打开点火开关， ECU指示灯亮起。经过数次按动启动按钮，发动机勉强启动。
进入运行状态后ECU指示灯熄灭。此时关闭紧急熄火开关，使发动机熄火。将摩托车座垫下面的故障诊断接口的两个端子用专用导线短接5秒。此时ECU指示灯亮3秒灭3秒后，开始显示出储存的故障信息。
ECU指示灯闪烁次数为：长亮1秒，短亮3秒。按ECU工作指示灯闪烁的故障代码及故障内容表中查找出其故障代码为13号，故障内容是节气门位置传感器（断路）故障。
节气门位置传感器及其线路发生故障，使传感器不能感知节气门在全关闭的初始“0”到全开位置，传感器功能失效，造成传感器提供的节气门位置信息紊乱，需检查节气门位置传感器或重新接插传感器及相关线路。
从CL125—6电喷车节气门位置工作电路看到（如下图所示），该传感器与ECU连接共有三条线相连。其中上面一条线是ECU向传感器输入5V电源线，中间一条线是传感器向ECU输入的信号线，下面一条线是地线。
用高阻抗数字万用表的电压档进行检测A、B、C三接柱之间的电压值。当点火开关接通（置于ON位置）时，E--A端子之间的电压值约为5V；C---A之间的电压值，即节气门位置传感器输出信号电压值，会随节气门位置的变化而变化。
当节气门处于怠速位置（节气门关闭）时，其电压值应大于0.5V，当节气门慢慢从怠速位置转到全开位置时，其电压值应连续地逐渐增大；当节气门全开时，电压值应小于4.8V。
经现场检测结果显示，缓慢加大油门，从怠速位置转到全开位置时，电压值没有任何变化，说明传感器存在故障，更换同型号传感器，最后再按规定程序重新设定阀体参数。
首先调整怠速限位螺钉，使节气门完全关闭。再次打开点火开关， ECU指示灯亮起。启动发动机，进入运行状态后ECU指示灯熄灭，关闭紧急熄火开关，使发动机熄火。
然后将故障诊断接口的两个端子短接5秒钟，当前的节气门开度传感器电压值就作为阀体参数存储到“EEPROM”里，同时ECU指示灯稳定闪烁：亮0.5秒、灭0.5秒….连续四次后（如上图所示），说明电控系统工作正常。
此时关闭点火开关，然后再打开点火开关和紧急熄火开关，启动发动机，一次启动成功。
调整节气门调节螺钉，使发动机怠速转速稳定在1400±100r/min范围。稍作暖车后上路行驶，摩托车加速性能恢复正常，最高车速达到90Km/h。
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