侧倾传感器 通用汽车取得主动侧倾控制的方法和系统专利，提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统

通用汽车取得主动侧倾控制的方法和系统专利，提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统

金融界2024年2月24日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“主动侧倾控制的方法和系统“，授权公告号CN114435055B，申请日期为2021年5月。

专利摘要显示，本发明公开了主动侧倾控制的方法和系统。提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统，该系统包括可操作以监测车身倾斜的传感器和悬架系统。该悬架系统包括主动摆杆，该摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾控制马达可操作以相对于第二杆部转动第一杆部。该系统还包括计算机化主动侧倾控制控制器，该控制器可操作来监测包括直线驾驶和在道路上拐弯之一的驾驶模式，监测传感器的输出，基于驾驶模式和传感器的输出确定期望的侧倾力矩，并基于期望的侧倾力矩控制主动侧倾控制马达。

本文源自金融界

【战车溯源】什么都三轴稳定只会害了你！KJPZ T III历史小考

各位WOTer大家好！

今天我们来看看最近出现的超测中的新车——D系IX级自行反坦克炮TIII坦克歼击车。有关它的游戏数据和性能猜想，在超测前瞻的文章中已有详述，本期内容我们将把笔墨放在它的历史背景上。它是否是真实存在的设计？它出现的原因又是什么？下面将一一为各位揭晓！

01

历史考证

先说结论：TIII坦克歼击车是基于真实存在的设计“改编”而来，其原型是莱茵钢铁在1972年为英德合作的FMBT/KPz 3项目设计的竞争方案之一，名为KPZ T III，其中T指炮塔，III指三轴稳定，合起来即“三轴稳定炮塔主战坦克”。游戏中将名字前缀改为KJPZ（火炮式坦克歼击车）似乎只是为了匹配它TD的身份。

▲ 1972年莱茵钢铁的KPZ T III方案

显而易见，该方案最大的特色就是使用了三轴稳定原理，早在1959年由宝沃公司设计的豹1 C组原型方案中就有体现，在后来的KPZ 70项目中也多次出现，包括早期研究之一——KPZ 07RH，以及名气最高的技术验证车——豹1 T III-F，即“三轴稳定试验车”。此外，这一原理还运用到了黄鼠狼步兵战车、山猫装甲侦察车的LWT-3炮塔上。

▲ 由宝沃公司设计的豹1 C组原型车

▲ KPZ 70的早期方案，采用三轴稳定设计

▲ 以豹1为基础改造的“三轴稳定试验车（T III-F）”

由于三轴稳定炮塔结构复杂、重量和体积大的固有缺陷，KPZ T III在防护性上做出了相当大的牺牲。根据装甲结构示意图，其首下部分为90毫米/51.5度倾斜，首上部分54毫米/82度倾斜，炮塔正面最厚处不超过90毫米（但存在一片较大的空腔区，可小幅提升对聚能战斗部的防御力），车体和炮塔侧面30毫米。从防护预估来看，KPZ T III正面只有在至少2千米外才防得住90毫米AP，侧面更是只能防御20毫米HVAP。

▲ KPZ T III装甲示意图

KPZ T III采用传统布局的三人车组，其中驾驶员位于在车体左前方，炮塔中的两名乘员（车长和炮手）一前一后位于炮塔左侧，右侧则用于布置其它电子设备。为强化对乘员的防护效果，采用了发动机后置传动前置的布局。动力系统计划采用12缸MTU MB803涡轮增压柴油机，持续功率1775马力，爆发功率2367马力，即便车重达到了50.95吨，其单位功率依然高达35.3/47.1马力/吨！

▲ KPZ T III具有惊人的机动性

火炮方面，计划采用一门当时尚处研发阶段，配备了自动装弹机的120毫米滑膛炮，主用弹药为APDS、HEAT和HESH三种，总载弹量46发，其中有24发储存在火炮下方的装弹机中，另外22发储存在炮塔后方的车体中。为提高射击精度，另有安装激光测距仪、昼/夜观瞄设备、8倍光学镜头等。综上不难看出，KPZ T III和豹1一样是以机动换防护的思路，利用优秀的机动性能，在远距离、大范围运动中伺机歼灭对手。

▲ 120mm炮自动装弹机结构示意

如前文所述，宝沃公司的埃里希·于贝拉克最早在1959年提出了三轴稳定原理，而采用类似设计的KPZ 07RH，KPZ T III设计人员中也都有他的名字。可它究竟有什么优势，才能让德国工程师如此着迷？其实它源于从硬件层面解决“卖头”时因耳轴倾斜导致火炮精度下降的尝试，算是一种特殊的摇摆炮塔，呈半球状结构的炮塔可以前后俯仰、左右侧倾、水平旋转，分别由相应的伺服电机控制，保证无论车体处于什么姿态，炮塔平面都能保持水平。

▲ 一种三轴稳定炮塔设计示意（120mm炮）

除开较高的射击精度，三轴稳定炮塔的优势还包括：火炮与供输弹系统一同随炮塔运动，简化了装填过程，能提高人工装填速度，或更方便地布置自动装弹机；部分采用DIT（驾驶员位于炮塔中）的设计能够更加方便地实施集体防护。然而，由于巨大的重量和尺寸，驱动炮塔不仅需要配备额外的动力；且在坦克总重受限的前提下，势必要削弱其它部分的装甲，这无疑得不偿失。

▲ 以豹1 T III-F为例，其炮塔在全备状态下

重量高达17.75吨，远重于豹1原版炮塔！

此后，随着技术的发展，坦克开始在火控系统中加入耳轴侧倾传感器，实时获取坦克侧倾角进行弹道修正；或通过车载惯导系统关联火力综控系统，匹配恰当的算法，实时获取补偿角，类似三轴稳定炮塔这种笨重且复杂的硬件解决手段就慢慢地淡出了人们的视野。

▲ M1艾布拉姆斯上安装的各类传感器

02

写在最后

以上，便是超测新车TIII坦克歼击车的所有历史背景信息。还想了解其它坦克的历史故事吗？评论区留言告诉小编吧！

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