颜色传感器 什么是颜色传感器，什么是色标传感器，两者有何区别？

什么是颜色传感器，什么是色标传感器，两者有何区别？

很多人弄不清楚

　　①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）

　　②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）

什么是色标传感器？什么是颜色传感器？

色标传感器是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。

一体式色标传感器

而颜色传感器 ，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。

颜色传感器

色变传感器和颜色传感器两者又有什么区别呢？

用个通俗易懂的比喻：类似于黑白相机和彩色相机的不同

　　色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度（如上图色卡中同一列）的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能；

　　颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率高精度判别目标处物体表面的颜色。

　　色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。

　　对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料定位...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测，是一种非常简单、实用的做法。

　　一方面，使用这种传感器时，对色标要求不高，只需要在每个图案的固定位置处，印有与图案背景颜色灰度有较大反差（较强对比度）的同一颜色的色标；另一方面，因为不需要识别颜色，因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高，而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体（材料）来说，例如：多色印刷系统，若要检测出各个图案的位置，就需要使用多颜色的色标体系了，即：每种图案对应一个颜色的色标。这时，就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了，而应使用能够测量（比对）物体表面颜色值的颜色传感器了。

　　颜色传感器的作用，是通过对物体表面颜色的 R·G·B 值的高精度测量，将测得的颜色值与设定目标（颜色）值进行比较，判断当前是否正有特定颜色的色标经过，借此帮助设备系统获取某种颜色色标出现的时间和位置。

　　尽管颜色辨识能力较色标传感器强了不少，但由于颜色传感器需要处理的信息量比较大，因此其响应速度方面也比色标传感器会慢许多。除此以外，由于能够精准辨别颜色，颜色传感器也经常被用在很多需要对产品或物料进行颜色鉴别的应用场景中，如：质检、剔废、分类...等等。

以上是色标传感器和颜色传感器的有关知识，希望能帮到你。

什么是颜色识别传感器，如何选择色标传感器、RGB颜色识别传感器

什么是颜色识别传感器？

我们常说的颜色传感器一般指以下两种类型的颜色传感器

1、用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器。

这类传感器的原理是通过不同颜色物体的反射率差作为检测原理，识别和对比目标物体的表面灰色差灰度变化。类似于黑白相机。

2、用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器。这类传感器一般采用通过RGB(红色，绿色，和蓝色）LED光源和运算检测物体反射光中R,G,B波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致。类似于彩色相机。

可以看到实际RGB颜色传感器可以绝部分覆盖灰度值对比的色标传感器功能，但是否可以直接选择RGB传感器呢？这也是要看您的需求来决定的。

如果您需要高响应速度和高开关频率的传感器，并且检测的色标比较简单，例如高速流水线上产品表面印刷重复图案的材料，色标在固定位置这时使用普通的色标传感器即可实现检测。

如您需要检测非固定印刷的不重复图案，或者多种颜色的物品表面时可以选择RGB颜色传感器，可以通过物体表面颜色的RGB值的高精度测量和标定颜色进行对比给出检测结果。但通常颜色传感器所传输信息量比较大所以响应速度对比灰度差的色标传感器要慢一些。

安装距离的影响

由于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，所以目标物如果超出了有效检测距，灵敏度会明显会下降，甚至无法检测。所以一定要将检测目标物保证安装在传感器标定的有效检测范围内。也能有效避免周围现场光线对检测目标的色染干扰。

如图 该传感器有效检测距离为15mm 那么目标物表面就要在15mm范围之内。

相近颜色的影响

一般色标传感器将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。这时就需要要么修改产品色标方案更改检测路径，要么就选用RGB颜色识别传感器避免这样的相近颜色的干扰影响。现在有些传感器达到12位分辨率的RGB收光亮检测，准确度高达99%以上。

被测物的表面平整度影响

一定要实际使用被测物样品，通过传感器实际测试来判断是否有此类影响。特别被测物表面出现的凹凸或弯折发射光线时对灰度影响较大，检测结果就会影响较大。遇到这样的被测物表面时选择RGB值的颜色传感器会好很多。

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