源型传感器 快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法

快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法

今天为大家带来传感器与PLC的接线方法，二十张接线图，是不是超丰厚？快一起来看吧

一、概述

PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二、输入电路的形式

PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。

对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。

以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。

3、按电源配置类型

（1） 直流输入电路

如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；

直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

（2） 交流输入电路

如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。

交流PLC主要适用相对环境恶劣，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。

4、按端口类型

（1）单端共点（Comcon）数字量输入方式

为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在 PLC 内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为 COM 的内部公共端子，各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子 X0、X1、X2、....

com 共点与 N 个单端输入就可以做 N 个数字量的输入（N+1 个端子），因此我们称此结构为"单端共点"输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线；输入组件的另一端才接到 PLC 的输入端子 X0、X1、X2、....

SINK输入方式，可接 NPN 型传感器，即 X 端口与负极相连。

SRCE输入方式，可接 PNP 型传感器。即 X 端口与整机极相连。

（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。）

（2） SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图3:

（3） SRCE（source Current 灌电流）输入方式

● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图4:

（4）SINK/SRCE可切换输入方式

S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。

● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。

● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。

（5） 当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。

（6） 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。

（7） 对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。

（8）超高速双端输入电路

主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

（9）双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。

（10）5VDC的单端SINK或者SRCE接法。

（11）24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

注： 24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。

三、外部输入元件

1、无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）

无源干接点比较简单，接线容易。不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。

2、有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）

有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。

直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10：

（1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图11

（2） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图12:

（3）S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。

3、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。

NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。

PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。

电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻，提供输出电位，方便电平接口的电路，另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻。

简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通，如图13：

（1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图14:

（2） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图15:

（3） S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。

PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

科学家研发识别能量源的传感器，可助机器人在高能源区域”觅食”

在机器人及智能材料领域，经典控制系统会面对一些无法处理的场景，而无电脑控制系统 —— 能够靠通过感知周围环境因素而自行决策前进路线的控制系统，因此可以代替经典控制系统，从而解决经典控制系统无法处理的问题。

尽管在诸如微游泳器和活性胶体中，已经使用了无电脑控制自主决策功能，但目前已使用无电脑控制的系统都有一个共同点：只能在周围是可充电液体的环境中使用。

目前，还没有能够在干燥环境中通过靠周围环境的化学物质来为自己提供足够动力并进行移动和操纵的大型机器人和车辆设备。

本文介绍的这项工作则通过使用环境控制电压源（ECVS，environmentally controlled voltage source）突破了干燥环境这一限制，相关论文的第一作者是王敏。论文以《使用电趋化性的无计算机自动导航和发电》（Computer-Free Autonomous Navigation and Power Generation Using Electro-Chemotaxis）为题，于近日发表在 Advanced Intelligent Systems 上。

图 | 车辆避开危险（来源：受访者）

在论文中，他表示当车辆上的电动机与 ECVS 相连时，ECVS 可以给车辆充电，并通过无电脑控制自主决策功能为车辆导航，将车辆带到附近的化学燃料充电站或远离周围的危险因素。

此外，ECVS 利用化学燃料通过电化学方法进行充电，并且可以避免车辆输出电压降低或电化学动力学方面的危险。

图 | 自主导航（来源：受访者）

研究中，王敏还将两个 ECVS 串联或并联布置，从而可以根据 ECVS 周围接触的化学物质来执行不同的逻辑功能。这项工作提出的在干燥情况下进行无电脑控制的新方法，即通过电化学来根据周围环境中的各种化学场进行相应的响应，从而可以在不使用计算机的情况下为车辆和机器人提供动力并进行导航。

王敏说，毫米和厘米大小的机器人必须由小的电源来驱动其传感器、微控制器等，使其完成各种任务。然而，电池容量与材料的重量成正比，所以微电池的能量有限。

例如，最好的商用微电池只能为昆虫大小的爬行机器人提供大约 1 分钟的动力。因此，需要一种全新的能源系统来克服这一挑战。本次工作中提出的 ECVS 克服了这一挑战，它从环境中（金属和氧气）提取能量，就像一个能量采集器，从而减少了机器人小车的重量。

图 | ECVS 的性能（来源：受访者）

机器人为了实现避障会引入红外或超声装置，但都易受周围环境的影响（光线、温度），ECVS 还可以帮助机器人在不借助电子控制系统的条件下，自主实现避障导航。

此外，机器人可以像细胞生物一样，可以自由自主 “觅食” 和避险，而无需外部供能。这里的 “觅食” 指的是，让机器人具有自主寻找环境中可利用能源的能力。

当机器人电量不足时，需要及时到充电站补充电能继续工作。ECVS 类似于一个传感装置，可以帮助机器人发现周围环境中的金属源（例如易拉罐）并从中获取电能，如果遇到无能量物体，会自动避开。

简单来说，ECVS 是一个可以识别能量源并同时提取能量的传感器，帮助机器人趋向高能源区域” 觅食”。

图 | ECVS 的逻辑门（来源：受访者）

其中，ECVS 的具体研发过程如下，在没有外力的干预下，单个 ECVS 只能驱使机器人小车在金属板上沿直线运动，当遇到无金属区域，会停止前进。概括来说，这些工作的初衷是为了保证机器人小车可以避开无能量区域继续运动。

研究中，王敏先设计出多个机器人小车的三维模型，再 3D 打印出来。测试了大概 10 个模型，才最终确定。通过计算马达的工作功率，确定了 ECVS 的尺寸。

这一步比较费时间，因为需要设计出可以稳定协同工作的所有配件，摸索中寻找一个平衡点。之后的工作相对顺利，机器人小车按照预期完成了所有的功能，整体工作在半年内完成。

另据悉，ECVS 可有效弥合内部储能或外部收集两种技术的缺陷，为移动机器人持续供能。其中，ECVS 的结构很简单，在铂碳上面粘上聚丙烯酰胺水凝胶，这是一种能够储存电解液和实现离子传导的半固体物质。

日常可见的金属中储存着大量的电能，当 ECVS 接触金属（铝、铜、镁和铁等）时，会组成金属空气电池体系，输出一定的电压，从而判断出高能量、低能量和无能量区，在收集能量的同时实现自主导航，向相对高能量区运动。

当然这都需要多个 ECVS 组合完成，可以根据需求，调整 ECVS 的数量、位置、连接方式。当没有能量差时，机器人会保持直线运动。那么问题来了，如果出现能量差，但机器人仍需要保持直线完成作业，怎么办？这时可以通过调整逻辑门（和、或、非）来保证机器人的需求。除了金属，ECVS 也会对纤维素、葡萄糖和氧含量作出反馈。

谈及该研究的应用，王敏表示目前并没有实际应用，下一步工作是应用到商业的避障机器人。

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