速度检测传感器比亚迪申请车辆速度测量方法专利，解决速度传感器与加速度计测量车辆速度准确度不高的问题

发布时间：2024-11-25 13:11:21

比亚迪申请车辆速度测量方法专利，解决速度传感器与加速度计测量车辆速度准确度不高的问题

金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的速度测量方法、存储介质及电子设备“，公开号CN117452013A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆的速度测量方法、存储介质及电子设备，以解决速度传感器与加速度计测量车辆速度准确度不高的问题。该方法包括：获取第一速度传感器测量的第一速度和第二速度传感器测量的第二速度，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器中的一者为多普勒速度传感器，另一者为霍尔速度传感器；根据车辆的当前线路的坡度、曲率半径、环境湿度以及预测速度中的至少一者确定第一速度对应的第一占比值和第二速度对应的第二占比值，预测速度是基于第一速度和第二速度确定的；将第一速度与第一占比值的乘积、以及第二速度与第二占比值的乘积之和确定为车辆的测量运行速度。

本文源自金融界

何谓做工？行者速度踏频双模感应器拆解评测

一款产品的实际构造。通常来说，我们更多的是在车友交流中表达自己使用某款产品的感受，也通过这样的方式去了解自己未使用过的产品。我们经常烦恼同一价位但品牌不同的产品该如何去购买，做工便是展示产品竞争力的关键，笔者想通过产品拆解的方式为大家展现产品实际做工是如何的。

此次为大家带来的是一款由迈金为行者代工的速度踏频双模感应器，该款感应器通过地磁传感器对骑行速度或踏频进行测量，数据通过ANT+或蓝牙的方式进行传输，其原型机为迈金GEMINI 200，区别仅是印刷标识的不同。这种车友较为常用的电子配件，其最为实际的性能便是防水性、稳定性、便捷性，而通过拆解它可以清楚地知道它的做工是否物有所值。

目前，行者最新款的感应器已经升级为XOSS速度踏频双模感应器，而迈金GEMINI 200也升级为最新款的GEMINI 210，本次拆解评测将会为日后新款产品的拆解对比做铺垫，话不多说，进入拆解评测环节。

该款感应器主体拆解后，可分为五个部分。从左至右分别为电池盖、纽扣电池、塑料外壳主体、感应器主板、前盖。

电池盖表面标明切换模式：绿灯闪烁为速度模式、红灯闪烁为踏频模式。电池重新安装可以切换模式，旋转后可以打开电池盖，内部有一层防水橡胶圈。关于这点，笔者觉得加强整体防水性的同时也会带来使用上的一些小麻烦，由于电池盖较小，开合用的接触点极其小，导致打开盖子较为困难，需要用尖锐硬物借助才可以打开，同时防水性能也在此得到印证。

这种“熊掌与鱼，难以取舍”的问题在不少骑行用的电子产品都会存在。例如，曲柄式功率计或者心率带感应器等电子产品在更换电池时也是较为麻烦的，由于胶圈老化使电池盖难以开启这种事情也是常有的，但是厂家在设计时又要确保内部电路在户外环境下工作稳定，难以取舍，所以充电式的电子产品在这方面上会表现得更好。

接下来是电池与电池触点部分，电池使用的是2032纽扣电池，是市面上比较容易购买的电池。在电子产品中出现最多的问题是接触不良，而这款电池触点设计出现的接触不良问题多数在于负极片上，一旦你在使用时发现接触不良且无法使用时，多数是由于负极片没接触到电池负极导致断路的，此时你需要将负极片轻轻往外一掰就可以解决，而据闻这个小问题在GEMINI 210上已得到优化。

感应器电路板安装在塑料外壳主体上。“橘黄色方框”是用于固定整块电路的固定柱，以免在高速骑行时电路板产生晃动导致信号中断，“红色方框”同理可以看出整块电路板与塑料壳体契合度很高，为电路工作稳定性打下基础，而“粉色方框”开的小孔是便于维修人员将电路板取出。

正菜上桌啦！这是感应器的正面电路板，主要电子元件皆集中在这里，“黑色方框”为N51422主芯片，主要用于处理信号，并且收发ANT+以及蓝牙信号，实际上双协议传输基本上是使用这类型的主芯片完成的，该芯片也常用于其他运动穿戴类电子产品上。而“黄色方框”为贴片二极管，红蓝双色各一片，用于显示感应器切换模式的状态。“蓝色方框”则是各类测量传感器，包括地磁传感器、加速度传感器等，地磁传感器通过切割地面磁场的转速或频率来推算出骑行速度或踏频，它让这一代感应器相较于上一代使用磁铁的速度踏频感应器要简洁很多，而由于这部分电子元件信息较难获取，相信是厂商研发或定制的非通用电子元件。

再讲一讲塑料外壳主体以及前盖。感应器的安装是使用橡胶圈固定在曲柄或花鼓上的，而“黄色方框”则是钩住橡胶圈的斜契形钩爪，由于塑料材质经受日晒雨淋容易老化并且长期受橡胶圈拉扯，所以被设计得较粗用以提高其强度，实测2.05mm。“红色方框”与“粉色方框”的固定柱皆是用于增强前盖的正面的强度，且“红色方框”的固定柱增加了加强筋使其更加坚固，不少劣质电子产品往往不使用加强筋导致维修拆卸过程中固定柱断裂，接着就成为了废品。“紫色方框”为前盖边缘，它契合主体的边缘，并且泛白色的部分实际上是防水胶，保证正面的防水性，且拆卸后就只能重新上胶才能复原了。