介质传感器 石头科技申请自行走机器人及其传感器脏污检测方法，装置和存储介质专利，能实现传感器脏污的自动检测

石头科技申请自行走机器人及其传感器脏污检测方法、装置和存储介质专利，能实现传感器脏污的自动检测

金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“自行走机器人及其传感器脏污检测方法、装置和存储介质“，公开号CN117990143A，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种自行走机器人及其传感器脏污检测方法、装置和存储介质。传感器脏污检测方法包括：在自行走机器人基于二维栅格地图以预设姿态运行过程中，以预设时间间隔将设置在自行走机器人上的目标传感器的感知信息转换为二维栅格地图的第一点集；对目标栅格地图内任一栅格映射有第一点集的映射次数进行统计，目标栅格地图为二维栅格地图的一部分，并以自行走机器人为中心；根据映射次数的统计结果，确定目标传感器的脏污情况。由此，能够实现传感器脏污的自动检测，不再需要通过人工巡检的方式对目标传感器的脏污状态进行检测，减少了人工巡检成本，同时，提高了传感器脏污检测的准确性。

本文源自金融界

科陆电子申请温度传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质专利，提高了电池温度传感器的检测准确性

金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市科陆电子科技股份有限公司申请一项名为“温度传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN202410375954.4，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种温度传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于温度传感器检测技术领域。该方法包括：获取每一温度传感器的当前温度数据和历史温度数据；获取传感器检测记录；其中，传感器检测记录用于存储每一温度传感器在过往每一次状态检测中对应的传感器状态信息；针对每一温度传感器，当传感器检测记录在前一次状态检测中的传感器状态信息反映温度传感器处于可运行状态，基于历史温度数据和当前温度数据对温度传感器进行本次状态检测，得到本次检测结果。本申请实施例能够准确地对电池的运行温度进行检测，进而确认电池温度传感器的运行状态，提高了电池温度传感器的检测准确性。

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