偏转率传感器奔驰GL450由于车身倾斜引起的故障

发布时间：2024-10-06 22:10:02

奔驰GL450由于车身倾斜引起的故障

故障现象：客户反应在行车过程中踩刹车有声音，有时转弯打方向仪表黄色三角等会闪亮。

故障排除：听完客户陈述后，本人将车开出去路试看看能不能试出客户反应的现象，踩刹车的时候感觉到了踏板明显有往上弹的感觉，而且能够听到有电机工作的声音，应该是ABS泵在工作，此时我并没有紧急制动，多踩几次还是有，紧接着试车，手要把方向盘抓得紧紧的要不然就会往左边跑偏，车子开起来也很不稳，转弯有时黄色三角灯会闪亮。

回来连接奔驰专用检测电脑进行快速测试后ESP中有故障记录如图

障时存储的，可以清除，根据电脑引导需要做行车测试，据了解该车前几天行车测试刚做过。其它系统没有相关联的故障。在对车身进行检查的时候感觉右后比较低，车子往右侧倾斜，根据以前的经验这中车后气包比较容易漏气，跟故障现象有关系吧？分析了一下，会不会是因为车身倾斜ESP电脑检测到了车辆不稳定而进行的ABS干预，刚好ESP里面也有故障代码：5925行车测试B24/15（微型机械试偏转率传感器AY传感器），这个故障码的出现更加说明了一点跟右后车身倾斜是有关联的，空气悬挂没有记忆故障代码，尝试用电脑激活功能将右后打高，车辆基本接近水平，开去试车，现象没有试出来，开回来发现右后有掉下来了，分析车身倾斜跟故障现象是有关联的，还是先找找右后为什么会趴下来吧，根据以往都是换气包，这个车也有这个毛病，气包容易坏，要是漏气了用电脑激活升起的时候会听到漏气的声音，由于车间白天太吵了，根本就听不到，于是将车子顶起来检查，举起来发现右后的气包底部已经从固定座拖脱出来了，气包怎么会脱出来呢，检查了一下，顶部固定没问题，还是因为气包漏气在行驶的过程中震动掉出来的，气包明显是坏了，联想到他们相互关系决定先做更换，气包更换后试车一切都正常了，客户接车也有一段时间没有反应以前的故障。这是一则由于右后气包漏气引起车辆倾斜后ESP检测到了车辆发生偏转，而进行的ABS制动干预。

[案例] 转向系统故障诊断案例分析

- 案例1 -

途观方向明显向左跑偏，方向盘不正

故障现象：

事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。

诊断过程：

① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。

② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。但对于方向盘向右偏，且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移，但是基本设定又不成功。

③ 在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时，用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°（下图）。

④ 产生直线行驶方向盘向右偏，方向向左跑偏的原因。

电动助力转向系统控制原理分析，当车辆在直线状态行驶时，由定位数据决定，当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时，用VAS6150读取方向盘实际角度，当方向盘显示实际转角为-24°时，说明车轮在直线状态下，方向盘实际转角已向右偏位，转向机中心位已向右偏移，当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时，控制器就对方向作出主动修正的指令，因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多，基本设定无法成功。

⑤ 解决方法：当G85为零位时，固定方向盘调整前束值。

将右边横拉杆球头调到极限位，右前轮前束为26'。试车，方向正常，没有跑偏现象产生。但是产生方向盘向右打到底时，倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位，导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下，左右横拉杆调节长度应相同。

- 案例2 -

帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障现象：帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障出现于更换DSG离合器后，因更换离合器需拆装左侧悬，拆装后位置发生轻微移动，四轮定位相关参数改变，引发车辆行驶中跑偏，此车在平整直行较好路面上摆正车辆后，行驶时速80km，放开方向盘后车辆行驶50m左右，车辆已向右偏离出车道（路面标线）。

车辆跑偏处理一般采用四轮定位仪对车辆数据进行校正，在进行四轮定位前，需车辆满足四轮定位的测试条件：

① 检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系统和转向拉杆是否有过大的间隙和损坏。

② 同一车桥上的左右两侧轮胎胎纹深度最多允许相差2mm。

③ 轮胎充气压力符合规定。

④ 车辆无负载重量。

⑤ 燃油油箱必须装满。

⑥ 备胎和随车工具必须放在指定位置。

⑦ 风窗清洗系统和大灯清洗装置的洗涤液储液罐均注满。

⑧ 在进行车辆定位过程中，确保活动底座和转盘不触及止位块。

帕萨特NMS四轮定位数据

四轮定位数据及前提条件满足后仍跑偏，则考虑ESP系统各传感器是否工作正常，包括横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251、转向角度传感器G85，如工作正常，则考虑重新对传感器进行标定（基础设定）。

此车跑偏是维修后出现，维修过程中拆卸过悬挂，分析其原因，可能是复位时与原位置有误差，导致数据偏差，造成行驶中车辆轻微跑偏。首先对车辆四轮定位数据进行校正，因拆卸部件后按原位置装回，对定位数据影响不大，可先假设四轮定位数据正常，在拆装变速器时需断开蓄电池，断电后容易造成传感器数据偏差，重点考虑转向角度传感器及偏转率传感器的标定。

在标定转向角度传感器时，用自诊断功能对其标定，标定的前提是已做过四轮定位，数据参数正常允许范围内，方向盘位置正。标定时进入自诊断功能→44助力转向系统→15访问认可→登录码40168→04基本设定→转动方向盘选取合适度数→激活（设定）→OK退出。

在对转向角度传感器设定时，发现转向角度中心位置为0°，方向盘偏左度数为+，偏右为-，在调整过程中，方向向右跑偏应在设定时向左转，根据跑偏严重程度调整设定时角度大小，以此车为例，80km 时速行驶50m 向右跑出车道，在设定时转到+3°左右设定，重新试车，故障排除。如设定到5°，车辆会向左跑偏，此时应该按上述方法重新设定。

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