鼓轮传感器 737NG 地面扰流板相关

737NG 地面扰流板相关

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扰流板分为飞行扰流板和地面扰流板，在着陆和中断起飞阶段起到增加阻力减小升力的作用，飞行扰流板在空中辅助副翼完成滚转，或减小飞行速度。

飞行员使用减速板手柄来人工放出地面扰流板，自动扰流板作动筒自动控制地面扰流板，当飞机在地面，移动地面减速板手柄，地面扰流板才能作动。

减速板手柄通过速度刹车前鼓轮及刹车制动组件给扰流板混频器及比例变换器提供机械输入。扰流板混和器机械移动地面扰流板控制活门，地面扰流板控制活门发送A系统压力给地面扰流板内锁活门，当飞机在地面时，来自右主起扭力臂的钢索移动地面扰流板内锁活门。内锁活门然后输出液压给地面扰流板作动筒使得地面扰流板打开。外侧地面扰流板有一个作动筒，内侧地面扰流板有两个作动筒。地面扰流板没有人工收上控制。

减速板手柄位置传感器发送数据给FDAU用于数据记录。

以下部件发送信号给PSEU：

PSEU使用这些数据用于起飞警告和减速板放出灯

地面扰流板内锁活门临近传感器和压力电门均给FDAU发送信号用于数据记录

在着陆和中断起飞过程中，自动刹车模块通过继电器发送指令给自动刹车作动筒。自动刹车作动筒移动速度刹车前鼓轮和速度刹车手柄。这使得自动刹车手柄移动。给扰流板混频器和比例变换器的输入和人工控制一样。这将使得所有的地面减速板升起，同时FDAU记录一次信号。

自动刹车组件控制琥铂色的SPEED BREAK DO NOT ARM灯和绿色的SPEEDBREAK ARM灯，速度刹车预位灯在速度刹车的自动操作正确时点亮。速度刹车不预位灯在速度刹车的自动操作不正确的时候点亮。当这两个灯亮的时候，自动速度刹车模块发送信号给FDAU用于数据记录。

PSEU控制琥铂色的SPEEDBREAKS EXTENDED灯，在近进时操作速度刹车这个灯便点亮。

速度刹车控制系统有以下部件：

速度刹车手柄

速度刹车手柄发送机械的输入给扰流板比例变换器，比例变换器发送信号给混频器，当速度刹车手柄移动29度，扰流板混合器移动地面扰流板控制活门。

自动速度刹车作动筒

在着陆和中断起飞阶段，自动速度刹车作动筒移动速度刹车手柄。

地面扰流板控制活门

当速度刹车手柄移动31度时，地面扰流板控制活门发送液压源给地面扰流板内锁活门。

地面扰流板内锁活门

当飞机在地面时，一个压缩拉伸钢索移动地面扰流板内锁活门，当内锁活门移动时，将使得A液压从地面扰流板控制活门流向地面扰流板作动筒。

地面扰流板作动筒

地面扰流板作动筒使用A系统压力使得地面扰流板升起。

速度刹车手柄有以下几个制动位置：

速度刹车手柄整个行程为48°，摩擦力大约为25磅。

下表为飞行扰流板和地面扰流板在不同的刹车手柄位置下的展开角度。

速度刹车手柄将位置改变传递给前鼓轮，速度刹车手柄同时存在摩擦力以防止手柄意外移动。速度刹车前鼓轮连接速度刹车手柄至速度刹车手柄钢索，速度刹车前鼓轮有操作电门的凸轮。

电门操作自动速度刹车功能，给其他系统发送数据。

在着陆和中断起飞阶段，自动速度刹车作动筒移动速度刹车手柄来操作地面扰流板。 在驾驶舱地板下有以下部件：

速度刹车手柄制动器

接收来自速度刹车手柄和自动速度刹车作动器的输入，手柄刹车使用这些输入来移动前鼓轮。手柄制动器有一个无反馈刹车组件，这允许自动速度刹车作动筒反过来带动速度刹车手柄，但是阻止速度刹车手柄移动自动速度刹车作动筒。无反馈刹车组件同样允许飞行员超控自动速度刹车作动筒的位置。

无反馈刹车组件上的刹车盘直接与自动速度刹车作动器连接，当作动筒伸出时，刹车盘转动，同时带动速度刹车手柄移动到UP位，此时作动器未完全伸出，锁机构通过解锁机构上的解锁螺钉解锁，手柄保持不动，而作动器继续移动直到全伸出。

视频来自公众号：我爱修飞机

速度刹车前鼓轮

速度刹车前鼓轮接收手柄制动器的输入，操作以下部件：

速度刹车前鼓轮有一个限动凸轮，分别为速度刹车手柄的预位限动和飞行位限动。速度刹车手柄钢索给扰流板比例变换器提供输入。

速度刹车预位电门

速度刹车预位电门提供输入给自动刹车组件，当速度刹车手柄从DOWN移动到ARM位时，这个电门工作。

速度刹车手柄位置电门

这个电门给P3板上的SPEEDBRAKES EXTENDED灯提供信号。这个电门在速度刹车手柄从DOWN位移动7.5°时工作。

速度刹车手柄位置传感器

速度刹车手柄位置传感器有一个单通道内部同步机，它接收28VAC，400HZ激励，传感器发送数据给DFDAU。

自动速度刹车作动器

自动速度刹车作动器连接到速度刹车手柄制动器，作动器使用28VDC，有内部限制电门，当作动器伸出后，手柄制动器移动速度刹车手柄和前鼓轮。前鼓轮控制速度刹车手柄钢索来操作扰流板。当机组人工操作速度刹车手柄，自动速度刹车作动器不会移动。当作动器带动减速板手柄至UP位后，作动器还会通过解锁螺栓解锁，继续移动至全伸出。（见刹车手柄制动器部分）

速度刹车RTO电门给自动速度刹车组件发送信号，在中断起飞阶段操作自动速度刹车。速度刹车起飞警告电门发送信号给PSEU用于起飞警告。

当反推手柄拉起时速度刹车RTO电门工作，反推手柄移动反推凸轮，凸轮转动从动部件，凸轮从动部件转动提升摇臂并操作速度刹车RTO电门，提升摇臂碰撞提升接头，这将使得速度刹车手柄抬起。

当速度刹车手柄移出DOWN下卡位时，速度刹车起飞警告电门工作。当速度刹手柄在DOWN下卡位时，速度刹车手柄上的卡片作动速度刹车起飞警告电门。

发动机油门电门提供数据给自动速度刹车组件用于自动速度刹车，自动刹车操作之后自动刹车组件使用这个数据来移动减速板收回。当推力手柄超出慢车位时（超过44度油门解析角度），发动机油门电门工作。

当飞行高度超过10英尺时，自动速度刹车继电器阻止自动速度刹车工作。

总共有7个自动速度刹车继电器，其中自动速度刹车组件控制4个，FCC飞行控制计算机控制2个，速度刹车预位电门和速度刹车RTO控制1个。

自动速度刹车组件控制自动刹车功能。

该组件从以下部件接收信号：

自动速度刹车组件控制以下部件

自动速度刹车组件发送信号给FDAU

机轮旋转灯

在自动速度刹车组件前面板，有4个机轮旋转灯，当机轮旋转速度超过60节并且速度刹车预位电门闭合或者速度刹车RTO电门任一闭合时，该灯点亮。每一个机轮对应一个灯。

飞机从空中模式转换到地面模式时，两个灯（DS3和DS4）点亮4S。

速度刹车自动卸载系统防止飞机在高速大重量时机翼结构承受超出它的设计限制荷载。

当SMYD探测到高速大重量飞行时，使自动卸载作动器作动，减速板手柄回收到FILGHT DETENT与DOWN位之间1/2处，减少减速板1/2的伸出量，从而保护大翼结构负载不超过设计限制，此时，飞行员需要给速度刹车手柄施加超过正常操作力才能超控自动收回系统的影响。对于800飞机，当SMYD探测到空速大于320节，总重大于155000磅时，该系统工作；当空速小于315节或者总重小于154000磅时，该系统停止工作。

当该系统被激活时，如果速度刹车自动卸载作动筒没有收回，SPEEDBRAKE DO NOT ARM灯就会点亮，此时提醒机组需要执行非正常操作程序。

地面扰流板控制活门接收来自扰流板混合器的输入，并将A系统液压供给地面扰流板内锁活门。

一个控制杆连接地面扰流板控制活门至扰流板混合器，在速度刹车手柄移动时，控制杆移动地面扰流板控制活门。

地面扰流板内锁活门使得地面扰流板只能在地面时工作。当右主起压缩时，这个活门将A系统液压从地面扰流板控制活门传递给地面扰流板作动筒。

地面扰流板内锁活门是一个机械操作的液压活门，由弹簧加载在空中位置。

一个推拉钢索连接地面扰流板内锁活门和右主起上扭力臂，着陆时右主起压缩，钢索拉内锁活门的输入曲柄，内锁活门移动至地面位置，然后将液压从地面扰流板控制活门传输到扰流板作动筒。

地面扰流板内锁活门有一个临近传感器和一个压力电门，临近传感器的靶标在空中时临近传感器，在地面时远离传感器。当地面扰流板作动筒压力超过750PSI时，压力电门闭合。临近传感器和压力电门发送数据给PSEU，这些数据将用于起飞警告和操作SPEEDBRAKES EXTENDED 灯。

地面扰流板作动筒使用A系统的液压来移动地面扰流板。

每一个地面扰流板作动筒有以下部件：

每一个地面扰流板作动筒有一个内部机械锁，在地面扰流板收回时将作动筒锁在收上位置。当没有伸出压力时，弹簧使得锁活塞向锁销方向移动，这将使得锁销撑开，活塞组件便保持在收回位置；当作动筒收到放出压力时，压力使得锁活塞压缩弹簧，锁销缩回，活塞组件解锁，作动筒放出。

地面扰流板在着陆和中断起飞时，帮助减小升力增加阻力，仅在地面作动。

当速度刹车手柄移动超过31度时，地面扰流板升起，1和12号升起60度，6和7号升起52度，地面扰流板作动筒内的制动装置限制地面扰流板的移动。

自动速度刹车功能描述

自动速度刹车组件和自动刹车继电器控制速度刹车的自动操作。自动速度刹车组件和自动速度刹车继电器使用下边的数据来源

着陆

着陆阶段，当下边所有情况发生时，自动速度刹车工作：

着陆之前，机组将速度刹车手柄预位。在拉平或者触地时，机组将两个推力手柄移动到慢车位。刚刚触地，自动速度刹车作动筒完全伸出速度刹车手柄，这将使得所有的扰流板升起。

如果任一推力手柄移动超过慢车位，自动速度刹车作动筒收回。

注意：当把速度刹车手柄人工移动到DOWN位时，自动速度刹车作动筒不会收回，如果要收回自动速度刹车作动筒，需要将任一油门杆前推大于慢车位。

RTO

中断起飞期间，当机组移动至少一个反推手柄时，速度刹车RTO电门闭合，这将使得自动速度刹车作动筒完全伸出，此时，所有扰流板伸出。

如果任一推力手柄超过慢车位，自动速度刹车作动筒收回。

指示：

自动速度刹车组件控制琥珀色的SPEEDBRAKE DO NOT ARM 灯和绿色的SPEEDBRAKE ARM 灯，这两个灯用来指示自动速度刹车系统的状态。自动速度刹车组件也发送信号给飞行数据记录组件。

正常情况下，将速度刹车手柄放在预位，速度刹车预位灯点亮。当速度刹车系统自动操作没有正确预位时，SPEEDBRAKE DO NOT ARM灯亮。当系统存在下述故障，将速度刹车手柄放在ARMED位，或者任一反推手柄放出时，该灯亮：

注意：着落时，如果轮速＜60节，速度刹车手柄在UP位，SPEEDBRAKE DO NOT ARM灯会点亮直到速度刹车手柄收回。这是该灯正常的操作，并不指示系统故障。

飞机在地面，SPEEDBRAKE DO NOT ARM灯亮，由灯亮的条件可知：首先手柄预位，然后探测到上边情况中的任意一种，不预位灯才会点亮。一般飞机在地面，不预位灯亮，先看看速度刹车手柄是不是在预位，如果在（预位条件满足），可能是由于自动速度刹车作动筒没有收回导致，此时需要将任一油门杆前推TRA＞44°，作动筒收回，不预位灯就会熄灭。另一种情况为速度刹车手柄在DOWN位，左右全行程转动驾驶盘，不预位灯点亮，可能由于S276速度刹车预位电门和速度刹车位置电门与速度刹车前鼓轮之间的间隙不正确导致的。当操作副翼，驾驶盘的输入通过混合器和比例变换器升起相应的扰流板，比例变换器里边相应的扇形盘位移会带动速度刹车手柄输入扇形盘产生稍许位移，通过速度刹车控制钢索SBA/SBB传递给速度刹车前鼓轮，前鼓轮发生轻微移动，如果S276电门与前鼓轮间隙小，就会触该电门接通，从而给速度刹车控制组件一个预位的信号，此时如果自动速度刹车作动筒没有收回，则预位条件不满足，不预位灯会点亮。此时前推手柄，不预位灯就熄灭。

SPEEDBRAKE ARMED灯在速度刹车系统正确预位时点亮。当速度刹车手柄在ARMED位或者任一推力手柄在反推位并且以下所有情况发生时，该灯点亮：

当自动速度刹车模块发送一个升起的指令给自动速度刹车继电器时，SPEEDBRAKE ARMED灯也会点亮。

在自动速度刹车模块面板上有四个机轮旋转灯，当主起上的机轮转速超过60节时，或者人一个速度刹车预位电门闭合，或者速度刹车RTO电门闭合，相应的灯会点亮。

当飞机从空中落到地面之后，DS3和DS4灯会点亮。

SPEEDBRAKES EXTENDED灯

当以下所有情况发生时，这个灯点亮：

如果在着陆进近时，机组使用速度刹车手柄，以上情况将会发生。

SPEEDBRAKE EXTENDED灯同样会在以下情况都满足时点亮：

如果速度刹车手柄在DOWN位，地面扰流板作动筒接收到液压，以上情况会发生。这是一个故障情况。

当液压压力超过750PSI时，地面扰流板内锁活门压力电门会发送信号给FDAU。

系统功能描述

机组使用速度刹车手柄来操作地面扰流板。在地面上，自动速度刹车组件自动操作所有的扰流板。

当速度刹车手柄移动，速度刹车手柄钢索驱动扰流板比例变换器中的扇形盘，比例变换器移动扰流板混合器，混合器给地面扰流板控制活门提供输入，当速度刹车手柄移动31°时，地面扰流板控制活门发送液压给地面扰流板内锁活门。

右主起上的推拉钢索给内锁活门信号，当飞机在地面，钢索使得内锁活门打开，液压从地面扰流板控制活门供往地面扰流板作动筒，地面扰流板升起。

在着陆个中断起飞阶段，自动速度刹车组件操作自动速度刹车作动器，作动器移动速度刹车手柄。这个操作和人工操作一样，最后使得地面扰流板升起。

当速度刹车手柄移动时，扰流板比例变换器同样操作飞行扰流板。

漆包线烘烤炉托棒自动清洁装置设计与应用研究

作者姓名：刘中波 蓝学宜 单位：广东金雁电工科技股份有限公司

[摘要] 本文介绍了广东金雁电工科技公司研发的漆包线烘烤炉托棒自动清洁装置的设计与应用研究。本文详细阐述了该公司研发团队的设计方案，并通过实际应用验证了清洁装置的效果和可行性。金雁电工科技公司致力于自动化技术的进步，该清洁装置的研发成果将为漆包线生产过程中设备清洁领域的提升和技术创新提供有益的参考和借鉴。

[关键词] 漆包线烘烤炉；托棒；自动清洁装置；设计；应用研究

一、引言

广东金雁电工科技公司是一家专注于漆包线领域的高新技术企业，长期致力于生产装备的技术改造、自动化技术的研发和应用，针对漆包线生产过程中烘烤炉托棒清洁的问题，公司研发团队设计了一种自动清洁装置，解决了传统清洁方式中存在的效率低、清洁不彻底等问题，提高了生产效率和产品质量。

二、漆包线烘烤炉的托棒自动清洁装置设计

1. 设计原理

金雁电工科技公司研发的自动清洁装置基于机械结构和控制系统技术，旨在实现托棒清洁的自动化操作。整个清洁原理包括托棒旋转、清洁毛毡架控制系统、设定刷洗和吸附等步骤，确保了托棒表面的彻底清洁。

2. 设计方案

（1）托棒旋转装置：设计了托棒连接电机装置，能够均匀旋转，360度无死角让托棒表面接受清洁，确保托棒完全覆盖清洁。

（2）清洁毛毡架控制装置：设计了毛毡架控制装置，沿托棒平行定时来回移动，带动清洁毛毡，完全清洁托棒表面，清除污垢和杂质。

（3）吸附装置：设计了吸附装置，让清洁毛毡贴紧托棒，及时将托棒表面的污垢吸附干净，确保清洁效果。

3. 控制系统设计

基于可编程逻辑控制技术，设计了一套对托棒自动清洁过程进行控制的系统。通过清洁毛毡架控制装置，让吸附装置设置时间周期沿着托棒的平行线来回移动，根据预设的清洁方案对托棒表面清刷和吸附等操作进行自动控制，实现托棒的自动清洁。

三、应用研究及效果验证

金雁电工科技公司通过漆包线生产工艺的实际应用研究，验证了自动清洁装置的效果和可行性。

1. 清洁效果验证

在烘烤炉实际运行过程中，通过安装自动清洁装置，托棒清洁效果明显提升。托棒清刷面积均匀，刷洗干净，吸附干净，托棒表面几乎无残留污渍，保证了漆包线的质量和生产效率。

2. 生产效率提升

传统的托棒清洁操作需要较多的人力投入，且清洁效果难以保证。而通过自动清洁装置，清洁过程完全自动化，大大节约了人力，同时提升了生产效率和产品质量。表面质量显著提高，应用后，因托棒不清洁带来的质量事故没有出现一宗。

3. 设备稳定性

自动清洁装置经过实际应用验证，其设备稳定性较高，运行过程中无明显故障发生，表现出良好的稳定性和可靠性。

四、结论

在广东金雁电工科技公司的研发和实际应用中，漆包线烘烤炉托棒自动清洁装置设计与应用研究取得了明显的效果。该装置设计方案经过实际应用验证，具有良好的可行性和实用性，能够有效提高生产效率，降低人力成本，确保产品质量。金雁电工科技公司致力于推动自动化技术的应用，该研究成果将为漆包线生产过程中设备清洁领域的提升和技术创新提供有益的参考和借鉴。

五、展望

1. 配置托棒表面清洁传感器

为进一步提升托棒自动清洁装置的智能程度，未来的研发方向可以考虑添加托棒表面清洁传感器。通过传感器实时感知托棒的表面清洁度，当清洁度不达标时，系统可以自动进行清洁操作，从而实现全程智能化的自动清洁过程。此举不仅有助于更加精准地控制清洁操作，也能进一步提高清洁质量和效率。

2. 自动清洁毛毡

在当前的自动清洁装置中，虽然可以对托棒进行清洁，但对于清洁毛毡的处理可以更进一步的自动化。通过引入相应的技术，如自动更换毛毡装置，可以实现对毛毡的自动清洁和更换，避免因毛毡污染导致的清洁效果下降或工作中断。这样的改进可以提高设备的稳定运行，减少人工干预，降低维护成本和提高生产效率。

3. 提高自动化智能程度

除了以上两点建议外，未来的展望还可以向着提高自动化智能程度的方向发展。可以考虑引入机器学习、人工智能等技术，建立更智能化的清洁系统。通过数据分析和学习，系统可以根据不同托棒的清洁情况进行个性化的清洁操作，提高适应性和效率。另外，考虑与工厂生产管理系统进行互联互通，达到设备自动维护、预测故障等智能化功能，进一步提高生产线的智能化水平。

参考文献

[1] GB/T6109. 漆包绕组线标准。《中国标准出版社》2008-04-23

[2] PROTOS2-2卷接机组搓接鼓轮自动清洁装置的研制。《烟草科技》2016年第11期94-97页共4页。收录中文科技期刊数据库

[3] 李志明（2014）实时漆包机远程监控软件的设计与实现 《计算机测量与控制》2014年第7期2312-2315页.

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