越疆机器人｜CR5S在LED芯片蜡纸上下料行业的应用

背景

LED芯片是由多层半导体材料组成的微小发光二极管，蜡纸是粘合半导体晶片和基板的重要材料，芯片蜡纸上下料的供应效率对于LED芯片生产有重要影响。目前，全球LED芯片产业链已相对成熟，市场广阔，发展空间巨大，相应的，LED芯片蜡纸上下料行业也得到了快速发展。随着LED产业的快速发展和技术基本，以及市场对LED照明需求的不断增长，企业必须不断提高产品质量和生产线的生产效率，才能在这庞大又激烈的市场多挣一席之地。

难点

为适应市场需求的增加，企业对生产线进行升级改造。传统LED芯片蜡纸上下料依靠人力作业，上下料速度慢、生产效率低的同时，产品质量难以得到统一的保证。在如今，人们生活水平都有所提高，对产品质量也随之提高，传统的生产线生产的产品已难以满足人们更高层次的精细化和定制化需求。产品数量需求上升，大量需靠人力，会为企业带来巨大的人工成本。与此同时，在上下料中，人们由于长时间处于重复作业，会使精神疲惫，容易出现上下料错误，导致蜡纸物料的浪费，而蜡纸具有污染性，大量的蜡纸废弃堆积可能会使环境受到污染。以上痛点都给企业带来了不小的困扰，需要通过引入先进的自动化设备和技术进行改善和优化。

解决方案

越疆机器人CR5S协作机器人，配备6轴机械臂，小巧灵活，方便部署，应用广泛。LED芯片蜡纸上下料解决方案，由越疆机器人CR5S协作机器人、滑轨、末端吸盘和位置传感器等组成，通过位置传感器检测料盘蜡纸位置，机器人抓起蜡纸放进上腊机，然后机器人前往下一台上蜡机器进行上料，一台CR5S可为 5 台机器提供上料机服务。

方案优势

1、效率高效，降低成本。使用越疆机器人CR5S可实现全自动LED芯片上下料作业，提高生产效率。一台协作机器人能替掉两个人力，增效百分之十五，节约人力成本。

2、即插即用设计。支持图形化编程、拖动示教等交互方式，可大幅减少调试部署的时间成本。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持，可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用，甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。

3、部署灵活。灵活小巧，占地面积小，提升空间利用率。

4、功能多样。拥有丰富的接口，可与外部传感器、滑轨、吸盘等组件无缝连接，快速实现各种移动搬运及上下料任务。

蛋白质电池问世，能形成15伏电压，适用于生物传感器

（来源：scitechdaily.com）

目前的锂电池对环境危害严重，其回收成本甚至高于从头制造新的电池，因此锂电池大部分都被丢弃，尚未有妥善的处理手段。科学家将目光投向了蛋白质这种有机物质。

除了用来构建肌肉，蛋白质还可以用来制造可持续利用的电池。美国德州农工大学(Texas A&M University)的科学家利用合成多肽和其他聚合物制造了一款电池。这个研究也提供了一种对电子转移机制的新认识。

研究人员在日前召开的美国化学学会（ACS）2019秋季全国会议和博览会上展示了他们的成果。

博士生Tan Nguyen说，目前电池领域的研究趋势是电子如何在聚合物网络中传导，而多肽电池的美妙之处是可以控制多肽3D结构中的侧链化学反应，而不影响骨架的几何形状和结构的主体。这样就可以研究改变侧链不同方面的影响。

研究团队负责人Karen Wooley教授说，合成多肽骨架上的酰胺键非常稳固，那么这种多肽电池在分解时就可以回收多肽。

这种电池会是流体形式，研究人员正在构建各种自然界已有的能够有效传导电子的蛋白质构象。Wooley说，他们正在优化这些构象来控制其性能。

电极由炭黑复合材料制成，由紫罗碱和2,2,6,6-四甲基哌啶1-氧基（TEMPO）构成正负极，两者均为氧化还原活性分子。

Nguyen说，两种材料能形成1.5伏特电压，适用于生物传感器等低能耗应用。他合成了几种采用不同构象的聚合物，如无规卷曲，α螺旋和β折叠，以研究它们的电化学特性。

此前还有生物产电的研究。纽约州立大学宾厄姆顿分校的研究人员发明了一种由细菌驱动的纸电池。这种电池用蜡纸制成，上面有薄薄的金属和聚合物层来容纳细菌和收集电子。产电菌可将电子从它们所吃的分子中抽出并转移到细胞外。

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