npn传感器 plc 电气系统中的PNP和NPN传感器在PLC的应用，满满的干货

电气系统中的PNP和NPN传感器在PLC的应用，满满的干货

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在工业里，很多人搞不懂NPN传感器和PNP传感器的区别，或者即使掌握了这两者的区别，也不知道如何应用。

PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，就是高电平有效。

PNP传感器，高电平有效

NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，就是低电平有效。

NPN传感器，低电平有效

在一些工厂里，PLC有很多种，有按NPN接的，有按PNP接的，一个公司一个习惯；而现场有好多传感器，比如接近开关和安全光栅等也分为PNP型和NPN型的，所以很多电工一看到传感器上的PNP和NPN就发懵。在这里，我为您从实际应用的角度分析PNP型和NPN型的区别，以后您再看到这两者就可以轻松的判断什么时候该用哪种。

首先大多数的PLC都可以有PNP和NPN两种接法，比如西门子PLC，欧姆龙PLC，台达PLC等等，那么怎么判断一个PLC是什么接法呢？

PLC的供电电源一般是直流24V，PLC上的数字输入模块有一个公共端，因为PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，这个公共端就是为了和输入信号作对比。

而公共端接到24V电源的0V上，意味着输入信号达到24v左右时才能检测到电压差，所以，这种接法是PNP接法，24v对比0v是高电平，PNP接法，高电平有效。

同一个PLC的PNP接法，高电平输入有效

而公共端接到24V电源的24V上，意味着输入信号在 24v时是等势电位，没有电位差，只输入信号是0V时，才有电位差，PLC才能检测到输入信号，所以是NPN接法，低电平有效。

同一个PLC的NPN接法，低电平输入有效

而为什么工厂的PLC会有PNP接法和NPN接法的区别呢？

其原因是这两种接法各有各的好处。

PNP接法；一般欧美的外企都习惯这种接法，优点是在发生故障时易于判断故障，因为24V比0V更明显，而且工厂的电气环境比较恶劣，各种电磁场相互作用，24V也比0V的抗干扰能力强很多。

NPN接法；一般日本和一些国内的厂家愿意使用这种接法，因为传递给现场的电源是0V，在现场出现电缆损坏的时候，0V的电缆碰到了地线上不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。

那么问题来了，PNP接法的PLC可以使用NPN的传感器吗？或者反过来。

答案是不一定，你需要区分是什么功能的传感器，比如说普通功能的接近开关就可以通过用继电器来转换。

那么我为您做了一幅图，帮助您在可能的情况下使用。

PNP接法的PLC使用两种传感器

NPN接法的PLC使用两种传感器

但是利用继电器转换有一个缺点，那就是即时性不好，因为继电器吸合需要时间，如果这个传感器即时性要求特别高，如果需要精确定位的话就不可以了，或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以，如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器吧！

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PNP和NPN如何区分？一个PLC如何连接两种传感器？这样做很实用

大家好，以前我们多次聊过NPN传感器和PNP传感器。

这两种传感器究竟有什么区别呢？

PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，就是高电平有效。那么它的输出端电压是24V中的24V。

PNP传感器，高电平有效

NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，就是低电平有效。那么它的输出端电压就是24V中的0V。

NPN传感器，低电平有效

其实NPN和PNP各有各的好处；

对于PNP而言，一般欧美公司会使用它，想比而言，它的抗干扰能力更强一些，因为它的传感器输出信号电压是24V，24V电压相比0V电压更难被其他电源干扰出来。所以PNP传感器使用起来更稳定一些，对外界电源的要求不高。

我曾经在工厂内出现过一次大功率的伺服电机干扰传感器的情况，经过各种处理依然无法彻底消除伺服系统的干扰，最后将传感器由NPN型的更换为PNP型的就彻底解决了。

那么NPN传感器有哪些优点呢？

NPN传感器输出信号是0V，0V的缺点是易被干扰，优点是对地后不会短路。所以即使NPN的信号线因为某些原因接触到了地线上，也不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。

其实实际的生产中还是会发生因为某个传感器的信号线连接到了地线导致电源烧毁或者上一级开关电源跳闸的情况，这时如果是NPN传感器就不会有问题。

所有针对不同的情况我们可以根据实际需求去选择合适的传感器。

那么如何区分和使用NPN和PNP呢？

首先一般传感器的上面都是会标记出来，NPN还是PNP一目了然，当然还有一些干结点的传感器不区分NPN和PNP，除此之外还有一些NPN和PNP可以相互切换的传感器，但这种传感器一般来说比较昂贵。

除此之外我们可以按照PLC的接线方式去区分传感器类型，

公共端是0V时，PLC的接法是PNP，这时PLC只能接收PNP传感器的信号，对于NPN传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成24V，就可以连接到PNP的PLC上。

公共端是24V时，PLC的接法是NPN，这时PLC只能接收NPN传感器的信号，对于PNP传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成0V，就可以连接到PNP的PLC上。

那么好多同学就会问，为什么NPN和PNP与PLC的公共端有关呢？

这是基于PLC数字输入的工作原理，PLC如何只使用一根线就检测到有输入信号呢？

答案是电压差。

PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，那么电压差的另一端就是公共端，它就是为了和输入信号作对比。

因此PNP的0V公共端需要输入信号是24V才可以激活，NPN的24V公共端需要输入信号是0V才可以激活。

那么在一些特殊情况下我们需要同时使用NPN和PNP传感器，这时我们应该如何做呢？

最简单的办法是使用继电器过渡。

那么我为您做了一幅图，帮助您在可能的情况下使用。

PNP接法的PLC使用两种传感器

NPN接法的PLC使用两种传感器

但是这种方法有一些缺点，那就是一些信号无法过渡，比如说编码器等等，

还有就是因为继电器需要吸合时间，会导致PLC扫描输入信号出现一些延迟，这对于特定的情况是不允许的。

因此我建议大家使用第二种方法，那就是一个PLC使用不同的公共端，对于西门子S7系列PLC而言，所有的PLC都具有拓展模块的功能，而且每一块模块上都有单独的公共端，因此可以将拓展模块的公共端接成需要的模式，从而实现同时接受NPN和PNP传感器的功能。

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