IOLink通用传感器 西门子PLC S7-1200使用SM1278直接连接IO-link传感器
西门子PLC S7-1200使用SM1278直接连接IO-link传感器
先说IO-LINK是啥，可能大部分工程师在选型传感器的时候都看过这个词，下意思里会把它将工业总线画等号，觉得是个高端昂贵的东西。支援总线的必然是高端传感器没错，支援IO-link的可未必，IO-link传感器很平民，我手上的IFM 2m时间飞行原理的激光测距传感器同时兼具模拟量输出和io-link功能价格还没上千。西门子PLC S7-1200的扩展模块SM1278（4通道io-link主站）价格也没比4通道模拟量模块贵多少，因此IO-link反而是一种取代模拟量连接过程传感器的经济选择，当然也包括通过DIDO集线器连接复数多的普通传感器执行器。
细细留意其实现在市面上的主流传感器厂商都在支持，Sick，P+F，巴鲁夫，ifm，到日系的omron，keyence，再到Festo，SMC，涵盖激光/超声波测距，压力流量等过程传感器，RFID，集成阀岛等。西门子自己有SM1278，也有挂在ET200SP和ET200AL上的主站模块，除了RFID有io-link型号外，低压电器也有支持io-link的。
关于配置方法，论坛里有一篇相似的文档，不过他的做法是传感器连接了传感器方提供的Profinet转IO-LINK网关，贵的一比，PLC是通过PN同网关交换数据。这也是传感器方推荐的使用方法，很容易就能实现。我想介绍的是西门子PLC S7-1200右侧扩展模块直接连接第三方传感器，相关资料挺少的，方法有2。
方法1（推荐）：
首先，下载传感器IO-LINK接口的IODD描述文件，类似于GSD
然后，当然是从博图上组态IO-LINK主站模块SM 1278, 4 X IO-LINK MASTER，右侧修改模块的IW,QW地址。然后就该懵逼了从哪里安装进去描述文件？选项-管理通用站描述文件(GSD)？显然想多了。
你需要一个西门子的独立程序S7-PCT，可惜的是这个小程序没有集成在博途里因此需要单独安装。
安装文件在博图的安装包里有，也可以从官网下载独立的安装包。
安装完毕，在组态界面，选中SM 1278模块右击，你会发现一个从来没有用到过的选项叫做“启动设备工具”（没有安装S7-PCT前该选项是不可用的）。点它接着就会打开S7-PCT程序。虽然是英文的，但是典型的西门子风格，用起来就很熟练了。
Options-Import IODD，指向刚才下载的IODD文件，安装完毕右边列表内多了ifm的传感器
直接拖动到中间的四个通道里来，很友好。在左侧目录里选中传感器选择在线，可以看到和修改传感器所有的参数，监控实施过程值。*后在工具栏里直接下载硬件组态，到IO-LINK Master里面去了。在博途里监控映射的IW来看一下监控值，Perfect！
说一句题外话，像我项目里用了ifm和p+f的传感器，ifm还好，p+f的传感器本体上没有任何操作按键和显示器用来给你设置参数，如果你需要修改参数，**推荐，买倍加福的io-link转usb网关吧。图尔克的官网上甚至还说io-link的配置没法集成到西门子的编程环境中，配图就是博途。明确告知，这些都无需，博途装S7-PCT插件，通过插在CPU的网线，就可以完成所有这些功能。
中间大部分时间是花来找S7-PCT了。而且中间遇到个烦心事，TIA中plc连接正常，到了S7-PCT找不到IO-LINK模块了，折腾了许久，没弄好换了台电脑一切ok，这些发生在博途也就见怪不怪了。
方法2就是不借助S7-PCT工具来完成所有设置。
首先必须保证SM1278是固件v2.1的。博途里直接在线，组态里选中SM1278单独在线诊断，能看到固件版本，同时在该界面内升级固件。我原先的固件版本是v2.01的直接升级了v2.1，固件下载需要在西门子官网申请，麻烦。
模块的组态见面内勾选不使用S7PCT，每个通道可以独立配置。原理就是传感器本身预设了一套*简单的输出配置，你按默认的来就行。如果你想启用更复杂的报文，传感器是支持的，必须改参数，此时你就无能为力了。因此这是一种简单但是只能满足基本需求的方案。
通道配置里可以修改DI,DQ的长度和传感器报文匹配，可以选择自动识别io-link，也可以选中手动输入，手动会要求输入供应商ID，Device ID，在IODD配置文件里能找到。这是一个与传感器验证握手的手段，输入错误就无法通讯，可以当成你有众多不同传感器工况下的防呆手段吧。
邦纳：智能+引领传感器未来
拥有50余年产品研发和市场开拓经验的美国邦纳是以传感、检测技术为核心的自动化综合方案提供商，产品线覆盖超过3万多种产品，其中包括光电传感器、激光、雷达、超声波等高精度测量传感器、工业无线网络产品、机器视觉产品、机器安全产品、工业指示灯及LED照明灯产品、编码器、PLC、触摸屏和变频器等。美国邦纳工程国际有限公司产品经理王永贞表示：“邦纳公司拥有强大的产品研发团队，一直致力于新技术、新产品的研发，这也正是邦纳作为市场领导者的核心竞争力。”
创新，驱动市场发展
当前，作为邦纳公司的核心产品，其传感器广泛应用在工厂自动化的各个行业，包括物流、汽车、包装、电子、半导体、橡胶轮胎、木工等众多领域。近几年随着电商的快速崛起，邦纳物流行业解决方案已成功服务于越来越多的行业客户。此外，更多邦纳智能传感器应用于电子、汽车、橡胶等传统行业客户。
美国邦纳工程国际有限公司产品经理王永贞
据王永贞介绍，在物流行业，邦纳公司为行业领先的电商及物流大客户提供了优秀的解决方案，包括用于包裹有无检测的光电传感器，用于货物信息读取的条码阅读器，用于货物尺寸测量的测量光幕，仓储堆垛车上用于货架对位的光电传感器，在货盘传输带上的进口及入口处，用于安全防护的安全光幕。在仓储AGV小车上有用于防撞的安全扫描仪，有用于监控转向的绝对值编码器，还有用于状态指示的塔灯。此外，邦纳公司高品质LED指示灯在物流行业得到了广泛的认可，外壳坚固，寿命长，指示醒目而又柔和，受到了客户的一致好评。
作为一家以技术创新驱动的企业，50余年来邦纳从未停止创新的脚步。近期邦纳推出了一系列新产品，包括高性能的激光位移传感器Q5X、集成总线接口的多功能拾取指示产品PTL110、SX5-B安全扫描仪、3D智能检测传感器、ABR读码器、LM150位移传感器、无线振动传感器QM42VT等。其中无线振动传感器QM42VT是非常有特色的一款产品，它使用基于加速度的微电子机械系统作为振动测量的核心传感单元，使用先进的信号处理技术来输出数字信号，以表现一个真实的10~4000Hz的均方根速度。除了振动，它还能提供温度数据，因此振动和温度都可以被追踪，用户可以基于机械的历史曲线来设定阈值和报警。无线振动传感器非常适用于风机（排气、空调等）、齿轮箱/电机、泵/压缩机、液压/冷却泵、回转台（齿轮箱/电机）、机器人链接、传动等场合。
邦纳无线振动传感器QM42VT
智能+，致力未来发展
随着国产传感器厂家的迅速发展，为了抢占中低端市场，越来越多的欧美品牌推出了低端传感器，传感器同质化日渐严重。如何不断提升产品竞争力，赢得长远的发展？对此，王永贞表示，未来邦纳公司研发力量将更多侧重于特色传感器的研制。例如一体式无线振动传感器Q45VA，Q45VA振动传感器具有紧凑的、一体式的设计，可以简便地监测任何具有旋转运动的设备来获取各种振动特征，并将这些信息发送到无线网关，能够为每台被监测的机器建立一个振动基准，并在参数超出设定的阈值时向用户发出警报。
今年的政府工作报告中特别提到了“智能+”，智能化已成为自动化行业的未来发展趋势，对于传感器技术的发展来说同样如是，如何看待智能传感器的未来发展？王永贞表示： “目前，我国的人工智能正处在快速发展的时期，已经被广泛应用于语音识别、机器视觉、机器人、语言处理等领域，也被越来越多地应用于工业自动化领域。随着智能制造的发展，工业用户将越来越需要智能化、多功能的传感器。”
正如其言，智能制造时代来临，工业用户越来越需要智能化、网络化，微型化、多功能的传感器。着眼未来发展，为助力智能制造，邦纳公司推出了越来越多的网络化的产品。包括集成IO-Link接口的各类传感器和指示灯，集成总线接口的产品，如集成Modbus总线的PTL110拾取指示产品，集成Profinet、EtherNet/IP 、Modbus/TCP的视觉产品，集成Profibus、CANopen、DeviceNet、EtherCAT的编码器产品等。
王永贞特别强调，在高度自动化的智能工厂中，IO-Link作为链接传感器/执行器和控制器的纽带发挥着重要的作用，得到了众多PLC厂家和传感器制造商的支持。IO-Link通信标准使得从传感器到控制器的传输过程变得更加透明，简化了接线，提高了数据的可用性，便于远程设置、监控和诊断，从而提高生产的效率。邦纳公司推出了众多集成IOLink接口的各类传感器和指示灯，包括激光位移传感器LE系列和Q5X系列，通用光电传感器QS18系列，光纤放大器DF-G系列，测量光幕系列，指示灯TL50和K50系列等。
智能制造是自动化企业未来发展的最大契机，而传感器正是实现智能制造的基石，邦纳期待在这场新工业革命浪潮中，凭借创新的产品、技术和服务助推邦纳中国用户和合作伙伴在实现智能制造的道路上不断前行。
摘自《自动化博览》2019年5月刊
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