横摆率传感器 沃尔沃横摆率校准
沃尔沃横摆率校准
FM 42T B
2014
排放标准
欧五
实测需求
标定横摆率传感器。
车辆信息：
需要注意的是此款车型具有两个诊断座，16PIN和8PIN，在操作时要连接8PIN接口。
在车辆的具体位置分布如下：
注意事项
该标定的目的是给横摆率传感器一个参考点，以便为ESP控制单元提供有关车辆角度的准确信息，因此车辆停在水平面是非常重要的。
以下情况时必须执行标定：
. 传感器的位置移动了；
. 更换了传感器；
. 此故障码表示必须执行标定。
注：标定期间，故障码MID 136 PSID 37 FMI 2是有效的。标定完成时，此故障码将被自动擦除。
1. 将车辆放在平坦表面上，角度不能超过3度；
2. 开始标定；
3. 标定后检查故障码MID 136 PSID 37 FMI 2消失了。
条件：
车辆必须放在平坦表面且没有倾斜超过3度。软件要求
沃尔沃（重型车）V17.35以上版本
操作指引
1. 依次选择【沃尔沃（重型车）V17.35->VOLVO->欧洲及中国区域->车系选择】，如下图所示：
2. 依次选择【沃尔沃卡车->版本2 (2002-2013)-> FM】，如下图所示：
3. 选择【自动搜索】后会扫描到支持的系统，如下图所示：
4. 选择【MID_136制动器ECU】后会显示车辆信息，点击【是】，如下图所示：
5. 选择【特殊功能->横摆率传感器校准】，如下图所示：
6. 选择具体类型，如下图所示：
7. 显示提示信息，仔细阅读后点【确定】，如下图所示：
8. 进入功能界面，如下图所示：
9. 点击【开始】，如下图所示：
10. 提示成功，点击【确定】，如下图所示：
标定后检查故障码MID 136 PSID 37 FMI 2是否消失。
至此整个操作完成。
声明：
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大众ESP系统G85转角，制动压力，横摆率，胎压，电气基本设定方法
1. 方向转角传感器G85的基本设定操作如下：
设定条件如下：
①启动发动机。
②在平直路面以小于20km/h的车速行车一小段距离，在行车过程中，向右打一圈方向盘，方向盘回中后再向左打一圈方向盘。
③将方向盘再次回正中，使车轮直向前，然后停车。
④保持发动机运转（不要关闭发动机）。
⑤系统电压>12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[登录]：03（ABS）→16（登录）→40168（登录码）。
②[复位]：04（基本设定）→060（方向转角传感器G85复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
③[复查]：08（数据流）→004的第1区，应显示-1.5°~+1.5°。
④[退出]：06。
说明：对方向盘转角进行基本设置后，须匹配“方向盘转向极限位置”。
2. 侧向加速度传感器G200的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压>12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[检查]：03→08→004第2区，此值应为-1.5~+1.5m/s2。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04（基本设定）→063（侧向加速度传感器G200复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→004的第1区，应显示-1.5°~+1.5°。
⑤[退出]：06。
3. 制动压力传感器1-G201的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压>12.0V。
VAS505x的操作方法如下。
①[检查]：03→08→005第1区，此值应为-8.0~+8.0bar❶。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04（基本设定）→066（制动压力传感器1-G201复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→005的第1区，应显示-3.8~+3.8bar。
⑤[退出]：06。
4. 横摆传感器G202的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压>12.0V。
VAS505x的操作方法如下。
①[检查]：03→08→004第3区，此值应为-1.5°~+1.5°。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04→068（横摆传感器G202复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→004的第3区，应显示-3.8~+3.8bar。
⑤[退出]：06。
5. 纵向加速度传感器G251的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压>12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[检查]：03→08→004第4区，此值应为-1.5~+1.5m/s2。
②[退出]：06。
③[复位]：53（驻车制动）→04→020（纵向加速度传感器G251复位），此时会显示纵向加速度传感器G251的状态，如果成功会显示OK。
④[退出]：06。
⑤[复查]：03（ABS地址码）→004的第4区，应显示-1.5~+1.5m/s2。
⑥[退出]：06。
6. 胎压监控系统的基本设定操作如下：
设定条件：打开点火开关。
VAS505x的操作方法如下：
①[复位]：03→04→042（胎压监控系统复位），此时激活基本设定，如果成功会显示OK。
②[退出]：06。
胎压监控指示灯K220闪烁时应检查轮胎气压，必要时应修正。
方法：按下并保持按下胎压监控按键E492和ABS/ESP按键E256在2s以上。2s后会听到短促的警告声响，胎压监控指示灯K220从闪烁变为长亮。复位结束。只要将手松开按键，胎压监控指示灯K220就会熄灭。
7. 匹配“方向盘转向极限位置”如下：
①清除学习值：44→10→00。
②学习方法（发动机运转）：方向盘在正中位置±10°内5s以上，向左打尽方向盘并停留1s，向右打尽方向盘并停留1s，将方向盘回位至正中位置±10°内，关闭点火开关后，就会记忆参数，打开点火开关，等5s，方向盘助力警告灯应该熄灭，否则需进行短距离路试，然后再匹配。
8. ITT/TRW中03→08→004/005组数据流
004组数据
005组数据
9. 胎压监控复位方法如下：
①新车或者重新充气后，用胎压表测试胎压正常后，按一下胎压按钮2s以上，会听到仪表盘有“咚”的一声锣音，表示开始初始化轮胎数据。
②行车3km（有时需要超过10km）后就可以将数据存进行车ABS/ESP电脑。
说明：复位后如果某一个轮胎胎压不足，或者某一个轮胎充气过多，也会在仪表上显示胎压报警并且不会消失，直到按一下胎压初始化按钮才会消除仪表的报警。
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