扭矩传感器正确安装，碰到故障不用慌

扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。

1、连接方式：扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接

（1）弹性柱销联轴器连接，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。

（2）刚性联轴器连接，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。

2、安装要求：

（1）扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。

（2）动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。

（3）采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

（4）动力设备、传感器、 负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm

一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：

1、转向困难，左右转向力矩不同或转向力矩不均；

2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；

3、组合仪表上P/S警告灯亮起。

扭矩传感器一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。

另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。

非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。

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称重传感器很精密，使用不当容易损坏，一文了解它的接线和安装

工业应用中，称重是一个比较常用的功能，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出装置，但因为其灵敏度和精度的要求较高，所以是一个要求较高的传感器，一旦使用不当，轻则测量不准影响生产工艺，重则烧毁仪表；今天我们学习一下它的接线和安装注意事项！

一称重传感器的接线：

称重传感器的接线，称重传感器它的接线有两种，一是四线制称重传感器，二是六线制称重传感器。

四线制称重传感器有四根不同颜色的引线，一组电源一组信号，同时还有根屏蔽线。六线制称重传感器在四线制的基础上额外多加一组反馈信号线。

称重传感器引线信号颜色

由于引线都有颜色标识，可以根据颜色来初步判断这几组引线分别代表什么信号线。电源信号线颜色（红黑）、信号线颜色（绿白）、反馈信号线颜色（蓝黄），其中它们都有一根屏蔽线（粗黑色）。

称重传感器信号引线详细判别

很多厂家生产的称重传感器接线颜色信号基本上一致，如果不放心，可用万用表进行测量判断。因为电源线颜色正极基本上公认为红色，那就以电源线正极线为出发点。四线制的判断，用万用表的电阻档测量两组线的电阻值，较大的一组为电源，较小的一组为信号。六线制由于多一组反馈线，因为反馈线正和电源线正是导通的，反馈信号负也一样，先用万用表接电源红色的线去找另外一根反馈信号正，反之另外一组导通的则为电源负和反馈负。剩下的一组则为信号线。

称重传感器四线制接线图

称重传感器六线制接线图

称重传感器接线盒

注意：如果遇到接线盒端子是接四线制称重传感器的，而称重传感器又是六线制引线的，这时可以采取的措施就是六变四接法。把电源线正和反馈正这组线接接线盒端子的电源正，把电源线负和反馈负这组线接接线盒端子的电源负，信号线接线不变，于是就可以满足称重要求了！

二称重传感器的安装

在传感器的安装使用过程中，传感器所处的工作环境，传感器的安装方式以及传感器的最大载重等都将关系到传感器乃至整个衡器能否正常工作以及它的安全和使用寿命。下面我为大家分享称重传感器机械安装过程中的注意要点。

1．安装称重传感器的底座安装面应平整、清洁，无任何油膜，胶膜等杂物存在。安装底座本身应有足够的强度和刚性，一般要求高于传感器本身的强度和刚度。

2．称重传感器要轻拿轻放，尤其是弹性体材料为铝合金的小量程传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成不可挽回的损害。对于大容量的称重传感器，一般来说，它具有较大的自重，故而要求在搬运、安装时，尽可能使用适当的起吊设备。

3．每种称重传感器的加载方向都是确定的，在传感器使用时，一定要在此方向上加载负荷。横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量避免。

4．水平调整：水平调整有两个方面的内容。一是单只传感器安装底座的安装平面要用水平仪调整水平，另一方面是指多个传感器的安装底座的安装面要尽量调整到一个水平面上，尤其是传感器数多于三个称重系统中，更应注意这一点，这样做的主要目的是为了使各传感器所承受的负荷基本一致。让衡器计量更加精确，对传感器使用也更加安全。

5．称重传感器周围应尽量设置一些“挡板”，甚至用薄金属板把传感器罩起来。这样可防止杂物玷污传感器及某些可动部分，而这种“玷污”往往会使可动部分运动不爽，而影响称重精度。

6．尽量采用有自动定位作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在传感器上。要说明的是：有些横向力并不是机械安装引起的，如热膨胀引起的横向力，风力引起的横向力，及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。

7．某些衡器上有些必须接到秤体上的附件，我们应让他们在传感器加载主轴的方向上尽量柔软一些，以防止它们“吃掉”传感器的真实负荷合而引起误差。

8．称重传感器虽然有一定的过载能力，但在称重系统安装过程中，扔应防止传感器的超载。要注意的是即使是短时间的超载，也可能会造成传感器永久损坏。在安装过程中，若确有必要，可先用一个和传感器等高度的垫块代替传感器，到最后，再把传感器换上。在正常工作时，传感器一般均应设置过载保护的机械结构件。

9．系统有无运动不爽现象，可以用以下方法判别。即在秤台上增加或减少大约千分之一额定负荷看看称重显示仪是否有反映，说明可动部分未受“玷污”。

10．若用螺杆固定传感器，要求有一定的紧固力矩，而且螺杆应有一定的旋入螺纹深度。一般而言，固定螺杆应采用高强度螺杆。

11 传感器安装时，严禁采用电焊方式。称重设备需要电焊时，最好将传感器取下与设备分离。如传感器不能与设备分离，电焊前需确保设备有良好接地。如果有大电流通过传感器会导致内部电路或电子元器件烧毁。

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