步行检测传感器 荣耀公司申请步态检测专利，可以通过步行时人体上肢的运动数据去得到人体的步态参数

荣耀公司申请步态检测专利，可以通过步行时人体上肢的运动数据去得到人体的步态参数

金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，荣耀终端有限公司申请一项名为“步态检测方法及电子设备”，公开号CN117100252A，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，一种步态检测方法及电子设备，涉及终端技术领域，可以通过步行时人体上肢的运动数据，去得到人体的步态参数；可以改善步态检测不方便、不便捷的问题，从而提升用户在进行步态检测时的使用体验。在该方法中，在检测到步态检测指示时，可以通过惯性传感器采集得到用户步行时上肢的运动数据。而后，可以基于该运动数据得到该用户的步态参数。本方法中，由于人体在步行时上肢与下肢会存在耦合关系，人体在步行时左右也会存在对称关系。因此可以通过步行时人体上肢的运动数据，去得到人体的步态参数，从而实现根据用户上肢的运动数据得到用户的步态参数的目的。

本文源自金融界

20米开外,听脚步声认人？根据走路姿势认人的脚步传感器，厉害了

每个人的走路姿势都是独一无二的（图片来源：pexels)

许多机器可以通过指纹或面部特征来识别人类，但是这些生物特征并非仅有的区分依据。每个人的走路姿势都是独一无二的，而且除了可以用于身份识别外，走路姿势也可以用来暗示情绪和健康状况。一组研究人员已经开发出了一种通过测量微小地面震动来分析脚步的远程传感器。他们使用这种震动来识别走进大楼的人，并且测试一种非接触的健康监测新方法。

人走路的方式“类似一种独一无二的个人符号，像指纹一样”，Hae Young Noh说道。Noh最初是以卡内基梅隆大学土木与环境工程师的身份开展这一研究，如今他加入了斯坦福大学。人的脚步透露了“这个人的身份、所处位置、正在做的事情甚至是认知状态 ”。如果硬件传感器能够探测到一个人的脚步特征，那么软件就能加以分析从而确认这个人的身份。未参与这项最新研究的雪城大学电子工程与计算机教授Vir Phoha称，类似的系统采用这种方法已经可以实现95%的准确度。

走路姿势也不仅仅是简单的身份证明。“你可以从一个人的走路姿势里了解到很多信息，具体来说包括与健康有关的信息。”Phoha说。举个例子，如果一个人走路一边轻一边重，那么这种不平衡可能预示有神经性疾病。这类信息可以帮助医生监测想要独立生活的老年人和其他高风险病患 ：通过追踪行走特征对患者进行非直接接触式的健康监测。

为了监测到这种信息丰富的特征，研究者们一开始不得不给受试者们配备可穿戴装置，或者让他们走在特殊的垫子或改造过的地板上。但是Noh、卡内基梅隆大学电子与计算机工程师Pei Zhang以及他们的同事决定开发可以远程工作的脚步传感器。普通的墙和地板能够捕捉到其所在空间中任何活动所引起的微小震动，科学家们就是利用了这一现象。“我们称之为‘建筑传感器 ’，即利用大楼和桥梁这类大型实体建筑作为传感系统来间接地监测人和周围环境。”Noh说道。

检测仅仅由脚步引起的震动需要非常灵敏的传感器。“我们的传感器有多灵敏呢，可以这么说，如果你坐在椅子上，我们把传感器放在一米远的地上，”Zhang说，“我们可以检测到你的心跳。”每个传感器都是高约几厘米的圆柱体仪器，Noh说把它们放在地上可以收集到远至20米的行人信息 。研究者们在他们想要检测脚步的地方把传感器排成一个阵列。但是在人流密集的建筑里，这些灵敏的传感器会收集到更多信息。因此，研究团队需要“教会”这个新系统如何从背景噪声中辨别脚步信号。

Noh说“滤除噪声是最大的挑战”，克服这一困难需要同时在硬件和软件上下功夫。在硬件端，每个传感器都有一个放大器，可以自动改变其需要增强的脚步信号数量。如果一个人像是从远处走来，那么放大器就会将脚步声放大。随着脚步信号变强并有可能使传感器失效，放大器会降低其灵敏度。Noh将此过程比作远程控制扬声器的音量：收听者远离扬声器的时候会将音量开大以听得更清楚，但是当他们走近的时候，这个音量就太大了，他们会调小音量。

一旦传感器捕捉到脚步信号，软件就会对其进行处理。“我们采用了各种信号处理和机器学习技术来识别哪些是与人有关的信号，哪些是我们不感兴趣的噪声。”Noh说。和其他采用脚步探测方法（比如使用可穿戴设备或压力毯）所获得的数据一样，采用传感器测得的走路姿势可以被用来确定个人身份和一些可能存在的健康问题。该研究团队已经在一些会议和研讨会上展示了他们所做的工作，其中最近一次是2月的实验力学学会国际模态分析会议。

这种依靠电脑显示器实时显示行人走路姿势的方法让一名研究者想到了一种更加奇妙的设备。英特尔公司新兴物联网网络的总工程师与主任Eve Schooler说她对开发科技版本的“活点地图”很感兴趣。活点地图是《哈利波特》小说与电影中带有魔法的建筑平面图，可以“通过脚印显示出人们所在的位置”。在现实生活中，这种设备或许能够实时追踪建筑中的人或其他目标。受Schooler建议的启发，卡内基梅隆大学的研究团队更新了他们的产品，设计了一块像魔法地图一样的数字显示器，能够显示一个楼层平面的脚印。

Schooler指出，小说中的活点地图只能用于霍格沃茨魔法学校这一个地方，但是科学家发明的便携式脚步传感器可以用在任何地方 。“他们开发的一些算法让整个系统有很强的可移植性，这正是令人感兴趣的地方。”她说，“使用者不需要通过校准来分辨整幢大楼里的人，他们的技术可以直接完成这些工作。”一旦实验系统“习得”了一个人的脚步特征，传感器阵列就能在办公室或家中识别出这个人。鉴于这一设备的价格是可以接受的（Noh估计每一个传感器的生产成本在10到20美元之间），同时每隔20米放一个传感器就能够绘制出整层楼的图像，因此Schooler提议的广泛应用似乎是可能的。

这种传感器的监测能力很明显会引起关于隐私的争议，而且研究者们建议他们的技术只能用于取得双方同意的医疗保障方面。他们指出，这种监测系统可以帮助看护人员知道老年病患何时可能会摔倒，或者帮助儿童医院尽快发现如肌肉萎缩症等慢性疾病的症状。在这些应用场景下，研究者们认为脚步传感器对隐私的保护比还能拍摄图像信息的照相机要更好。“实际上这一系统的研发也是因为其他类型的监测机制对隐私的保护不够好。”Zhang说。同时在与医疗相关的场景中，他补充道：“我很乐意牺牲一点我的隐私数据来避免摔倒和发现疾病。”

作者：Sophie Bushwick

翻译：常灏杰

审校：曾小欢

引进来源：科学美国人

本文来自：环球科学

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