cmos激光传感器 激光雷达的CMOS传感器之争
激光雷达的CMOS传感器之争
电子发烧友网报道（文/周凯扬）CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新，即便是新兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中，尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下，一些主做消费级图像传感器的厂商凭借自己的技术家底，也纷纷入局激光雷达市场。
Newsight Imaging
eTOF激光雷达参考设计 / Newsight Imaging
来自以色列的Newsight Imaging是一家成立于2016年的半导体公司，致力于3D CMOS图像传感器的开发，传感器芯片的生产制造均由同处以色列的高塔半导体负责。Newsight 于2020年发布的NSI1000是一款高性价比的CMOS图像传感器芯片，采用了Newsight特有的eTOF（增强TOF）技术，拥有32x1024的像素阵列，支持远近距离的3D深度图像捕捉。Newsight也推出了基于这一传感器芯片的eTOF固态激光雷达参考设计，采用的是无MEMS的纯固态方案，可做到0.2到100米的测量范围。
近日，Newsight公布了全新的NSI9000 CMOS图像传感器，一款用于深度感知和激光雷达应用的低成本传感器。NSI9000并没有采用堆栈式的设计，而是选择了单芯片的设计，芯片封装大小只有12.7mm x 12.7mm。该传感器可提供491K（1024x480）的像素分辨率，最高支持到130的帧率。而在Newsight给出的信息中，如此性能的图像传感器只需要1800日元的样片价格。
与NSI1000对比，NSI9000不仅进一步增加了像素分辨率，也将全分辨率下的探测距离提升至200米，还能做到高于1%的精度。不仅如此，NSI9000遵循了基于事件驱动成像的设计，采用了事件感知的特色电路，可以通过该电路连接到每一个像素。
在Newsight Imaging发布的公开信息中，也用到了一款竞品芯片作为对比，指出其像素分辨率达到竞品的5倍，甚至详细到了竞品的价格——15000日元，很明显这对标的就是日厂了，经过信息比对，不难看出这家厂正是图像传感器大厂索尼。
索尼
索尼作为CMOS大厂，近年来也开始涉足汽车行业，尤其是自动驾驶领域。在展出概念车后，索尼终于在今年的CES 2022上宣布成立索尼移动公司，以探索电动汽车市场。摄像头作为纯视觉方案中至关重要的一环，虽然索尼在车用摄像头上的市场份额不算高，但索尼的CMOS业务凭借多年的技术积累，主攻这一方向的话还是可以打造出优秀的车规传感器。
然而，索尼似乎并不满足于摄像头，同样想要进军激光雷达市场。去年，索尼半导体推出了IMX459堆叠式SPAD距离传感器，用于汽车激光雷达进行dToF的探测与识别。IMX459将10平方微米的SPAD像素和测距处理电路封装在单个芯片上，凭借1/2.9尺寸大小的传感器提供100K（597x168）左右的有效像素，实现高精度高速的距离测量。
IMX459机械式扫描激光雷达参考设计 / 索尼
在激光雷达的测距方案中，SPAD像素可用于dToF传感器的探测器，通过测量光源反射的时间差来完成距离的测量。该传感器充分利用了索尼在CMOS图像传感器上积累的技术，比如背照式像素结构、铜互连等，而且在对角线长度仅有6.25毫米的传感器大小下，很适合用于对小尺寸要求高的固态雷达中。索尼计划今年3月开始提供样片，不过目前仅提供了机械式激光雷达的参考设计。
根据索尼的说法，IMX459还用到了不规则的光入射面来折射入射光，从而提高传感器的吸收率，在激光雷达常用的905nm波长光源下，也能达到24%的光子探测率，所以分辨率和反射率的表现上比较优秀，在300米的探测范围最高可做到15cm的精度。索尼也已经展出了这一传感器的首秀，用于在CES上展出的纯电概念车中。
小结
在激光雷达仍在探索不同技术路线的前提下，多一种选择并非坏事，最终这个市场会根据成本、产量和性能决定谁去谁留。CMOS传感器的突破创新无疑给了激光雷达一种低成本的路线，CMOS传感器厂家也在面向自动驾驶开发新的设计方案，这样的内卷对未来的汽车市场无疑是越多越好。
2022年手机拍照传感器盘点：百款CMOS天梯排名速查
相机是手机，特别是高端手机的核心卖点。大家常会看到各种相机CMOS传感器型号，像是IMX766、IMX686/682、IM586/598、GN1/GN2/GN5、OV64B/OV48C/08A10等。当新CMOS亮相或厂商翻出陈年库存时，不要说普通用户，机友也难免会懵一下。为方便大家对比，这次盘点2022年常见的主摄CMOS、简单规格和主要搭载机型 。
CMOS速查以传感器尺寸为主要依据，从大到小排名。遇到不知名或不熟悉CMOS，根据尺寸即可大致了解其级别。
PS：善用电脑浏览器Ctrl+F和手机浏览器的页面搜索功能。iPhone的CMOS带斜体标注。涉及型号众多恐有疏漏，望不吝指正。
看传感器，要关心什么？
CMOS，也即相机传感器，核心厂商是索尼、三星、OV豪威三家。文章时间是22年4月，部分CMOS还未有量产机。
CMOS要关注的指标：
CMOS是“底大一级压死人”，包含传感器总大小和单位像素大小，后者直接影响感光能力。影响极限辨析力的是像素数量，但像素数量和单位像素尺寸成反比，它们是天平的两头；
核心指标是CMOS尺寸， 直接确定其定位。2022年旗舰主流是1/1.5英寸到1/1.3英寸级，中端主流是1/2英寸到1/1.7英寸。因尺寸以倒数形式表示，分母数值越小，CMOS越大；
随后是单位像素尺寸 ，现在中端0.6μm到0.8μm，旗舰1μm起步，往上有1.2μm到1.4μm，1英寸底是2.4μm（毕竟只有2000万像素）；
OIS光学防抖和光圈也很重要，但这些由镜头模组决定。同一个CMOS，一般只有少数几种镜头模组规格。
非常规级
夏普AQUOS R6和它的换壳马甲“徕卡LEITZ 1” 搭载的不知名1英寸CMOS。1英寸，2020万像素，单位像素约2.4μm（型号未公布，搭配徕卡定制生产的 Summicron 7P镜头，它们是极为罕见的单摄旗舰，一颗主摄用数码裁切包办等效19mm到152mm焦段，唯一的副摄竟然只是ToF镜头）
索尼1英寸Exmor RS传感器 。1英寸，2010万像素，单位像素2.4μm。315个相位对焦点，最高20FPS连拍，可拍摄12位RAW格式照片和4K 120FPS的HDR视频（由索尼Xperia PRO-I搭载，CMOS源自索尼黑卡RX100 VII，但只截取了中央60%区域，约1/1.3英寸，可用像素1200W）
三星GN2 (S5KGN2) ，1/1.12英寸，5000万像素，单位像素1.4μm。4合1成2.8μm 1250万像素，首发Dual Pixel Pro全像素全向8核对焦、智能ISO Pro、交错式HDR（小米11 Ultra和小米11 Pro首发，且现在只有它们搭载，时隔一年，依然是大佬级。小米配了8P的OIS镜头，F1.95光圈）
荣耀Magic4 至臻版的不知名CMOS ，同样1/1.12英寸，5000万像素，1.4μm，部分资料标注是PDAF对焦（但荣耀配了更强的8P、F1.6、OIS镜头）
旗舰级
三星HP1 (S5KHP1) ， 1/1.22英寸，2亿像素，单像素尺寸0.64μm。16合1成1250万像素2.56μm，或4合1成5000万像素1.28μm（吓哭 ISP 的2亿像素，21年9月发布，未有量产机搭载）
索尼IMX700， 1/1.28英寸，RYYB，5000万像素，1.22μm。4合1成2.44μm 1250万像素，全像素八核对焦（超大底+RYYB，进光量巨大，但白平衡难调。由华为P40系列、Mate 40系列、荣耀30 Pro+搭载）
索尼IMX707 ，1/1.28英寸，5000万像素，1.22μm。4合1成2.44μm 1250万像素，全像素八核对焦，滤镜是常见的RGGB，8K24帧视频录制（现在只有小米12 Pro搭载）
豪威OVB0B ，1/1.28英寸，2亿像素，0.61μm。16合1成2.44μm 1250万像素，QPD四相位对焦+三重曝光HDR，8K30帧视频录制（22年初的最小像素纪录保持者，“方向错了”的新代表。22年1月发布，未有量产机搭载）
三星GN1 (S5KGN1)， 1/1.31英寸，5000万像素，1.2μm。4合1成2.4μm 1250万像素，全像素双核对焦，8K30帧视频录制（vivo打磨了2年的CMOS，vivo X50/X60/X70 Pro+和iQOO 5/5 Pro的主摄，魅族18 Pro/18s Pro、Google太子Pixel 6/6 Pro也在用）
豪威OV48C ，1/1.32英寸，4800万像素，1.2μm。4合1成2.4μm 1200万像素，双原生ISO，12bit视频（OV之光，让小米10 Ultra能吊打早期的小米11 Ultra，至今不虚，但可惜只用了一代）
豪威OV64A， 1/1.32英寸，6400万像素，1μm（见于联想拯救者电竞手机2 Pro，传闻荣耀V40、nova9 Pro等机型将其截幅成5000W并加入RYYB使用）
三星HM3 (S5KHM3)， 1/1.33英寸，1.08亿像素，0.8μm。9合1成2.4μm 1200万像素，在HM1基础上多了Super PD Plus，对焦速度提升50%，多了智能ISO Pro（由三星Galaxy S21 Ultra和S22 Ultra搭载）
三星HM 1 (S5KHM1)， 1/1.33英寸，1.08亿像素，0.8μm。9合1成2.4μm 1200万像素（HMX的9合1版本，由三星Galaxy S20 Ultra和Note20 Ultra搭载）
三星HMX (S5KHMX)， 1/1.33英寸，1.08亿像素，0.8μm。4合1成1.6μm 2700万像素（最早被调侃“方向错了”的CMOS，但日用2700W，是现在直出像素最高的手机CMOS，数毛能力至今未有对手。小米CC9 Pro、小米10/10 Pro/10S、小米11等搭载）
索尼IMX789， 1/1.35英寸，4800万像素，1.12 µm。原生16:11，拍视频时16:9，拍照时4:3，等效1/1.43英寸，全像素全向对焦，多了8K30帧视频录制（暂时只有一加9Pro、一加10 Pro两台量产机使用）
索尼IMX689， 1/1.35英寸，4800万像素，1.12 µm。原生16:11，拍视频时16:9，拍照时4:3，等效1/1.43英寸，全像素全向对焦（和IMX789差在数据速度，OPPO Find X2 Pro、一加8 Pro和一加9都用过）
索尼IMX766/766V ，1/1.56英寸，5000万像素，1μm（极为均衡，海量机型搭载。见于华为P50系列、OPPO Find X3系列/Find N、一加9/9 Pro超广角、一加9RT、真我大师探索版/GT2/GT2 Pro/GT Noe3、iQOO 8系列、小米12/12X、荣耀Magic3/3 Pro、Magic4/4 Pro等）
三星GN5 (S5KGN5)， 1/1.57英寸，5000万像素，1μm（新鲜热辣，三星版的IMX766，由三星S22/S22+、iQOO 9系列、vivo X Fold等搭载）
豪威OV50A ，1/1.55英寸，5000万像素，1μm（豪威版的IMX766，见于moto edge X30）
三星HM2 ，1/1.52英寸，1.08亿像素，0.7μm（真正的方向错了，单位像素太小，1亿像素之耻，空有大底，实力极为普通，还赢不了发挥较好的IMX589。数不清的搭载机型：Redmi K50 Pro、Note 9 Pro/Note 11 Pro、K40 Pro+、小米MIX FOLD、荣耀50/60系列、vivo S12系列、moto edge S30等）
主流级1/1.7英寸
索尼IMX703，1/1.67到1/1.65英寸之间，1200万像素，1.9μm（iPhone 13 Pro/13 Pro Max主摄）
豪威OV40A， 1/1.7英寸，4000万像素，1μm（可理解为是豪威的IMX600，规格极为相近，但搭载它的机器一般不会标明型号）
索尼IMX686， 1/1.72英寸，6400万像素，0.8μm（日常输出1600W，辨析力天生有优势，但弱光会比同尺寸CMOS弱。搭载机型很多：Redmi K30 Pro、魅族17系列、K50电竞版、vivo X30系列等）
索尼IMX682， 1/1.72英寸，6400万像素，0.8μm。视频规格弱化版的IMX686，少了4K60帧和8K视频录制（拍照效果基本没差，搭载机型更多：Redmi K30S/K30 Ultra、真我GT Neo、魅族18以及三星Galaxy A52/M31s/M51等）
三星GW2 (S5KGW2) ，1/1.72英寸，6400万像素，0.8μm（GW1小改，非常有趣地用在三星Galaxy S20/S20+、S21/S21+、Note20的27mm“长焦”上）
三星GW1 (S5KGW1) ， 1/1.72英寸，6400万像素，0.8μm（三星版的IMX686，但表现偏弱。搭载机型：LG V60、OPPO Reno3 Pro、真我X2/X3/X50系列、Redmi Note 8 Pro/Note 9 Pro、vivo S7、NEX 3/3S、moto edge等）
IMX600y， 1/1.74英寸，4000万像素，1.01μm，RYYB滤镜（IMX600的滤镜修改版，虽尺寸比上面几个小，但单位像素尺寸甜点，带RYYB加持，实际更强。由华为P30/P30 Pro、Mate 30/30 Pro、荣耀V30 Pro等搭载）
IMX600， 1/1.74英寸，4000万像素，1.01μm（2018年一代名CMOS，夜视仪世纪的开端，因华为P20 Pro、Mate 20 Pro、Mate 20X、荣耀V30、“nova脊梁”nova 6等机型搭载而存世量较大）
IMX603，1/1.88英寸，1200万像素，1.7μm（iPhone 13/13 mini、iPhone 12 Pro/12 Pro Max主摄）
基础级1/2英寸
IMX598， 1/2英寸，4800万像素，0.8μm（和IMX586分别不大，基本都是vivo在用，见于vivo X50/X50 Pro、X60/X60 Pro、X70 Pro+超广角、iQOO Neo5/iQOO 7/8/8 Pro等 ）
IMX586， 1/2英寸，4800万像素，0.8μm（主摄+超长焦+长焦三栖的真·常青树CMOS。搭载机型不计其数：荣耀20系列、nova 4、魅族16s系列、小米9系列、小米CC9、Redmi K20 Pro/Note7 Pro、Find X2、一加7/一加8系列、vivo X27系列等。一加8 Pro/Find X2 Pro/小米11 Ultra超广角、三星S20 Ultra/小米10U/11U的5倍长焦都是它）
IMX582， 1/2英寸，4800万像素，0.8μm。视频规格缩减版，拍照和IMX586分别不大（Redmi K20、Redmi Note 10、iQOO Pro等大量中端机型使用）
OV64B， 1/2英寸，6400万像素，0.7μm（Redmi K40游戏增强版、Redmi Note 10 Pro、OPPO Reno7、荣耀60 Pro超广角）
OV48B， 1/2英寸，4800万像素，0.8μm（线下机爱用，OPPO A74/A92s、小米10青春版、部分荣耀Play4t Pro等）
三星GM2/GM1 ，1/2英寸，4800万像素，0.8μm（高仿IMX586，表现较弱，海量中端机使用）
超广角/长焦/前置级（太多太杂，大概列举）
IMX503/IMX403，1/2.55英寸，1200万像素，1.4μm（2020年的iPhone 12/12 Pro/12 mini、2019年的iPhone 11系列是IMX503，2018年的iPhone XS/XS Max/XR是IMX403）
IMX563， 1/2.55英寸，1220W，1.4μm（Galaxy S21/21U/S22/S22 U超广角）
OV60A， 1/2.61英寸，6000万像素，0.612μm（荣耀60 Pro和moto edge X30前置、荣耀Magic4 Pro超广角裁成5000W用）
三星GH1， 1/2.65英寸，4400万像素，0.7μm（Reno3 Pro、三星Galaxy S20U/S20U、vivo S7/S9等的前摄，也有奇怪的厂商把它用在主摄上）
三星JN1， 1/2.76英寸，5000万像素，0.64μm（2022年超广角新宠，优点是数字唬人，部分千元机还会用它做主摄。见于iQOO 9 Pro/一加10 Pro/真我GT2 Pro/小米12 Pro等机型的超广角或长焦）
IMX350， 1/2.78英寸，2000W，1.0µm（2016年的长寿CMOS，当年一加5、魅族15/16/16s系列、华为P10系列、Mate 9系列、荣耀9。小米10 Pro/10 Ultra超广角、华为P30 Pro超广角等）
三星GD1， 1/2.8英寸，3200万像素，0.8μm（vivo喜欢把它用在两倍人像长焦上，见于X50/X60 Pro+）
IMX663， 1/2.93英寸，1200W，1.22μm（Pixel 6 Pro的前摄，也被Xperia 1 III、Xperia 5 III、 Xperia PRO-I和vivo X70 Pro+用在长焦上 ）
OV13B10， 1/3.06英寸，1300W，1.12μm（K30 Pro、小米10S/11/11Pro、小米MIX4超广角）
S5K3M5， 1/3.4英寸，1300W，1μm（Find X3/X5系列的2倍长焦）
OV8856， 1/4英寸，800W，1.12μm（常用的凑数超广角，K50电竞版和iQOO Neo5活力版超广角都是它）
S5K4H7， 1/4英寸，800W，1.12μm（K50系列、Note 11 Pro+的超广角）
IMX355， 1/4英寸，800W，1.12μm（K40系列几乎全系的超广角）
OV08A10， 1/4.4英寸，800W，1µm（一加很爱用的3.3倍长焦，vivo X50/60/70 Pro+也喜欢把它用在5倍潜望长焦上）
老旗舰1/2.3英寸级
和888/865/855/845/835/820/801/800/8064一样，仅仅把它们的数字亮出来就是回忆，是刻进机圈DNA的神秘字符串：IMX135/214/298/386/362/363/586/686/600/700
IMX377 ，1/2.3英寸，1220万像素，1.55μm（原先是设计给无人机的CMOS，被用在2016年的HTC 10、末代Nexus 5X/6P的主摄）
IMX378 ，1/2.3英寸，1230万像素，1.55μm（2016年的暗夜之眼，见于小米5s、Google Pixel和Pixel XL）
IMX380 ，1/2.3英寸，1230万像素，1.55μm（见于魅族15/15 Plus、16th/16th Plus/16X、华为P20/Mate 20。它的同级CMOS被大量用在GoPro等运动相机上）
IMX220 ，1/2.3英寸，2070万像素，1.2μm（2013年的CMOS，极为长寿，但技术老旧，成像效果不尽如人意。索尼 Xperia Z1/Z2/Z3系列、魅族MX4/MX4 Pro/MX5）
海量1/2.55英寸级
头尾掺几个接近级别的：
IMX230， 1/2.4英寸，2100万像素，1.12μm（2015年时高像素的唯二选择，魅族PRO 5/PRO 6系列、索尼Xperia XA Ultra、HTC One M9+、联想绝唱乐檬X3）
IMX363， 1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（双核对焦普及者，在2018大放异彩，不少机型的表现比IMX586都强。小米8系列/MIX 2S/MIX 3、Google Pixel 3/4/5系列、LG G8/V40/V50/V50S主摄、Xperia 1/5 II和Xperia 1/5 III超广角）
IMX362， 1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（2016年发布的老CMOS，Google Pixel 2系列、HTC U11、vivo Xplay 6、魅族M15/E3、魅族16T/17都有在用）
三星S5K2L4 ，1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（三星Galaxy S10系列、Z Flip/Z Flip3）
三星SAK2L3， 1/2.6英寸，1220万像素，1.4μm（三星Galaxy Note9）
IMX345/三星S5K2L3 ，1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（三星S9/S9+）
IMX333/三星S5K2L2， 1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（三星S8/S8+、Note8主摄、Note20U超广角）
IMX260/三星S5K2L1， 1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（三星Galaxy S7/S7 edge与Note7）
三星S5K2L9， 1/2.55英寸，1220万像素，1.4μm（中端外卖版，见于vivo X20/X21系列）
三星S5K2L7， 1/2.56英寸，1220万像素，1.4μm（低端外卖版，见于Redmi Note 5、Nokia 8 Sirocco、夏普Aquos S2等）
IMX240， 1/2.6英寸，1600万像素，1.22μm（2015年，三星专用，从Galaxy S5 LTE-A、Note4、Note edge，一直用到传奇的Galaxy S6系列和Galaxy Note5用的都是它 ）
IMX234， 1/2.6英寸，1600万像素，1.22μm（2015年，见证着LG短暂的拍照辉煌。见于LG G4/G5/V10 、努比亚Z9系列）
中古时代回忆杀
iPhone 6/6s/7/8/X系列 ， 1/3英寸，1200万像素，1.22μm（2014年到2017年，几乎每代都宣称有索尼小改）
iPhone 5s ， 1/3英寸，800万像素，1.5μm（2013年）
iPhone 4s/5/5C ， 1/3.2英寸，800万像素，1.4μm（2011到2013年）
iPhone 4 ， 1/3.2英寸，500万像素，1.75μm（2010年）
索尼IMX398， 1/2.8英寸，1600万像素，1.12μm（绿系小改版，一加5/5T、OPPO R9s系列）
索尼IMX298， 1/2.8英寸，1600万像素，1.12μm（2016年国产旗舰标配，华为Mate 8、小米5、一加3/3T、LG V20 、vivo Xplay5、OPPO R9 Plus、努比亚Z11等）
索尼IMX386， 1/2.9英寸，1200万像素，1.25μm（2017年，小米6/小米MIX 2、华为Mate 10 Pro、魅族MX6/PRO6 Plus/PRO 6S等）
索尼IMX286， 1/2.9英寸，1200万像素，1.25μm（华为P9系列、荣耀8/V8等）
索尼IMX278， 1/3.06英寸，1300万像素，1.12μm，RGBW（2015年，华为P8/Mate S、OPPO R7 Plus、索尼Xperia XZ1/XZ2/XZ3前置等）
索尼IMX258， 1/3.06英寸，1300万像素，1.12μm（2015年，索尼 Xperia XA、小米5s Plus、红米Note 4/4X、诺基亚8、努比亚Z17 mini等）
索尼IMX214， 1/3.06英寸，1351万像素，1.12μm（2014年经典，HTC One M8/A9/Butterfly 2、太子Nexus 6、小米4、一加1代、OPPO Find 7、一代断档的国产拍照巅峰vivo Xshot、华为Mate 7/G7/P7、 荣耀6/5X/4C、努比亚Z7系列）
索尼IMX135， 1/3.06英寸，1342万像素，1.12μm（公众视野中首个旗舰御用CMOS，三星Galaxy S4/note3、LG G2/G3/G Flex、索尼Xperia Z、传奇初代Moto X、小米3）
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