瑞虎abs传感器 奇瑞油门踏板振动和蜂鸣声深度分析
奇瑞油门踏板振动和蜂鸣声深度分析
奇瑞的油门踏板振动和蜂鸣声到底怎么回事，应该怎么解决？
虽然奇瑞已经在积极地解决这两个问题了，但是市场上仍然200多个车主抱怨，按照瑞虎8目前的销量，这个pph值其实不到1%，这在行业内是很小的比例了，一般超过了1%，但是问题它总归就是问题，就算一个人抱怨，也需要解决。所以我去请教了资深的NVH工程师凯哥，把问题的原因分析和解决方案总结了一下分上下两个视频分享给大家。先说下油门踏板振动，现象是行驶中1400转到1700转会出现油门踏板振动麻脚，刹车踏板加了400g配重块之后，大部分车辆已经得到解决，但仍有些车转移到了1500转继续振动。
为什么会出现这种情况呢，主要是因为油门踏板与刹车踏板被发动机点火频率激振。油门踏板在不同开度时固有频率不同，所以表现为1400-1700转振动，大概46.6hz-56.7hz(注释：46.6=1400/60*2 56.7=1700/60*2。2表示发动机的二阶振动)均表现出振动。不同人踩油门力度不同，油门踏板在不同的开度位置，表现的固有频率不同，所以不是固定转速才共振，而是一个范围。在制动踏板后侧加质量块，可以减弱振动。因制动踏板是悬臂结构，
加在踏板中心可有效利用质量效应，质量大的物体不容易振动，质量变大的物体固有频率会降低，可最大程度减小振动。但是单纯在制动踏板后加质量块无法全部解决共振，说明了制动踏板和油门踏板的支架振动是根本原因。需要加强双踏支架与前围防火墙接触处的刚度才能彻底解决问题。这里给出两个增加刚度的方案，第一个是增加双踏支架与防火墙的连接点数量。双踏板支架与防火墙连接处非平面，连接点数量少可能造成非完全约束，振动容易传递，或者加强安装面强度。第二个呢就是双踏板支架与防火墙的连接螺母加粗。一方面可以防止螺母焊歪导致一致性问题，另一方面螺母加粗有助于提高刚度，降低振动传递。某厂商曾经使用以上两个方案迅速解决了踏板共振的市场问题。
再接着说第二个问题
那为什么会发出这种声音呢，主要还是因为里面的电磁阀造成的。这个电磁阀是调节制动压力的。这个阀虽小，但是内部结构很复杂
一.现象：原地踩制动踏板会有高频蜂鸣声
二.原因：电磁阀发出高频蜂鸣音
三.原因分析：驾驶员踩下制动踏板01后，踏板传感器022将信号传送到电子控制单元中，电子控制单元驱动电机06和液压泵05工作，制动液经常闭电磁阀10流入制动主缸02的Ⅲ腔内，推动踏板活塞杆021实现助力；与此同时，制动液压经常开电磁阀08和制动主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔流入到ABS/ESC单元C中的MC口，进入制动器内；通过控制调压阀07的阀口开度来精确调压，获得所需的理想制动压力。（油压助力制动系统及其控制方法-芜湖伯特利专利）
电磁阀的工作原理：
电磁阀包括有阀套1，所述阀套1内设置有动芯2，动芯2底部连接有阀杆3，阀杆3设置有带有内孔的阀基体4，阀杆3位于阀基体4的内孔内；阀杆3底部设置有镶嵌座6，镶嵌座6底部设置有阀座7，阀座7内设置有阀球8，阀座7底部设置有阀底座9；所述阀套1外套有线圈10；所述阀基体4下部从上到下分布有台阶法兰外圆4b，台阶法兰外圆4b与线圈10底端配合；阀基体4内孔中设置有一个内台阶部4a，阀基体4内孔位于内台阶部4a上方设置有弹簧5，弹簧5套在阀杆3外；所述动芯2在被线圈10磁化后产生运动，从而压动阀杆3与镶嵌座6形成密封副，实现两位两通电磁阀的功能。所述阀底座9设有滤网，用于过滤通道油液带来的不清洁颗粒，防止堵塞密封副。所述阀球8与阀座7之间有密封副关系，二者在一起形成一个单向阀。（一种增压电磁阀-芜湖伯特利专利）
高频蜂鸣声的可能来源有两个：
，你们看一下。那这个蜂鸣声是怎么产生的呢？两种原因，电磁阀以一定占空比的通电频率打开，需要在0点几毫秒做出反应，电磁阀的开启和关闭会带来高频声，第二上图中阀杆3和镶嵌座6，阀球7和阀座8都是密封副关系，因为整个onebox里，高压油液流动很快，如果密封处出现小缝隙，当高压油液流经小缝隙时会产生高频的声音。目前奇瑞的蜂鸣声频率在1万hz，所以很多人是无法听见的，特别是年龄超过40的人群。这个问题该怎么解决呢：第一个前面说过了，增强隔音，方案有两种，第一种就是奇瑞采用的，前围隔音垫上的开口密封处增加阻尼板，进行密封隔声，
第二种呢，就是onebox外围包裹隔音罩，一层eva(橡胶材料)加一层pu发泡，和压缩机这种方案类似，如果考虑散热，可以增加支架让隔音罩不要贴着onebox。
还有第三种，可能难度和成本都会比较高，但是能够彻底解决掉，那就是提高电磁阀的发声频率，从10000hz提高20000hz，这样做的目的就是让声音超越人的听觉，做到人耳无法听到。具体怎么做呢？方法1：改变通电频率的占空比，不一定能实现，方法2：使用多柱塞油泵。制动过程中，通过马达旋转将制动液被压入泵里后，油压会发生相应的改变，并产生波动，从而形成噪声源。油压主要通过泵进行液流控制，控制源头主要受泵的大小和多少决定。
减小噪声源的方式是尽量减少油压波动，当回路中泵的活塞越多时，其压力波动的频率越大，各波动频段的幅度值反而变小，噪声也越小，所以通过增加更多的活塞是可以减小压力波动的从而解决蜂鸣声问题。
以上的方案供奇瑞参考，当然我对奇瑞的NVH工程师还是比较有信心的，虽然他们的动作一直很慢，但是一定会彻底解决这些问题的，最近应该会有结果出来了。但是还是那句话，错了就得认，前期开发包括车辆下线动态检测过程中为什么没有发现并且解决掉这两个问题呢？希望奇瑞能深刻反省并总结经验教训。
谢谢大家。
5万元级全系标配ESP，瑞虎3x PLUS正式下线，期不期待？
8月17日，"超精智新派SUV"——瑞虎3x PLUS在奇瑞鄂尔多斯基地正式下线。瑞虎3x PLUS拥有全新造型设计，全新安全装备，全新智能科技，成为奇瑞A0级精品SUV的又一力作。特别值得一提的是，瑞虎3x PLUS是5万元级市场中全系标配ESP的车型，刷新了国内A0级SUV配置新高度。
瑞虎3系列产品自2005年推出后，凭借卓越的国际化品质及实力，赢得全球用户的认可与好评。截止目前，瑞虎3系列产品在全球累计销量已超过110万辆，其中累计出口超过40万辆，是海外最畅销的中国品牌车型之一。党委书记、董事长尹同跃先生表示，"瑞虎3系列产品不仅是奇瑞汽车出口最多的车型之一，也是国内第一款获得出口免检的乘用车产品。相信瑞虎3x PLUS推出之后，将会为更多用户带来年轻活力、快乐至上的使用体验。"
下线仪式当天，奇瑞汽车还与网红休闲零食潮品三只松鼠签约，双方将通过定制专属礼包、电商购物节等形式，为年轻用户打造专属快乐体验模式，"让天下主人爽起来"，将瑞虎3x PLUS所引领的快乐至上精神传递给每一个年轻的你。
5万元级全系标配ESP 刷新行业标杆
在智能化当道的行业趋势中，奇瑞通过科技配置造福用户，使A0级SUV也能带来更多驾乘乐趣和更可靠的安全保障。
致力于让更多用户享受极致安全、放心的出行体验，瑞虎3x PLUS在车辆安全性能打造上倾注大量精力，将ESP电子车身稳定系统这一安全配置下放至5万元级别车型中，成为5万元级SUV市场中全系搭载ESP的车型。
ESP作为保证车身动态稳定性的安全配置，包含了ABS防抱死刹车系统、EBD电子制动力分配系统等诸多模块，通过多项功能组合，使车辆在行驶时避免轮胎打滑、侧翻等危险情况，最大限度保障行车安全。
瑞虎3x PLUS所搭载的ESP电子车身稳定系统为博世9.3版本ESP，是博世最新一代ESP产品。具备主动减压速度更快、工作电压范围更广、搭载高性能四核处理、配置全新数字压力传感器等优势，博世9.3版本ESP相比市面上大多数车型所搭载的博世9.1版本在调节精度上有着大幅提升，车身动态控制更加细腻，安全性也更高，可适应更多用车场景。即使是高速过弯的状态下，亦具备出色的抓地力，可有效减少车辆侧倾或是转向不足的情况发生。
博世9.3版本ESP由于功能强大，价格不菲，往往被配置在奔驰、宝马等豪华品牌上。瑞虎3x PLUS作为一款5万元A0级SUV，全系标配博世9.3版本ESP表现了奇瑞对产品性能的精益追求。
此外，瑞虎3x PLUS还搭载了9速CVT变速器，成为同级中唯一搭载9速CVT变速器的车型。同时，瑞虎3x PLUS自动挡车型还全系配备电子手刹和自动驻车这两项配置，在同级车型中亦堪称唯一。
国际新范设计 专为年轻而来
外观层面，瑞虎3x PLUS以国际新范设计迎合愈发年轻潮流化的审美及设计趋势。瑞虎3x PLUS拥有全新家族设计语言，包括10项外观升级和4项内饰进化，为年轻主流群体贴身打造而来。
车身前脸，瑞虎3x PLUS采用了烫印大格栅的造型设计，配合内部横向银色阵列的元素，让整车面貌精神焕发，极具年轻格调。
车顶尾部采用了时下流行的后运动型扰流板设计，匹配侧面略显夸张的车身包围以及17吋·双色铝合金轮毂、红色卡钳和侧裙银色装饰条，平添几分运动风范。车身尾部，立体镂空熏黑式光带尾灯的细节点缀，不仅视觉效果出众，更展露出瑞虎3x PLUS不俗的潮流气质。
内饰部分，瑞虎3x PLUS秉承了瑞虎家族产品智能化设计的原则，不忘年轻消费群体对产品科技感观的诉求，打造出全新精智质感的内饰。新车升级了9吋中控大屏，不仅让信息更易读取，更为驾控带来智能趣味。细节设计上，瑞虎3x PLUS以家族环抱式座舱加全新材质色彩组合的设计思路，强化了座舱的视觉质感和色彩体验。
品质再进化 精工磨砺载誉而生
奇瑞汽车一向秉承对品质的不懈追求，针对不同级别车型市场打造出多款佳作。基于高品质平台的产品研发，瑞虎3x在J.D. Power 2019年度中国新车质量研究（IQS）报告中大放异彩，获得细分市场榜单第一名的殊荣。
作为瑞虎3系列产品的一次重要升级，瑞虎3x PLUS倾注了奇瑞设计及研发团队大量心血。凭借着"V"字型研发体系、全球统一标准的生产管理体系-CPS（奇瑞生产方式）以及一流的全球供应链配套体系，瑞虎3x PLUS被赋予了更高标准的国际化品质。基于此，瑞虎3x PLUS推出发动机10年或100万公里超长质保，并全系标配博世9.3版本ESP，向广大消费者表明了永不退让的品质追求。
正是对品质孜孜不倦的坚持，造就了奇瑞最懂小型车的中国汽车品牌形象。凭借着小型车，奇瑞屡次爆红海外。自2008年进入阿根廷市场以来的近十年来，奇瑞品牌销量一直位列当地中国汽车品牌进口第一。而在俄罗斯，奇瑞汽车更是多次获得"俄罗斯最受欢迎的中国汽车品牌"嘉奖，成为家喻户晓的明星产品。
23年的海外征程，奇瑞汽车远销38个国家，为全球200万全球用户实现汽车梦。瑞虎3x PLUS的推出，无疑将让奇瑞汽车的海外热度再次升温。
纵情草原风情 尽享快乐至上
下线仪式当天，奇瑞汽车还邀请媒体于辽阔的鄂尔多斯大草原试驾瑞虎3x PLUS。驰骋于广袤的天地之间，媒体充分感受到了瑞虎3x PLUS扎实的产品动态性能及优异的品质表现。活动现场还组织了一系列那达慕风情互动体验活动，驾车射箭大赛、草原篝火晚会等项目让人流连忘返，在一次次欢声笑语中，在场媒体不仅深刻感触到瑞虎3x PLUS的不凡实力，更被其快乐至上的产品格调所感染。
作为中国汽车工业的"奠基者"，奇瑞汽车不断深耕A0级SUV市场，造就了强大的发展根基及深厚的传承底蕴。此次下线的瑞虎3x PLUS，更是集"全新造型设计，全新安全装备，全新智能科技"的实力蜕变和"全新设计、全球研发、全球发售"的全球化优势于一身，势必将以5万级全系标配ESP的车型身份再次刷新A0级SUV市场竞争的激烈程度。据悉，瑞虎3x PLUS将于8月底正式上市，请拭目以待。
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