光电编码传感器 北京大学申请光信号时间编码，频率编码像素单元和图像传感器专利，能够对不同光信号进行原位光电转换

北京大学申请光信号时间编码、频率编码像素单元和图像传感器专利，能够对不同光信号进行原位光电转换

金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“一种光信号时间编码、频率编码像素单元和图像传感器“，公开号CN117238938A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种光信号时间编码、频率编码像素单元和图像传感器，涉及半导体器件及集成电路领域；光信号时间编码像素单元包括：感光模块和控制电路模块；感光模块为阈值电压受到光强调制的晶体管；控制电路模块包括电流比较器和脉冲产生电路模块；晶体管的源极与电流比较器的输入端连接；晶体管的栅极输入端作为像素单元的控制端；晶体管的漏极作为像素单元的输入端；电流比较器的输出端与脉冲产生电路模块连接；本发明能够对不同光信号进行原位光电转换，不需要复杂电路以实现光信号的脉冲编码。

本文源自金融界

工业机器人传感器的种类

工业机器人传感器有哪几种？工业机器人能够实现自动化和智能化生产，在工作中很多传感器相互配合完成工作，其中工业机器人发挥作用的创拿起包括红外传感器、碰撞传感器、光电编码传感器、视觉传感器等，有效地提高生产效率。

工业机器人传感器的种类

工业机器人的种类有很多，其中搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、上下料机器人是我们常见的类型，这些工业机器人都会安装传感器来实现现场生产制造。

工业机器人传感器的种类：

1、红外传感器

机器人红外传感器包含红外发射管和红外接收管两种器件，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧，红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，能够及时发现需要工作的物件。

2、碰撞传感器

碰撞传感器主要的作用是防止工业机器人在工作过程中与外部物体发生碰撞，防止在碰撞中机器人本体受到伤害，机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关，它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器，在触发后会及时发出报警信号并急停操作，减少损害。

工业机器人传感器的种类

3、光电编码传感器

光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，由光电编码模块及码盘组成。光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦通过测定随轮轴一起转动的码盘的转动角度，得出轮子所转动的圈数，从而测定距离。

4、视觉传感器

视觉传感器相当于工业机器人的眼睛，可以从多个不同角度来扫描工件信息，将信息上传到控制系统，有助于提高工作精度。工业机器人具备自动寻位功能，这就是视觉传感器的作用。

5、力距传感器

力距传感器相当于智能焊接机器人的触觉，机械臂在接触工件的时候，力距传感器会感觉末端执行器的力度，可以防止工业机器人发生碰撞事故，保护机械臂不受伤害。

工业机器人传感器的种类

以上就是工业机器人传感器的种类，多种传感器之间相互配合完成工作，提高了工作的精度和速度，实现稳定生产。

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