高精度定位传感器 光庭信息申请多传感器融合定位专利,实现高精度定位降低自动驾驶对高精度地图的依赖
光庭信息申请多传感器融合定位专利,实现高精度定位降低自动驾驶对高精度地图的依赖
金融界2024年3月16日消息,据国家知识产权局公告,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质“,公开号CN117705129A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明提供一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质,本发明通过车载惯导传感器获取自车的第一定位,基于第一定位和中精度地图导航系统获取自车在地图上的当前车道,再基于车载视觉传感器获取自车在上述当前车道中的相对位置,并基于上述相对位置计算自车的第二定位,通过第一定位和第二定位计算出定位偏差值,从而根据定位偏差值对车载惯导传感器进行定位修正,输出高精度定位信息;使得车辆可以在中精度地图系统中通过多个传感器进行融合定位,实现了通过中精度地图即可输出满足自动驾驶需求的高精度定位,降低了自动驾驶对高精度地图的依赖,同时对车载传感器进行修正,提升了车载传感器的感知精度。
本文源自金融界
大华股份:公司采集传感器实现高精度定位,提供精准的三维场景还原和数据分析
金融界6月24日消息,有投资者在互动平台向大华股份提问:你好董秘:贵公司的车路协同方案中,三维场景还原,请问这个用到北斗相关技术吗!
公司回答表示:公司主要通过采集传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达),对交通参与者位置信息实现高精度定位采集,帮助三维场景还原更加精准的真实世界,为各行业提供更好的数据分析、决策支持和预测能力。
本文源自金融界AI电报
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