一年回本、一台卡车五年节省95万元，千挂科技智能驾驶成功落地

货源难找、运价难涨、承运方议价能力弱、盈利艰难、司机招工难留人难……近年来物流企业

同时，货运司机老龄化的问题愈加严重，中国物流与采购联合会发布的《2022年货车司机从业状况调查报告》显示，2022年36岁及以上的司机占比高达82.51%，年轻人越来越少进入该行业。更有数据显示，相比于2022年，2030年中国劳动力人口会下降9088万人，2030年至少会短缺15.5%的司机，

怎样帮助物流企业降低成本，怎样弥补劳动力缺口？规模红利消失，技术红利必须开启。

1月9日，千挂科技发布面向中国干线物流运输市场的智能驾驶运输工具AutraOne。发布会现场，千挂科技创始人兼CEO丁飞给出了几个数据， 让所有物流人心动：日均千公里双驾变单驾；5年节约超75万元司机成本、100万公里节约20万元燃油成本，5年累计节约95万元成本；节油10%、省人50%、省力87.5%；一年之内回本；保障极致的安全性……

以上的数据不是“好听的故事”，AutraOne搭载的千挂科技智能驾驶系统AutraPilot已经落地应用于顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等 企业的长途干线物流中，获得了很好的使用效果。

（图源：千挂科技）

一个司机和机器轮替驾驶、“脱眼脱手”，节油10%、省人50%、省力87.5%

千挂科技是面向长途干线物流市场的人工智能科技企业。AutraOne由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载AutraPilot系统，具备省人、省力、安全、节油的特点。

中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里，企业一般采用两个司机轮替驾驶的模式，据了解，目前货运司机人力成本为15～18万元/年，司机成本巨大。即使有些企业不顾安全隐患，违规使用一个司机进行超长途距离运输作业，这一个司机的体力精力也无法支撑今天去、明天回的往返订单。

千挂科技最大的特点，是可以在充分保证安全的前提下，将两个司机轮替驾驶，变为一个司机和机器轮替驾驶：

通过采用搭载AutraPilot的运输工具AutraOne，司机只需要完成货站到收费站之间的城区道路，由AutraPilot完成“收费站—收费站”之间的高速路段 （实现包括主路及匝道上的直行、跟车、避让、超车、并道、汇入、汇出等操作），最高速度可以达到100km/h，满足快递快运、生鲜冷链对运输时效的严苛要求。这种情况下，司机平均省力87.5%， 日均行驶里程大大增加，一个司机就可以完成超长距离运输，通过“人-机轮替驾驶”实现了“日均千公里双驾变单驾”，五年累计可节约司机成本超过75万元。

（图源：千挂科技）

以上这些是目前市面上常见的量产智能驾驶系统（比如L2、L2+、NOA高速领航辅助）做不到的，因为他们都是“脱手不脱眼”，司机仍需时刻监控路面，时刻准备接管车辆进行人工干预，整个流程还是司机在开，省力不省心。

而AutraPilot具备“脱眼脱手”能力 （理论上等同于L3级别），机器开的时候人可以不用管，精神和肌肉都可以得到放松，既省力又省心。

丁飞表示，“现在的法规还不允许全国范围内司机开车时睡觉，我们要做到的是即使司机睡觉也能保障运输安全， 用技术给使用场景兜底。AutraPilot是具备脱手脱眼能力的系统，现在我们让司机以L2辅助驾驶的形式使用。”

物流公司都清楚，司机过于频繁的刹车、加速太快等不良驾驶习惯，在一次普通运输中会导致三分之一的燃油浪费，不同司机一个月一台车能相差2万元油费。

AutraOne采用“好车、好人、好挂” 的三位一体节油策略。“好车”基于“节油先锋”乘龙H7型重卡牵引车，针对场景进行动力总成匹配，实现极致的燃油效率；“好人”基于AutraPilot的智能节油算法和过人的操控能力，实现相对于平均驾驶员水平5%的油耗节约；“好挂”则是与东风柳汽定制开发的一款适用于快递快运市场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。通过三位一体节油方案，可以实现整体燃油效率10%的优化率，100万公里（约为5年货运里程）可累计节约20万元燃油成本。

AutraOne的发布，开启了“人-机轮替驾驶”应用落地元年。节油、省人、省力加在一起，AutraOne 5年可以累计节约95万元成本，这还未包括无法量化但最为重要的安全提升。对于大家关心的投资回报率，丁飞表示，“我们保证客户一年之内能回本。”

万无一失、极致安全背后的技术支持

智能驾驶中，如果没有100%的安全概率，司机还是无法真正放松，身体仍然会疲惫。千挂科技团队多年来在智能驾驶技术上探索积累，并通过工程师轮班跟车跑千公里线路，通过自营运力，近距离接触问题，对于物流场景有着很多观察和思考，确保哪怕是小概率事件也必须万无一失， 比如堵车时小朋友走到卡车前、人工手持设备紧贴车前刷卡车端ETC后卡车突然启动、恶劣天气造成能见度低、鸟屎和飞虫遮挡传感器等。

在深度对话中，千挂科技研发给物流沙龙的感觉是“冗余备份、留足余地，安全、安全还是安全”，比如上文介绍的即使司机睡觉也要保证安全，比如传感器配置多元互补、搭载的自研车载计算单元拥有3层结构设计互为冗余备份等。正如丁飞所说，“极致安全是我们最重要的一件事。”

AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达，相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统，具备更多种、更多数量的传感器， 可以实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖，保障对障碍物的稳定检测能力，实现了“既能看得远，又能看得近”。

（图源：千挂科技）

AutraOne搭载的自研车载计算单元AutraSpark Max， 具备1824K DMIPS的通用计算能力，以及1800 TOPS的神经网络推理能力。同时，参考航空器标准，AutraSpark Max拥有3层结构设计，既可独立工作，互为冗余备份，支持全功能驾驶、靠边停车、沿原有轨迹停车的三级功能回退机制；又可分工协作，通过运算芯片不同、操作系统不同，避免同源失效，最大化的确保车辆、货物以及驾驶员的安全。

也就是说，不同于市面上辅助驾驶系统的状态终点是退自动，AutraPilot在特殊路况、系统异常等情况下的状态终点是停车， 充分确保人车货的安全。

与高性能、高可靠的硬件搭配的，是AutraPilot的全栈自研、行业领先的智能驾驶系统软件，包括融合Rust和C++语言的高可靠高效率的通讯和调度系统AutraOS、安全核心区域内可达99.99%检测召回率的感知算法、采用Transformer架构的全场景预测算法、全解析解的时空联合一体化的规划算法，以及兼顾安全、平顺和节油的控制算法。

物流行业的实际落地应用

目前，AutraPilot为千挂科技战略合作伙伴，包括顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等 头部的快递快运、大票零担、三方物流平台企业，提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，包括单程1100km的两头四挂背靠背双向对发的固定路线订单，以及单程超过2100km的临时订单等，均以单司机模式按时安全完成。

近日，千挂科技顺利完成Pre-A轮融资的新一轮交割。本轮融资采用股权和债权结合的方式，由亦庄国投、IDG资本、凯辉基金及浦发硅谷银行联合投资，总金额超1亿元。 自2021年7月成立以来，千挂科技已获得来自IDG 资本、顺丰控股、BV 百度风投、小鹏汽车/星航资本等国内顶级投资机构和头部战略合作方数亿元的股权投资。

据介绍，千挂科技是顺丰控股投资的智能驾驶公司， 同时顺丰快递也是千挂科技的客户。顺丰快递对于时效性、可靠性要求极高，千挂科技为其提供高水平服务，是身为新事物的智能驾驶的成功“打样”。

对话中，丁飞多次强调千挂科技不是靠卖卡车硬件赚钱，而是靠使用卡车和智能驾驶系统、通过帮助客户节油省人来分成赚钱，“物流行业的利润已经很薄了，我们不能做自己唯利是图的事，要做大家有利可图的事。”千挂科技帮助物流企业降低司机人工成本、提升司机收入、降低物流运费、提升企业利润，充分证明了技术创新可以产生商业多赢。

关于干线物流智能驾驶行业内的竞争，丁飞表示，千挂科技与友商专注的路线长度不同，不存在直接竞争，而且“这个行业特别不卷，干的人太少，市场巨大无比，绝对可以容纳更多的友商。千挂科技从来不担心没客户， 物流企业的需求极其旺盛，我们近段时间的核心目标是保交付”。

结语

AutraOne将于2024年第二季度开始批量交付 ，针对第一批企业天使用户，千挂科技也配套推出了“全程无忧”的尝鲜计划，基于自持的智能驾驶重卡牵引车及挂车组AutraOne，配备经过培训的授权安全驾驶员，为物流客户直接提供一站式的物流运力服务，让天使用户零投入体验，零风险分享省人和节油所带来的经济收益，以技术创新产生商业多赢。

此外，千挂科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能驾驶系统软件， 已进入到公开道路实际测试阶段，未来将进一步加速AutraPilot系统能力的持续提升。

作者 | 郭嘉

来源 | 物流沙龙

此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场

BAE系统公司与UAVTEK公司合作开发“虫子”微型无人机

英国BAE系统公司与UAVTEK公司合作开发了一种“虫子”（Bug）微型无人机，并向英国陆军交付了首批30架无人机。作为试验的一部分，英国陆军已对其进行了测试。

“虫子”是一种微型无人机，重196克，相当于一部智能手机的重量，电池续航时间为40分钟，续航里程为2公里。它外形尺寸很小，难以被肉眼发现，甚至能在时速超过50英里（约80公里/小时）的强风中飞行 。

BAE系统公司表示，在最近由英国国防部未来能力小组主办的陆军作战实验(AWE)活动中，这是唯一能够应对恶劣天气的微型无人机。

“我们与UAVTEK公司合作交付了‘虫子’无人机。UAVTEK公司是一家中小型企业，在科茨沃尔德的车间设计和制造无人机。我们在开发大量安全硬件方面的经验意味着我们能够帮助团队将优秀的设计变成我国武装部队可以使用的真实产品。这种合作正发生在BAE系统公司，这是一种很好的方式，可以将小公司的最佳想法迅速转化为产品，并交到军方用户手中。BAE系统公司应用情报业务首席技术专家詹姆斯·杰拉德(James Gerard)在一份新闻稿中表示。

詹姆斯补充说:“即使是在最恶劣的天气里，“虫子”无人机也能提供关键的战术情报，告诉我们在转角或山那边的情况，自动为部队提供视频更新。与我们的其他信息优势产品相结合，提供的视频流可以多域共享，使陆、海、空指挥官提高态势感知能力，并为他们的决策提供信息。”

该团队目前正在研究微型无人机的下一步发展，探索可添加的传感设备和能力，以及如何将“虫子”无人机与其他军事装备集成。

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