plc传感器接线图 传感器与PLC接线图解
传感器与PLC接线图解
传感器与PLC接线
一、概述
PLC 的数字量输入接口并不复杂,PLC 为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。
目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,由于有区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式
1、输入类型的分类
PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。
2、词语的概述
SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出,对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关输出为低电平。
对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关输出为高电平。
以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型
(1) 直流输入电路
如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;
直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
(2) 交流输入电路
如图2,交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后,电流通过R1,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣,,布线技改变动不大等场合;如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
4、按端口类型
(1)单端共点(Comcon)数字量输入方式
为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在 PLC 内部将所有输入电路(光电耦合器)的一端连接在一起接到标示为 COM 的内部公共端子,各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子 X0、X1、X2、....
com 共点与 N 个单端输入就可以做 N 个数字量的输入(N+1 个端子),因此我们称此结构为"单端共点"输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线;输入组件的另一端才接到 PLC 的输入端子 X0、X1、X2、....
SINK输入方式,可接 NPN 型传感器,即 X 端口与负极相连。
SRCE输入方式,可接 PNP 型传感器。即 X 端口与整机极相连。
(外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。)
(2) SINK(sink Current 拉电流)输入方式●单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图3:
(3) SRCE(source Current 灌电流)输入方式
● 单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图4:
(4)SINK/SRCE可切换输入方式
S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
● 单端共点SINK输入接线(内部共点端子S/S→24V+,外部共线→24V-)。
● 单端共点SRCE输入接线(内部共点端子S/S→24V-,外部共线→24V+)。
(5) 当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多,消耗功率比较大,PLC内置电源不能满足时,需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC,一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联,根据COM与外部共线的特点, SINK(sink Current 拉电流)输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接;SRCE(source Current 灌电流)输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接。
(6) 简单判断SINK(sink Current 拉电流)输入方式,只需要Xn端与负极短路,如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器,可接NPN型的传感器。SRCE(source Current 灌电流)输入方式,将Xn端与正极短路,如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器,可接PNP型的传感器。
(7) 对于2线式的开关量输入,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的输入元件接法,对于2线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入。我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产品说明书。
(8)超高速双端输入电路
主要用于硬件高速计数器(HHSC)的输入使用,接口电压为5VDC,在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式(Line-Drive)。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
(9)、双输入端双线驱动方式(Line-Drive)。
(10)、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。
(11)、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
注:24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,R1为10Ω,R2为2KΩ,不串联限流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值2.7KΩ。
三、外部输入元件
1、无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)
无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。
2、有源两线制传感器(接近开关、有源舌簧磁性开关)
有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在3.5-5V的压降,静态泄露电流要小于1mA,这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10:
(1) 单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图11
(2) 单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图12:
(3)S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3、有源三线传感器(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分NPN和PNP输出,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线输出。
NPN型当传感器有检测信号VT导通,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平。
PNP型当传感器有检测信号VT导通,正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平。
电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻。
简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通,如图13:
(1) 单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图14:
(2) 单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图15:
(3) S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC输入接口电路形式和外接元件(传感器)输出信号形式的多样性,因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保PLC输入模块接线正确无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
来源:工控资料窝
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西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的完美匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试
一. S7-1200输入输出接线图
CPU 1211C 接线图
CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7 211-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C 接线图
CPU 1212C AC/DC/继电器 (6ES7 212-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/继电器 (6ES7 212-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C 接线图
CPU 1214C AC/DC/继电器 (6ES7 214-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/继电器 (6ES7 214-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C 接线图
CPU 1215C AC/DC/继电器 (6ES7 215-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C DC/DC/继电器 (6ES7 215-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1217C 接线图
CPU 1217C DC/DC/DC (6ES7 217-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
③ 5V差分信号输入
④ 5V差分信号输出
常见问题
1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用?
答:不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录
S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号?怎么接线?
答:S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号, 可并联 1个 500ohm 的电阻。
注意:使用 500Ω 电阻时,必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时,电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时, 此方法精度无法保证。
以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例, 如下图:
二.数字量信号模块输入输出接线图
SM 1221 数字量输入
对于漏型输入将“-”连接到“M”(如图示);对于源型输入将“+”连接到“M”
SM 1222 数字量输出
SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路: 一个常闭触点和一个常开触点。
例如输出"0",当输出点断开时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。
SM 1223 数字量输入/输出
对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块, 如下所示:
SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)
数字量信号板通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展,同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ数字量输入接线
仅支持源型输入
SB 1222 200KHZ数字量输出接线
对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线
① 仅支持源型输入
② 对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 数字量输入/输出接线
仅支持漏型输入
源型/漏型输入接线说明支持源型输入的信号板:
6ES7 221-3BD30-0XB06ES7 221-3AD30-0XB06ES7 223-3BD30-0XB06ES7 223-3AD30-0XB0支持漏型输入的信号板:
6ES7 223-0BD30-0XB0支持源型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB06ES7 221-1BH32-0XB06ES7 223-1PH32-0XB06ES7 223-1PL32-0XB06ES7 223-1BH32-0XB06ES7 223-1BL32-0XB0支持漏型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB06ES7 221-1BH32-0XB06ES7 223-1PH32-0XB06ES7 223-1PL32-0XB06ES7 223-1BH32-0XB06ES7 223-1BL32-0XB0可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结:CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入,而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。
漏型输入见模板接线图,源型输入接线参考下图。
源型/漏型输出接线说明支持源型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB06ES7 222-1BD30-0XB06ES7 223-3AD30-0XB06ES7 223-3BD30-0XB06ES7 223-0BD30-0XB0注意:所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出,不支持漏型输出。
支持漏型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB06ES7 222-1BD30-0XB06ES7 223-3AD30-0XB06ES7 223-3BD30-0XB0注意:数字量的输出信号类型,只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出,其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。
常见问题为何SM1223已连接,信号输出通道指示灯也亮,但无电压输出?
答:S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供,但信号输出需要模块供电,正确接线方式如下图所示:
三.模拟量模块输入输出接线图
SM1231 模拟量输入
SM 1232 模拟量输出
SM 1234 模拟量输入/输出
SB 1231 模拟量输入(信号板)
SB 1232 模拟量输出(信号板)
AI 连接传感器接线方式
图1. 4 线制传感器
图2. 3 线制传感器
图3. 2 线制传感器
TC 信号模块
TC 信号模块接线
TC 信号板接线
RTD 信号模块
RTD 信号模块接线
RTD 信号板接线
END
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