无线传感器网络 时间同步 万集科技申请异源数据的时间同步方法专利，解决激光雷达和相机传感器时间不同步问题

万集科技申请异源数据的时间同步方法专利，解决激光雷达和相机传感器时间不同步问题

金融界 2024 年 7 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“异源数据的时间同步方法、服务器及计算机存储介质“，公开号 CN202211732636.6，申请日期为 2022 年 12 月。

专利摘要显示，本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了异源数据的时间同步方法、服务器及计算机存储介质，包括：识别各帧所述第一传感数据目标区域，获取预设时间窗口第二传感数据，识别各帧所述第二传感数据目标区域，计算各帧第一传感数据中目标区域与各帧第二传感数据中目标区域的交集；基于交集最大目标区域，确定第一传感数据的目标帧和第二传感数据的目标帧；基于第一传感数据的目标帧和第二传感数据的目标帧进行时间同步。本申请提供的异源数据时间同步方法，通过计算点云和图像差分中运动显著区域交集，将交集最大值对应的图像作为点云的时间同步图像，解决了激光雷达和相机传感器存在硬件时钟偏差导致时间不同步的问题。

本文源自金融界

万集科技申请传感器的时间同步方法、外参标定方法及装置专利，保证第一传感器和第二传感器数据帧具有较好的时间同步性

金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“传感器的时间同步方法、外参标定方法及装置“，公开号CN117811689A，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种传感器的时间同步方法、外参标定方法及装置，所述传感器的时间同步方法包括：为第一传感器和第二传感器确定目标时间戳，目标时间戳与第一传感器的一帧数据的时间戳的差值最接近第一传感器和第二传感器之间的目标初始偏差；获取第一传感器和第二传感器分别以目标时间戳作为初始采样时刻采集到的各帧数据；从第一传感器采集的各帧数据和第二传感器采集的各帧数据中，确定一个或多个第一数据帧以及第二数据帧；根据各个第一数据帧对应的时间戳和各个第二数据帧的时间戳，确定每个第一数据帧对应的一个目标第二数据帧。采用本方法能够保证第一传感器和第二传感器数据帧具有较好的时间同步性。

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