中联传感器 启泰“传感中国芯”的湖南担当

启泰“传感中国芯”的湖南担当

作者：李治

在传感器行业盛会上，启泰为湖南捧回的奖杯。

纽扣般大小的启泰产传感器“中国芯”。

芯片（启泰供图）

生产线。

流水线上的启泰传感器。

黄光车间。

▲公司大楼外观（启泰供图）

生产场景。

车间一角。

不久前，在国家智能传感器创新中心等单位主办的第二届中国智能传感大会上，湖南启泰传感科技有限公司（简称：“启泰公司”或“启泰”）被评为“2021感知领航年度杰出创新企业（成长型企业组，全国总共三家）”，公司董事长兼总经理王国秋被评为“2021感知领航八大标杆人物之一”。作为唯一代表，为湖南捧回行业盛会的最高荣誉。

【行业背景】 当万亿产业的盛宴开启

传感器是物联网、大数据、人工智能、智能制造等新一代信息技术的感知基础和数据来源，已经成为推动数字经济转型升级与高质量发展的关键基础与重要引擎。

从人类社会发展趋势表明，传感器的需求量将随着经济和科技进步而水涨船高。《第三次工业革命》和《零边际成本社会》作者杰里米·里夫金甚至曾大胆猜想，“2030 年，全球应用的传感器数量将从 2013 年的 35 亿个突飞猛进到超过 100 万亿个，人与自然环境通过传感器紧密相连。”

近些年来，随着国际产业竞争格局的变化，全球万亿级传感器产业格局重新洗牌。这为智能传感器国产化带来新的挑战与机遇。

制造业正朝着数字化、智能化的方向转型，传感器的大量使用将是传统制造业实现高质量发展的必然选择，这为传感器企业的发展提供了前所未有的机会。

王国秋介绍，在工业控制、石油石化、采油炼油、航空航天、城市管网监测、工程机械、汽车等领域，压力传感器使用非常广泛。如一辆传统燃油汽车上面，压力传感器超过20颗。在未来发展中，压力传感器会趋向微型化、内置化、数字化、网络化方向发展。

产业竞争为传感器打开巨大的市场机会，正是检验企业技术真功夫的关键时刻。

“我不能说启泰的产品超过了欧美国家，但至少不会逊色。”启泰公司所在的长沙是工程机械之都，全球50强中，有4家在此地。

长沙工程机械产业规模全国第一，但液压传感器作为关键零部件还长期依赖进口。两年前，启泰量产线通线，长沙乃至全国工程机械产业的液压传感器配套需求均可实现自主可控。

经过对产品的严格筛查，启泰公司今年已是本土三一集团、中联重科、山河智能等工程机械巨头的合格供应商。

沈阳国仪检测技术有限公司等业内权威机构的抽查检测结果表明，由工程机械类客户单位送检的启泰传感器，各项指标均达到优良水平。大部分指标甚至高于国外一流企业的产品。

王国秋提到一件趣事，一家企业在对启泰公司产品的反复测试中，发现其各项性能指标好得超乎预期。怀疑启泰特意挑好的送检。有一次搞了个突然袭击，派人直接上门，找到库房挑了一些刚出产的产品去测试。结果发现，性能指标和之前的测试完全一致。

【自主可控】 传感器虽小作用大

在我国民用市场完全空白的金属基MEMS压敏芯片领域翩翩起舞，开启自主可控的全新技术时代，启泰公司凭什么这么牛？其技术产业化的价值到底有多大？

早些年，我国对传感器的发展有很大的争议。很多人认为传感器非常重要，需要国家加大力度来支持。但也有一种声音说，传感器单体价值不高，发展起来非常难，中国没有必要去做，用国际上现成的产品就好。美其名曰，产业分工。

王国秋介绍，我国自己能够生产的传感器敏感芯片占据份额不到10%。比如压敏金属基芯片，国产率不到0.5%。国内民品市场国产芯片，在启泰量产之前，颗粒无收。

“没有传感器，什么设备的能力都发挥不出来。所以传感器单个价值不大，但作用巨大。” 王国秋说，我国去年起加大对传感器研发的支持力度。但这种支持多从研究型出发，忽略了产业型。而产业化主要靠各种设备、工艺来保障。如果在特种工艺和设备上没有投入的话，产业化不可能有结果。

王国秋说，传感器敏感芯片生产线不像一般的集成电路产线那样具有通用性，一条传感器敏感芯片线，往往只能做很少种类的产品。比如说做温度传感器的产线不能做压力传感器，反之亦然。

“尽管单条线3到5亿元的投资看起来不大，但是由于传感器的种类太多，要把这两三万种传感器敏感芯片都做全，这个投资也是一个巨大的数额。”王国秋表示，传感器敏感芯片短期内完全自主可控有困难，有些传感器芯片不花10-20年时间是做不好的。

创新不是空喊口号，没有速成法，不经过长期积累是无法创新的。

基于科学预见和科学家情怀，启泰在压力传感器产业化这条道路进行了长期的艰辛探索。

启泰作为一个民营企业，在国家早期没有一分钱的投入下，在这个“高技术门槛、高资金门槛、高人才门槛”的微机电领域，以不管企业是否实现盈利，也一定要研发出“传感中国芯”，在产品价格与质量上与国外竞争的目标。凭借着满腔热诚和湖南人“吃得苦、霸得蛮、耐得烦”的秉性，王国秋最终坚持了下来。

在“十四五”开局之年，国家已将微机电系统作为集成电路的特色工艺纳入到了“十四五”前沿攻关技术领域，“传感中国芯”真正迎来了发展的春天。

【研发历程】 这把剑磨了十五年

压力传感器的核心技术是敏感芯片，从相关技术的研发到量产，王国秋这把剑磨了15年。

王国秋是从事“中国芯”较早的一批科研人员。早年在国防科技大学工作，后任湖南师范大学数学与统计学院教授、博士生导师。曾获得全军科技进步一等奖和二等奖，主持过4项国家级集成电路项目，湖南省政府曾给其记一等功。

2006年，王国秋研究重心转向应用广泛的压敏芯片和传感器，并决定走产业化道路。但是，压敏芯片的研制难度远超王国秋的预料。实验数不胜数，纽扣般大小的基底材料一箩筐、一箩筐的被烧坏。仅从2019年通线开始，调试工艺和设备用的芯片就消耗了1.9万颗。

但他的投入几近痴迷，这些年心无旁骛，没有做过其他投资。别说不赚快钱做房地产，连自己的住房都一直没有买，股票从没开过户。

研发是有风险的，因为一旦卡在一个环节上过不去，意味着前面的所有投入都白费。

面对各种困境，王国秋也有过几近崩溃、差点放弃的时刻，“要买材料、买设备、做实验，200万元很快就没了，还欠下了一屁股债，过年都有人上门讨债。还好，最终挺过来了。”

2013年，符合国际主流技术的压敏芯片关键技术终于破冰。这不是简单地重复国外的技术，而是一场颠覆性原创，研发了全新的功能材料和电路布局。

2016年开始建量产中试线，2019年，启泰的一条规范的高标准金属基压敏芯片生产线建成，从材料、核心技术、关键工艺和设备，到厂房的设计、芯片检测、封装均由启泰团队自主完成。

这是国内第一条量产线，也是目前唯一的一条。

自此，启泰攻克了“传感中国芯”生产全流程的难题，填补了我国规模化生产线的空白。

长沙市工程机械协会常务副会长兼秘书长吴京生说，启泰生产的芯片，是中国目前很少几类能与国际先进同类芯片相PK的芯片产品，是真正填补市场空白的具有核心竞争力的技术产品。

通线的喜悦实在是太短暂。还没有来得及好好休息一下，意料之中的“拦路虎”很快又出现了。芯片产线最麻烦的是良率、产能双爬坡，启泰生产线的第一批下线产品合格率不到20%。于是，启泰人开始了艰苦的良率爬坡。

所谓的良率爬坡，就是攻克产线里几十套生产工艺，任何一套工艺没有攻克，生产就会在这个环节停摆。例如，在光刻环节，由于进口的光刻胶不适合金属基底，启泰人硬是“跨界”配置出了自己的光刻胶，定制出了自己的光刻机。没有专用光刻机，生产效率是不可能提升的，产品的品质更无法保证。在产线建设中，由于芯片的基底不是硅材，由此导致传统的设备失效，这样的学费交了许多。如研磨机也是由国内知名厂商定制的，但它达不到对粗糙度的要求，第一台研磨机就交了学费。

又是一年半时间的努力，在产线上喂了1.9万颗基底，启泰产品现在的良率终于稳定在95%上下。

“在这个行业里面，95%良率是目前的天花板了。”王国秋自豪地说。

产能爬坡也在同步进行。启泰第一条线的设计产能是每年600万颗。目前正在根据市场的需求，逐步释放产能。

不久的将来，启泰首条线每年可生产600万颗金属基压敏芯片和数百万支传感器，年产值可达10亿元。

【湖南力量】 “三个高地”生力军

11月28日上午，中国共产党湖南省第十二次代表大会在省人民会堂胜利闭幕。

在全面落实“三高四新”战略定位和使命任务，为全面建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化新湖南而努力奋斗的历史号角声中，启泰正加快启动第二条生产线的建设。产品专门针对新能源汽车，年产值将达到50亿元，可填补我国汽车传感器这类芯片领域产线的空白。

今年的省政府工作报告明确提出，要重点抓好十大技术攻关项目。其中列出的“湘潭大学碳基生物等先进传感器件项目”提到，湘潭大学、启泰传感等正在研制的传感器，突破碳基场效应晶体管传感器和我国工程机械、汽车产业液压装备发展的高性能压力传感器关键瓶颈技术，实现液压装备金属基薄膜压力传感器芯片产业化，建设液压装备压力传感器封装生产线，实现进口替代，提升我省工程机械关键核心零部件配套能力。

不久前，建设银行给予启泰传感授信1.39亿元，第一笔款项8000万元已到账。这些资金主要用于芯片产能的建设上。

建行浏阳支行行长章卓说，建行以服务全省全面落实“三高四新”战略定位和使命任务、增强服务国家建设能力为己任，今年以来，通过“五大行动”已对重点高科技型企业实现了走访的全覆盖。“对湖南十大攻关项目启泰的支持，得益于省行浓厚的创新氛围和创新实力。在省行直接指导下，我们通过产品创新，克服了公司处于初创期在融资上的系列限制，成功实现授信，这在金融支持科技企业发展上有较强的示范意义。基于启泰在传感器领域的核心地位，我们会长期合作而不仅仅是微风拂面式的短期支持。”

11月中旬，中国安全应急产业大会创投交易会发布项目评审结果，启泰公司“智慧消防物联网监测系统”入选为50大优秀项目之一，项目的核心支撑点就是启泰芯片在低压领域的重大突破。在国际上，这类芯片的最低测压只能到1MPa。而启泰芯片的最低测压可以到0.2MPa，将测量能力下探了两个数量级。

此前，长沙银行对启泰的预授信高达20亿元，积极支持启泰传感进军智慧消防领域。

今年5月29日，湖南省传感器产业促进会第一次会员大会在长沙召开，王国秋当选第一届会长。

湖南省传感器产业促进会的成立，是传感器产业发展的一座里程碑。

在启泰等行业龙头企业带动下，促进会将加快传感器关键核心技术攻关，攻克关键技术，发挥传感器产业促进会引领、规范、协调、服务的重大作用，未来将引导全省人工智能与传感器产业快速健康发展，助力湖南省打造成为传感器产业强省，为建设现代化新湖南贡献力量。

“传感器核心是敏感芯片，在相当长的时间内敏感芯片还是我国的短板。”展望未来，王国秋表示将继续攻坚克难，为我国制造业屹立于世界民族之林，为湖南全面落实“三高四新”战略定位和使命任务，作出新的应有贡献！

本版图片除署名外均由范远志提供

智造全解析 探秘中联重科全球最大塔机“宝藏”智能工厂

长沙2021年10月29日 /美通社/ -- 一座“智能工厂”，二间“灯塔车间”，三座“智能立库”，四条“黑灯产线”……10月25日，在湖南常德举行的全球最大上回转塔机下线仪式中，历经5年时间打造、拥有“一二三四”“宝藏”的中联重科全球最大塔机智能工厂，迎来与会专家的“探厂”。

与会专家、客户观摩中联重科塔机智能工厂

全智能制造，每18分钟产出一台塔机，每72分钟产出1台施工升降机，生产规模在国际遥遥领先，生产方式及效率令专家频频点赞。

中联重科塔机智能工厂2016年启动规划，占地740亩园区固定投资17.7亿元，规划年产值200亿元，主要生产80t.m~20000t.m的平臂、动臂全系列塔式起重机和4S2050等机型施工升降机。

“智能工厂分两期建设二期于今年5月建成投产”中联重科建筑起重机械公司副总经理梁岱说。

“24+3+9”，塔机工厂很智能

“智能工厂基于国内一流、国际领先的规划理念，对标30年都不落后的工艺质量标准，投入24条智能化产线和3座智能立库，实现从原材料、下料、焊接、机加、涂装、机构装配、包装、物流和实验的全面工艺升级，从而达到大幅提升产品质量的目的”梁岱介绍说。

中联重科塔机智能工厂标准节灯塔车间

除了“肉眼可见”的24条智能化产线和3座智能立库，这里还暗藏了九大黑科技，只为拼工艺。

为检测金属、非金属材料各种物理和化学性能，这里建有一流的原材料理化试验中心；

投入2条自动化率100%的黑灯下料产线，集成原材料自动分拣、智能锯切、高频加热、在线检测、激光打码、机器人自动分拣和无人叉车配送等7项“技能”，原材料锯切精度可控制在±0.5毫米；

200余台自动化机器人，CLOOS双丝焊接技术和双丝三弧高效焊接技术，让焊接自动化率提升至52%，质量一致性达成98.8%激光在线检测和焊缝探伤技术，确保焊接质量100%全检；

20台钻铣镗一体化高精机加工中心，实现柔性化、自动化作业，大幅提升加工工艺，整体焊后加工精度可达7级；

5条环保水性漆涂装线，“1洗3烤”先进工艺、集成温湿度自适应控制技术、重型积放链输送技术、全自动抛丸技术、全自动独立式脱脂水洗技术、自动配比输调漆技术、触媒远红外烘干技术……实现绿色、节能、高效涂装工艺，涂装质量可保五年不生锈；

机构装配产线变革传统工艺，可实现自动取料、自动绕绳、自动计米、自动熔断，在线检测，传动试验于一体的装配工艺；

流线化包装作业工艺，一次性包装，提升装卸效率，包装工艺简化又高效。

在中联重科塔机智能工厂，各类机器人高效有序作业

此外，这里还集成了3座智能立库和40余套AGV、RGV无人化搬运小车，实现厂内配送无人化物流信息化系统，一键掌控发货物流进度，内外部物流协同，大幅提升工厂的物流效率打造的集行走、内爬、电控系统、传动机构实验于一体的大型试验场，则能满足2万t.m及以下机型的全生产周期的可靠性试验，断绳等极端工况破坏性实验。

“这一塔机智能工厂的建成，标志着中联重科，也标志着我国建筑起重机械规模达到了世界一流，质量也达到了世界一流的‘双一流’”相关专家表示。

绿色环保高效，智能工厂树起行业数字化转型标杆

“灯塔工厂”一词，最早源于航海行业，后来则代表着世界先进的制造业企业，通过前沿技术应用整合，加速整体产业智能化进程所打造的智能化工厂可以说，拥有“灯塔工厂”的企业，也是行业内这一领域技术创新和数字化转型的标杆。

中联重科全球最大塔机智能工厂，拥有两个标准意义上的塔机“灯塔车间”。

一是标准节“灯塔车间”所谓标准节，是指塔机的基础构造件过去，焊接作业场地里，工人一手持面罩，一手拿焊枪，在飞溅的焊花中作业但在标准节“灯塔车间”厂房里的5条标准节智能化焊接生产线上，过去的场景不再重现有的只是百余台机器人挥动“手臂”，有序作业。

“车间拥有30余套AGV、RGV无人化搬运小车，10余套钻铣镗一体化高精机加工中心，实现柔性化、智能化生产在人员减少73%、场地减少56%的情况下，车间每5分钟可产出1节标准节”中联重科副总裁、建筑起重机械公司总经理唐少芳介绍。

另一个，则是塔机机构装配灯塔车间这是这一 行业首个集智能仓储、无人化配送、机构装配、自动绕绳、在线检测于一体的装配车间在这里，自动扫码智能识别、自动化叫料精准出入库、无人化物料配送、成品自动化出库和路障智能化识别等自动化物流技术，让场地使用同比节约6000平方米，出入库效率同比提升30%

各类搬运机器人（AGV）自动化作业

“基于数字化规划理念，塔机智能工厂集成大数据分析和工业互联网技术、智能化产线、信息化系统和可视化技术，实现‘物物互联、人机互动、虚实互联、价值驱动’”中联重科塔机智能工厂相关负责人介绍。

智能工厂好不好，使用者最有发言权中联重科塔机智能工厂智能制造技术室主任郑鹏分 享了自己在这里工作的“体验感”。

“相比过去，这里的自动化程度更高，产线最高自动化程度可达95%在原先基础上，可节省人力40%以上，场地利用率则提升了35%”郑鹏说。

衡量一家工厂的好坏，效率无疑是个硬指标在他的大致评估中认为，智能工厂采用流线化生产，整体效能较原来可提升30%-50%，最大效能提升可达到50%以上生产周期也大大缩短常规塔机机型由原来的5天缩短至3天。

“比较突出的一点还体现在生产的‘柔性化’上过去，我们一个工装最多只能生产一到两个产品，但现在一个工装，可实现全系列产品生产一个装备，N种用法，大大提高了场地利用率，也在面对市场定制化需求上，会变得更强大”郑鹏说。

不止如此，为实现资源投入、生产过程、工艺参数、物流效率、能源消耗和VOC环保指标的过程化管控，工厂还投入了2万多个传感器，实时采集生产数据，实时监控各项指标，并通过大数据分析决策，智能化数据驱动业务改善，实现生产数字化转型升级。

工厂还有着全生命周期绿色设计，综合运用绿色设计、绿色工艺、绿色包装、绿色生产等技术，实现焊接、加工、涂装、设备节能、驱动节能、三废处理的全面绿色化升级，制造技术绿色化率达98.7%，制造过程绿色化率达97.3%工厂绿色化运营， VOC排放同比减少60%2019年获批湖南省绿色工厂，2020年获批工信部认证的国家级绿色工厂。

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