方向盘转角传感器 奇瑞汽车申请扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统专利，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能

奇瑞汽车申请扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统专利，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能

金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统“，公开号CN117622311A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统，包括：判断TAS传感器是否故障；若是，则获取当前电机位置角度，并确定当前电机位置角度相对于方向盘转角过中位点时电机位置角度的相对角度位移量，根据相对角度位移量和车辆传动比得到方向盘转角；根据方向盘转角计算方向盘转角速度，由此确定方向盘转向助力的大小和方向。在TAS传感器故障时，启动降级替代机制，替代缺失的TAS传感器信号，支撑基本的驾驶功能，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能。

本文源自金融界

比亚迪申请方向盘转角测量专利，提升方向盘实测转角的准确度

金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质“，公开号CN117985109A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本公开涉及汽车技术领域，提供一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质，该测量方法包括：获取转角传感器采集的第一角度信号；根据第一角度信号和游标算法，得到第一绝对角度；对第一角度信号进行角度跟随，得到增量角度，并根据第一绝对角度和增量角度，得到跟随角度；根据跟随角度，得到方向盘的实测转角。这样，使得在原始信号发生同时刻或者不同时刻跳变时，方向盘的实测转角不跳变，提升了方向盘实测转角的准确度。

本文源自金融界

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