宝马转向角传感器在哪 2014年宝马X3转向角初始化学习
2014年宝马X3转向角初始化学习
功能说明
更换新的方向机控制模块后需使用该功能对转向角传感器进行初始化学习
实测车型
2014年宝马X3 车辆VIN码：WBAWX3100F0L2****，如下图：
故障描述
宝马X3更换方向机控制模块后仪表亮方向盘故障灯，如下图：
操作指引
1. 使用“X-431 PAD V”设备，选择“宝马”车型，连接进入后选择“自动搜索”功能，如图1：
图1
2. 选择“快速测试”扫描出全车系统，如图2：
图2
3. 选择“电动助力转向系统”，进入后读取到的故障码为“EPS控制单元：转向角初始化故障，直线行驶未学习”，如图3：
图3
4. 选择“特殊功能”，如图4：
图4
5. 选择“EPS‘电动机械式助力转向系统’调试”，如图5：
图5
6. 选择“2”菜单执行 学习，如图6：
图6
7. 点“确定”执行下一步，如图7：
图7
8. 点“确定”执行下一步，如图8:
图8
9. 满足条件“连接蓄电池充电器，保证电压不低于12V，车辆停在水平地面上，打开点火开关”，然后点“确定”，如图9：
图9
10. 满足条件“松掉手刹”，然后点“确定”，如图10：
图10
11. 点“确定”执行下一步，如图11：
图11
12. 满足条件“关闭点火开关，等待10秒后打开点火开关”，然后点“确定”，如图12：
图12
13. 按提示重新满足条件“关闭点火开关，等待10秒后打开点火开关”，然后点“确定”，如图13：
图13
14. 点“确定”执行下一步，如图14：
图14
15.按提示条件操作“缓慢向左打死方向盘到底，然后回正，在缓慢向右打死方向盘到底，然后回正”，点“确定”后开始转动方向盘，如图15：
图15
16. 方向盘完成转动后点“下一步”，如图16：
图16
17. 满足条件“摆正方向盘，手不能碰方向盘”，然后点“确定”，如图17：
图17
18. 满足条件“关闭点火开关，等待10秒后打开点火开关”，然后点“确定”，如图18：
图18
19. 点“确定”执行下一步，如图19：
图19
20. 点“确定”执行下一步，如图20：
图20
21. 满足条件“关闭点火开关，等待10秒后打开点火开关”，然后点“确定”，如图21：
图21
22. 提示“调试已成功完成”，点“确定”，如图22：
图22
23. 提示“服务功能结束”，点“确定”，如图23：
图23
24. 重新读码，显示正常无码，如图24：
图24
25. 启动汽车，仪表故障灯消失，车辆恢复正常，调试结束，如图25：
图25
声明：
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【传感器】
转向机械上的两个主要传感器分别是转向角传感器，扭矩传感器。
图1转向系统的传感器
【传感器作用】
①转向角传感器：一般安装在方向盘下方，由于ESP 电脑控制，属于ESP系统的传感器。部分车型（如：宝马）已取消物理部件的转向角传感器，改用数据计算模型确认转向角位置。
ESP：图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
图2转向不足及转向过度
EPS：(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置，是主动回正的中心位置。0度位置不居中，会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置，当转向角到极限角度时，转向系统会限制继续转向。
图3主动回位
图4存在极限位置
②扭矩传感器：将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号，作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。
一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时，扭矩传感器就集成在方向机上；当控制单元安装在转向柱时，扭矩传感器也会集成在转向柱上。
视频1扭矩传感器损坏，会导致整个转向系统没有助力；视频1而当扭矩传感器的信号错误时，可能会导致方向盘自动往一侧转。
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