方向机扭矩传感器 关于汽车转向角传感器的解释

关于汽车转向角传感器的解释

【传感器】

转向机械上的两个主要传感器分别是转向角传感器，扭矩传感器。

图1转向系统的传感器

【传感器作用】

①转向角传感器：一般安装在方向盘下方，由于ESP 电脑控制，属于ESP系统的传感器。部分车型（如：宝马）已取消物理部件的转向角传感器，改用数据计算模型确认转向角位置。

ESP：图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

图2转向不足及转向过度

EPS：(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置，是主动回正的中心位置。0度位置不居中，会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置，当转向角到极限角度时，转向系统会限制继续转向。

图3主动回位

图4存在极限位置

②扭矩传感器：将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号，作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。

一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时，扭矩传感器就集成在方向机上；当控制单元安装在转向柱时，扭矩传感器也会集成在转向柱上。

视频1扭矩传感器损坏，会导致整个转向系统没有助力；视频1而当扭矩传感器的信号错误时，可能会导致方向盘自动往一侧转。

奇瑞汽车申请扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统专利，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能

金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统“，公开号CN117622311A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统，包括：判断TAS传感器是否故障；若是，则获取当前电机位置角度，并确定当前电机位置角度相对于方向盘转角过中位点时电机位置角度的相对角度位移量，根据相对角度位移量和车辆传动比得到方向盘转角；根据方向盘转角计算方向盘转角速度，由此确定方向盘转向助力的大小和方向。在TAS传感器故障时，启动降级替代机制，替代缺失的TAS传感器信号，支撑基本的驾驶功能，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能。

本文源自金融界

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