横摆角传感器 「ESP OFF」就摆在那里，按还是不按？

「ESP OFF」就摆在那里，按还是不按？

每到冬天，关于电子稳定程序ESP的话题就会逆着气温火热起来。尤其是在各类冰雪试驾、雪地漂移等等活动当中，ESP能不能关掉这件事总能来来回回撕个不停。

ESP这一现在几乎是个车就有的东西，平时没人注意，一有事就成了众矢之的。一辆高性能车不能完全关闭ESP，那它的B格就折损了大半；一辆车在雪地上不能画圆，人们只会说ESP管得太宽；甚至一辆车打滑出了事故，又会有人借机说ESP毫无用处。它就像教室角落的摄像头一样，平时甚至没人看他一眼，只要有同学玩手机被老师发现，全班人就都想把它砸掉。切斯利·萨伦伯格机长在河面迫降拯救全飞机人性命后遭到公司质询时说：“我一生安全飞行了几万小时，却要因为这最后的十几秒受人评判”，这句话说得倒是也很像ESP的命运。

扯远了，说回ESP本身。ESP（Electronic Stability Program）的中文名称浅显易懂——电子稳定程序。这项技术最早由德国博世发明，并且博世至今依然是ESP研发领域的龙头老大，甚至ESP这三个字母也是博世的商标，搞得其他同类产品只能取些乱七八糟的名称来回避版权问题。受益于车辆电气化程度的不断提高，ESP的性能也不断提升，博世ESP目前更新至9.3版本，已经十分完善且灵活多变。如同它的名字，ESP的本质是套程序，镶嵌于一个专用的模块当中，它囊括了ABS（紧急防抱死系统）、EBD（制动力分配系统）、TRC（牵引力控制系统）等等功能。然而作为车辆稳定性的大统管，ESP并没有太多的独享硬件。

如今的ESP模块大多集成在车辆的ABS泵上，它通过ABS传感器、转向输入角传感器、横摆角传感器、车速传感器等等采集车辆行驶状态的数据，再进行整合运算对比。当系统判断出车辆处于打滑的状态，则会通过给单个或多个车轮制动，以及减小节气门开度降低扭矩输出等方式将车辆拉回正常的轨迹上来。简单地说，让ESP实现其功能的硬件主要只有两个：ABS泵和节气门。

ESP重要吗？当然。如果在搜索框内键入“ESP的作用”这类关键字，你会得到大把ESP在关键时刻成功救车避免事故的真实录像。从它诞生之日起，已经有无数案例证实了电子稳定程序能在千钧一发之际救人于水火，尤其在冰雪路面上，ESP的作用之大不亚于雪胎。

作为车辆主动安全的核心部分，ESP这项平时看不见摸不着的配置，对于一辆车的意义要远远大于全景天窗、真皮座椅这些东西，它是买车时不可忽视的一项配置。一些朋克车迷认为ESP可有可无，甚至会在你享受驾驶乐趣时帮倒忙，这其实是种非常小白、装X并且不负责任的想法。

然而，现在的车内基本上都有一个“ESP OFF”按键，用以关闭稳定程序。可即便按下这个按钮，仪表上亮起一盏黄色的警示灯，ESP往往也未必会被真正关闭掉——大部分车仅仅是将程序对车辆打滑的限制放宽了一点而已。

这也是话题争议点的来源，一些追求运动化的车因为不能完全关掉防滑功能而受人诟病，例如阿尔法罗密欧Giulia的高性能版，四叶草Quadrifoglio，就因为不能关闭ESP无法实现漂移而被人指责“不纯粹”。

车厂为什么不能大方地让驾驶者完全控制ESP的开关呢？答案也很简单：汽车厂商真正的客户是老百姓而不是舒马赫，绝大部分人的驾驶技术都赶不上一块巴掌大小的单片机，把关乎生命的防滑系统完全交到水平参差不齐的普通驾驶者们手里是很危险的。即便真的有些人开车技术炉火纯青，完全能够超越电脑，他们也可以通过拔除保险、“走秘籍”等方式来全关ESP（例如丰田车就可通过手刹和刹车打游戏一样地交替操作彻底关闭防滑系统），对于水平高到这种程度的人，这类做法对他们应该也是小菜一碟。

反过来说，普通人开车只是想开开心心出门，平平安安到家，完全关闭电子防滑系统对于众生基本上毫无意义。而对于运动型车，它们的ESP标定也更加运动化，就算无法完全关闭，点亮“ESP OFF”后的宽容度也比“买菜车”要高，没有哪个车厂愚蠢到让ESP影响自家性能车的驾驶乐趣。并且多数车厂也不把漂移算作驾驶乐趣的一种。

那么ESP OFF按钮到底用处何在呢？车辆在一些情况下确实需要关闭ESP。例如在软路面（如沙地、雪地）陷车时，一些本来陷得不严重、可以一脚地板油把车开出去的情况下，ESP会由于驱动轮打滑而降低动力输出，并给驱动轮刹车。车轮就因为驾驶者和ESP没完没了的拉锯战而越陷越深。所以陷车时，不妨先关掉ESP试试。

其次，车厂自然不会封杀驾驶者心血来潮时想“撒欢儿”的欲望。按下ESP OFF即便不能真正关掉ESP，系统放宽管控后带来的乐趣也足够绝大部分人玩个痛快了。回忆下上学的时候，父母完全不准玩游戏和父母准许每周末玩游戏，带来的可是完全不同的两种感受。

爱车常识，什么是转向不足，该如何确认是不是转向不足！

什么是转向不足,该如何确认是不是转向不足呢，我们就来讲解一下。

什么是转向不足？

转向不足也就是说比起打方向盘时我们预想的车线，车身没有跟上来，车的“回头感”不够，偏向了目标车线的外侧（如下图）。

什么是转向过度呢？

说完转向不足，转向过度就好理解了。就是说比起打方向盘时的预想车线，车身的转向动作太大了，车身“回头感”太大了，偏向了目标车线的内侧（如下图）。

转向不足及转向过度的定义有两种形式：

1.定方向盘转角加速

方向盘固定在某一个角度，当车速较低时，其行驶轨迹为固定的圆形。此时逐渐加速，如果行驶轨迹的曲率半径随车速增加越来越大，则说明车辆转向不足，反之，若行驶轨迹曲率半径随车速增加而减小，则说明车辆转向过度。

2.定速增加方向盘转角

保持车速恒定，逐渐增加方向盘转角，在车速较低时，车辆横摆角速度与方向盘转角呈正比，即车辆横摆角速度增益为固定值。当方向盘转角逐渐增大时，横摆角速度增益会发生变化，如果变大（方向盘逐渐增加转角，车辆横摆角速度明显增大），则说明车辆转向过度，反之转向不足。

需要指出的是，上面两种方法对场地具有较高的要求，且不适合日常工况下对车辆转向特性的判断。一般来说，具有车身稳定性主动控制功能的系统（如ESP、扭矩矢量分配等），都需要获取车辆当前的状态信息，其中就包括了车辆的转向特性信息。这些系统中，往往是通过传感器获取车辆的轮速、方向盘转角等信号，通过实时计算或查表等方法估计车辆当前的侧向加速度，并与传感器直接测得的侧向加速度进行对比，从而判断车辆是处于转向不足还是转向过度，也有些系统通过估计车辆的横摆角速度与直接测量的横摆角速度进行对比。

以上就是什么是转向不足,该如何确认是不是转向不足的介绍了，希望对大家有所帮助。

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