高度传感器作用 避障功能有多重要，玩过无人机的人都知道

避障功能有多重要，玩过无人机的人都知道

很多玩过无人机的小伙伴们都知道，避障系统能够帮助无人机及时地避开飞行路径中的障碍物，极大地减少炸机事故次数。尤其在飞行器起飞、降落和断线后自动回航的情况下，避障系统可起到保驾护航的关键作用。

所以，全面了解一下无人机避障系统，是很有必要的。无论是老司机还是新手小白，这篇EVO II系列避障功能详细介绍，都能帮你降低“提控回家”风险。

Q1.  EVO II系列的避障原理？

EVO II系列无人机采取视觉避障技术，该技术的原理类似于双眼目测距离：利用图像数据计算飞行器与潜在障碍物之间的距离，一旦探测到障碍物，立即使飞行器停止前进。

飞行器的前、后、下方的双目视觉系统还具有 Starpoint™ 定位系统 。该系统利用超声波传感器计算飞行器的高度，同时双目相机通过图像分析来获取位置信息，在 GPS 信号不佳的情况下，能够对飞机的定位，悬停，精准降落，降落保护等功能提供支持作用。

Q2.  无人机有几个视觉传感器？

12个。 EVO II具备全向障碍物感知系统，全向障碍物感应方向包括前后、上下、左右 ，每个方向各有2个视觉传感器。

需要注意的是，每个双目视觉感应系统有固定的覆盖角度，在四个对角线方向可能存在盲区。手动放飞时，请注意周围环境和 App 提示， 以确保安全。

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Q3.  避障系统什么模式下有效？

· 飞行模式

EVO II系列无人机拥有3 种飞行模式：GPS 模式(GPS)、视觉定位模式(starpoint)、姿态模式(ATTI)。无论何种飞行模式下，只要开启了视觉避障功能，避障系统都会有效工作，但避障效果可能会有所差异。总的来说，三种飞行模式的避障效果按上述顺序递减。

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*三种飞行模式不能自由手动切换，而是飞机根据当时的环境状态自动切换。

· 加速模式

EVO II系列无人机拥有2种加速模式：标准模式和狂暴模式，标准模式最大速度为 36km/h，狂暴模式最大速度为 72km/h。

在标准模式下，视觉避障始终有效。在狂暴模式下，飞机速度在36km/h以下避障有效，大于36km/h则避障无效。

Q4.  无人机只连接遥控器，不连接APP，避障系统也有效吗？

有效。无论是否连接手机 APP，只要在遥控器或APP中设置开启了避障功能，避障系统即可有效工作。如果关闭避障功能，飞行接近障碍物时，会有警示并且提示障碍物距离，但不会主动刹车，自动避障。

Q5.  下视补光灯有什么作用？

无人机在夜晚等光线不足的环境中飞行，避障效果会大大减弱。 因此，降落时需要下视补光灯来改善光照条件，帮助飞行器的感知系统更加精准定位，同时可以给过往的行人及车辆提供安全提醒。

*下视补光可以在APP中手动设置开启或关闭。

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Q6.  飞行LED指示灯有什么作用？

飞行器每个臂的末端有一个 LED 指示灯。前面的 LED 亮起后为稳定的红色，可辨别机头方向，后面的 LED 显示飞行器当前的飞行状态。当飞行器后方的红/黄LED灯亮起，请及时返航， 避免飞机在避障系统可能异常的状态下飞行。

黄灯

慢速闪烁：飞行器处于 ATTI 模式

快速闪烁：飞行器与遥控器断开连接

红灯

慢速闪烁：低电量警告

快速闪烁：严重低电量警告

长亮：严重问题或IMU异常

红黄灯交替闪烁

指南针异常，需校准/磁力计干扰

*LED指示灯默认开启，但可在APP中手动设置关闭，当飞机重启时，LED指示灯会恢复开启状态。

Q7.  对飞行环境有什么要求？

双目视觉感应系统和 Starpoint™ 定位系统受飞行器下方表面的亮度和纹理影响，面对少数无法识别的物体时，视觉避障系统也可能会失效。

因此，需要避免在以下表面上空飞行：

单色表面

高反射性表面，例如水面

特别暗或亮的表面

光线经常变化的表面

由高度重复的图案组成的表面，如瓷砖

吸音表面，例如厚的地毯

运动表面，例如交通流量大的路面

More Tips *

1、双目相机镜头和传感器应保持洁净。

2、等到飞行 LED 指示灯变成慢速闪烁的绿灯或闪烁两次的红灯时再起飞。

3、请不要在光线不足的环境中、存在小物体（例如小树枝、线、网）、 移动物体、透明表面（例如窗户）或反射表面（例如镜子）的复杂区域中放飞。

4、当跟随轿车或其他车辆飞行时，请选择野外或封闭路线驾驶。切不可在公路上使用。

5、为避免干扰 Starpoint™ 定位系统，不要使用 40 kHz 的超声装置，例如超声测距仪、故障探测器、清洁器或焊机。

6、当 GPS 信号较弱或无法满足视觉定位要求时，请勿飞行。

老师傅也未必知道：减震器座上有个传感器，是干嘛用的？

有粉丝后台发来信息，说第一次见减震器座上面有个四四方方的电子元器件，不知道是干嘛用的？

还别说，这东西确实不太常见，估计有不少修理工没有接触过。

其实这个电子元器件是个传感器，在通用车系里标准叫法是垂直加速度传感器，而我们口语上一般叫它为车身高度传感器。之所以不常见，是因为在通用车系里，比如别克，雪佛兰，凯迪拉克一般在旗舰版车型上才有安装，中低配车型里面并没有的，而且它并不容易损坏，可能很多同行接触过相关车型，但也没去留意它而已。

它的作用主要是根据车辆载荷和科员变化，将车身高度变化信息传递给悬挂 ECU，悬挂ECU根据此信号来调节减震阻尼，从而抑制车身出现点头侧倾后坐等现象，保证车辆行驶的稳定性，舒适性。

以别克车系为例 ，像老款的别克君越顶配车型就装有该系统 ，如果系统出现故障，仪表就会提示“请检修悬挂系统”。

现在的车越来越电子化智能化，每年都有不同的新技术安装于新车型上，如果我们不学习，不进修，可能很多部件都不知道它是什么，更别说它的结构原理了，何谈维修？

如果一个电子元器件或者传感器你不知道它是什么，教大家一个简单的办法，拔掉它的插头，再看下诊断电脑报的什么故障码，就OK了。

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