色标传感器原理 色标传感器的工作原理知多少？这几点你必须注意

色标传感器的工作原理知多少？这几点你必须注意

最近小编收到不少客户私信想购买能检测颜色的传感器，可是在颜色传感器和色标传感器当中傻傻分不清楚。究竟色标传感器是什么检测原理，又有哪些使用注意事项我们一起来看看~

你知道在日益发展的时代，哪些高科技可能会含有的色标传感器吗?

原理：

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。使用极小的聚焦光束 和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿 或蓝）。优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。

现实应用：

色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。

在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。

色标传感器使用说明：

1、接线 传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。

2、安装 传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。

3、灵敏度调整 首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。当调到两灯光改变指示状态时为止。

4、色标宽度 色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.

5、色标颜色的选定 色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可保证检测的可靠性。

6、检测光源的选定 检测光源主要根据色标和底色来确定。

使用注意事项

1、接通电源前一定要检查使用的电源是否符合DC12-24V±10%，最大值不超过40V，否则可能损坏光电开关。

2、为保证检测的高稳定性，必须保证两点：一是检测距离符合规定的额定标距。例如，如果标距为12±2mm，则安装时必须将标距设置为12mm。开关可有4mm上下抗振稳定区，当轨距为10mm时，上下抗振区大大减少。二是严格按照操作步骤调整灵敏度。并且每次不再更换包装材料时，都应重新调整。

3、安装时要防止强光直接进入光学镜头或采取适当的遮光措施。

4、工作环境中的温度、湿度、振动、冲击等腐蚀性气体可能影响光电开关的工作。请注意尽可能消除这些影响。

5、平时注意光学镜片的清洁，安装时尽量避免镜片直立，以减少灰尘。

以上就是色标传感器的一些值得大家学习的详细资料解析，希望在大家刚接触的过程中，能够给大家一定的帮助，如果有问题，也可以和骁锐小编一起探讨。

颜色识别传感器的类型及原理解析

什么是颜色识别传感器？

　　我们常说的颜色传感器一般指以下两种类型的颜色传感器

　　1、用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器。

　　这类传感器的原理是通过不同颜色物体的反射率差作为检测原理，识别和对比目标物体的表面灰色差灰度变化。类似于黑白相机。

　　2、用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器。这类传感器一般采用通过RGB(红色，绿色，和蓝色）LED光源和运算检测物体反射光中R,G,B波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致。类似于彩色相机。

　　可以看到实际RGB颜色传感器可以绝部分覆盖灰度值对比的色标传感器功能，但是否可以直接选择RGB传感器呢？这也是要看您的需求来决定的。

　　如果您需要高响应速度和高开关频率的传感器，并且检测的色标比较简单，例如高速流水线上产品表面印刷重复图案的材料，色标在固定位置这时使用普通的色标传感器即可实现检测。

　　如果您需要检测非固定印刷的不重复图案，或者多种颜色的物品表面时可以选择RGB颜色传感器，可以通过物体表面颜色的RGB值的高精度测量和标定颜色进行对比给出检测结果。但通常颜色传感器所传输信息量比较大所以响应速度对比灰度差的色标传感器要慢一些。

　　安装距离的影响

　　由于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，所以目标物如果超出了有效检测距，灵敏度会明显会下降，甚至无法检测。所以一定要将检测目标物保证安装在传感器标定的有效检测范围内。也能有效避免周围现场光线对检测目标的色染干扰。

　　如图 该传感器有效检测距离为15mm 那么目标物表面就要在15mm范围之内。

　　相近颜色的影响

　　一般色标传感器将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。这时就需要要么修改产品色标方案更改检测路径，要么就选用RGB颜色识别传感器避免这样的相近颜色的干扰影响。现在有些传感器达到12位分辨率的RGB受光亮检测，准确度高达99%以上。

　　受被测物的表面平整度影响

　　一定要实际使用被测物样品，通过传感器实际测试来判断是否有此类影响。特别被测物表面出现的凹凸或弯折发射光线时对灰度影响较大，检测结果就会影响较大。遇到这样的被测物表面时选择RGB值的颜色传感器会好很多。

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棕:供电正黑:公共端白:信号端