谐波传感器 绿的谐波上半年净利降超四成，人形机器人将撬动需求数量级增长？

绿的谐波上半年净利降超四成，人形机器人将撬动需求数量级增长？

绿的谐波 视觉中国 资料图

8月30日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下称“绿的谐波”，688017.SH）发布2023年半年度报告。公司今年上半年营业收入为1.72亿元，和上年同期相比（同比）减少29.52%；归属于上市公司股东的净利润为5064.11万元，同比减少44.74%。就业绩下滑，报告中称，主要系主营业务收入减少所致。

今年上半年，公司研发投入合计2134.05万元，同比略减，占营业收入比例为12.44%。此外，报告期内，公司规划并启动了北美、欧洲两大海外研发、生产基地，其国际化和海外布局将会加速落地。

就上半年的经营情况，报告中分析称，公司受3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷的影响，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。上述因素对工业机器人需求的影响传导至公司产品的需求端，导致公司报告期销售情况受到一定影响。

绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等。产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

作为谐波减速器的国内行业龙头，绿的谐波此前在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

2020年8月，绿的谐波正式登陆上交所科创板。截至8月30日收盘，公司股价为118.88元/股，上涨1.17%。上市以来，该公司股价已累计上涨377.78%。

就谐波减速器行业整体情况，报告中称，受益于政策和主要下游行业的驱动，行业迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。

绿的谐波同时提及另一行业发展趋势，即机电一体化和模块化。在这一重要趋势背景下，国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控制技术发展大大提升机器人运动性能。绿的谐波也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。

报告认为，随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路线中也得以越来越广泛发展。

从行业长期发展来看，绿的谐波认为，工业机器人行业的周期性波动并不改变工业自动化的长期趋势，公司将会持续深耕精密谐波减速器，加码精密谐波减速器产能。

值得关注的是，报告中还提及，随着以人形机器人为代表的移动机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长，谐波减速器的定制化开发能力、产品一致性、可靠性、稳定性的保持能力将会起到更加决定性的作用。

有没有测量电流的谐波的电流传感器？

随着电网中非线性负载的越来越多的应用，电网谐波的污染情况愈加严重。

为了比较简单的测量电网中电流的谐波情况，柏艾斯推出一种无需接一次互感器就能够直接测量谐波含量的分布式的、可联网的、一体化的谐波电流测量传感器，可方便的测量电网电流的谐波成分，并通过RS485网络连接形成网络。

柏艾斯科技的谐波电流传感器外形

JID-C30-PQM的联网形式

JID-C30-PQM系列谐波电流测量变送器，创新的采用了工业级SOC(System On Chip)，先进的FFT算法，具有如下特征：

电流量程：AC 0-500A

供电电源：DC24V

精 度：优于0.5%

输出参数：基波电流以及2-50次谐波电流、ITHD等

穿孔尺寸：φ42mm

输出信号：RS485

信号协议：Modbus RTU

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