红外热成像传感器 比激光雷达还贵！红外热成像会成为自动驾驶的新宠？

比激光雷达还贵！红外热成像会成为自动驾驶的新宠？

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）在自动驾驶的传感器选择上，目前在量产车型上主要有几种选择，一是视觉+毫米波雷达（当然现在特斯拉要走的是纯视觉路线），这也是目前大部分L2级辅助驾驶车型上所采用的传感器方案；二是激光雷达为主，加上视觉传感器以及毫米波雷达，以多传感器融合的方式实现更高阶的自动驾驶。

要实现高阶自动驾驶，需要获取更多的路面数据，而为了获取路面信息，目前主流的激光雷达、图像传感器、毫米波雷达是否就能够满足需求呢？

举例来说，2018年Uber采用激光雷达+毫米波雷达+视觉传感方案的自动驾驶汽车，在夜间进行测试工作时安全员分神，而车辆撞到一名行人并导致其死亡。在这起事故中，自动驾驶车辆在发生撞击前5.6秒其实就已经检测到了行人，但将其错误识别成汽车，而在5.6秒时又将识别到的行人归类为其他物体，导致系统无法判断该物体的性质而未有进行刹车动作。

而特斯拉的视觉+毫米波雷达同样出现过多次事故，比如车辆在高速公路上行驶时，无法识别因事故而横倒在路上的白色货车而发生碰撞事故。

这里表现了当前自动驾驶传感器组合中的一些欠缺，无论是以激光雷达为主的路线，还是纯视觉的路线。可以发现，目前红外传感器在自动驾驶的主流方案上比较罕见。

当然，为了更高的安全性，自动驾驶需要更大的冗余空间，比如用不同的传感器来针对不同的场景进行识别。自动驾驶有两大核心，感知和算法，要算法体现出实际效果，第一步是要“看得见”。

红外热成像相比于其他传感器，首先在识别生物上具有无可比拟的优势。前面提到的Uber夜间行驶事故，虽然有一部分是由于多传感器导致的系统错误，无法判断物体，但如果加上红外热成像技术，增加从温度去判断物体的性质，就可以从根源上解决物体判断的难题，特别是在行人识别方面。

其次，不只是在夜间，红外热成像是可以全天候工作的，不受白天夜间影响，并且可以弥补视觉传感中难以防止眩光的劣势。

另外，红外在雾霾等恶劣天气环境中有良好的穿透效果，这也是激光雷达以及视觉传感的劣势场景之一。

既然效果这么好？那么为什么很少听到有自动驾驶车型用上红外热成像技术？

事实上，我们在新款的保时捷帕拉梅拉车型上发现，红外热成像已经成为一项选配，保时捷称之为“夜视辅助系统”。只是其主要功能不是用于自动驾驶，而是用于在检测应急范围内的行人或者野生动物，并向驾驶员及时发出警告。

其实，上述问题的答案很简单，那就是贵！保时捷选配价格高达39500就能说明这一点。与几年前的激光雷达一样，由于规模效应还没有体现，目前红外热成像传感器价格居高不下。

笔者在与国内某红外成像技术大厂交流时了解到，目前其车载红外产品最高可以实现1920×1080分辨率，但仅640×512分辨率的中远距离车载红外热成像产品单价也要万元以上。

随着自动驾驶技术的发展，红外热成像是否会被更多的主机厂加入到自动驾驶传感器“全家桶”中？我们将持续关注。

一文读懂红外传感器

一文读懂红外传感器

红外传感器是利用红外热成像技术感知并测量物体表面温度分布的传感器。它能够将物体表面发出的红外辐射转化为电信号，通过分析这些电信号的强度和分布来生成对应的温度图像。

红外热成像传感器的工作原理基于物体的红外热辐射现象。物体表面的温度越高，其表面就会发射更多的红外辐射能量。红外热成像传感器通过接收物体表面发出的红外辐射能量，将其转换成电信号，并利用电信号的变化来确定物体表面的温度分布。红外热成像传感器有许多种类，其中最常用的是基于焦平面阵列（FPA）技术的红外热成像传感器。

红外热成像传感器在许多领域都有广泛的应用，比如工业、医疗、建筑、环保、物联网等。在工业领域，红外热成像传感器可以用来检测机器设备表面的温度分布，以便及时发现故障和问题。在医疗领域，红外热成像传感器可以用来检测人体的温度分布，帮助诊断疾病和监测病情。在建筑领域，红外热成像传感器可以用来检测建筑物表面的温度分布，以帮助节约能源和改善室内环境。在环保领域，红外热成像传感器可以用来检测大气污染物的排放情况，以帮助环保部门监测和管控污染。

总的来说，红外探测器是一种非常有用的传感器，它可以帮助我们实现对物体表面温度分布的测量和监测，具有广泛的应用前景。

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