乐高 ev3 传感器 乐高EV3触碰传感器为何能输出三种状态？
乐高EV3触碰传感器为何能输出三种状态？
Ev3触碰传感器的三种状态
各位老师肯定清楚，EV3触动传感器有三种状态，分别是松开、按压、碰撞。那么为何简单的一个按钮会出现三种状态呢？
为了解释这个问题，我们需要先复习一下上次分享的内容，我们知道数字电路中存在高低电平，那么高低电平组合起来是什么样子呢？
方波
就是上图这样，我们姑且叫它“方波”，它是由高低电平组合而成，那么当触动传感器检测到低电平的时候，则认为是“松开”的状态，同样当触动传感器检测到高电平的状态时，则认为现在处于“按压”的状态。那么关于碰撞的状态是如何检测的呢？
大家可以观察上图中的箭头，箭头向上代表从低电平到高电平，我们称之为“上升沿”，同理箭头向下，称之为“下降沿”。触动传感器检测到边沿变化就会认为是发生了“碰撞”的过程。
因此，才会出现三种状态。
乐高EV3机器人 篇二：NXT和EV3比对
作者：孤独醉酒
嗯呐，上次的是开箱，这次来对比，当NXT碰撞EV3，谁更牛逼呢？
网上的什么恐龙，BB-8，不如自己定制一台独一无二的机器人，自己编出你想要做的动作，一手打造而成的成就感那是一个爽啊
EV3搜索
EV3在亚马逊的搜索
NXT搜索
提供乐高官网
有兴趣的筒子可以去看看，这里面有网友晒的制作好的机器人哦。
恩，言归正传，第一个里面说到了EV3开箱，接下来就是EV3和NXT的对比了~(≧▽≦)/~啦啦啦。说实话，你们准备好了24K钛金眼了吗，别被闪瞎了。。
上图
主控
不说啥了，这两个真的是亲兄弟，不过是老王和老李的功劳吧显示屏经过了更改，EV3显示效果比NXT更好，且有保护（PS：吐槽EV3的主控按键贼难按，NXT是橡胶的，但是有的时候会失灵）
主控底部（马达接口）
在这里有改变啦，EV3比NXT的马达接口多了一个，而且EV3配套使用的马达多了一种小型号的，用来带动齿轮，更加的灵活。EV3的数据接口也有了修改，从以前的方口转为了T口，看起来更好看写了，黑不溜秋的一个洞在那里是个什么事嘛。。。
主控顶部（辅助传感器接口）
嗯哼，这里是没有变化的，都还是4个，这是触控，颜色，超声波等等的接口，这里的接口和上面的马达接口都是一样的，但是辅助传感器接口都是阿拉伯数字标记，马达接口都是以字母标记，所以很容易区分啦。
侧面图（相比多了两个口，一个是USB，另一个是SD卡，用来外接）
侧面的扬声器，基本没有变化（没有AUX接口，不然可以当小音箱）
背面（这里用的是电池盖，里面需要6颗5号电池）
电池正面（除了卡扣、外观改了，其余的基本没变，充电的电压从NXT的9-12V交流电变为EV3的10V直流电）
电池反面（这里也是外观卡扣改变，唯一可以注意的是EV3的毫安量变为2200mAh，比NXT的多了800mAh）
侧边（指示灯依旧没变，但是充电接口更换，从大变小）
莫名想笑。。。都是突出了一部分，这是什么?_?（突出部分是不怎么规则的，对于搭建还是有一定影响的）
来个电池和电池盖的合拍，感觉用电池盖比较好，省空间
马达（三观尽毁，从NXT开始玩起的我看到EV3，感觉有点方）
从以前的圆形设计到现在的棱角设计，这是天和地的差别啊，刚到手真的有点受不了。
马达的侧面（上面多了一排的孔，但是没啥卵用，而且是被截取了一半出口的孔，这样上不上下不下让我这个强迫症患者受不了）
超声波传感器（这里的改变就是外形，EV3更加萌有没有，黑配红比灰配橙好些有没有）
触控（从圆形的变成了四四方方的，感觉精干了不少）
左边两个是颜色传感器和光线传感器，最后一个是EV3的颜色传感器（这里变化特别大，EV3整合了NXT的两种传感器，二合一的优点是省空间）
上面那个是EV3的陀螺仪，下面的是NXT的声控（好像EV3是删掉了声控，增加了陀螺仪）
主控开机图
手机实在渣。。。闪光灯一开，整个人都不好了。整个来说，EV3是NXT的升级版，大部分的都升级了，尤其是EV3的系统，从以前的小分类到现在的大分类，并且更好的浏览文件，更加的人性化，但是相应的也更加的复杂。。大家有兴趣可以去找找，如果是想要入手需要谨慎谨慎谨慎，入了坑的别找我。
最后附图一张来镇文
用NXT搭建的机器狗
用NXT搭建的机器人可以跳舞哦
至于为啥不用EV3，因为是新的比赛设备，所以说就不拉来搭展示机，至于视频啥的，太麻烦了，不弄了。。。
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