横向加速传感器 横向加速度传感器原理

横向加速度传感器原理

加速度,速度变化的速率.加速度不代表速度.横向就是与汽车行驶方向垂直的方向,指在车辆进行转弯行驶时产生的离心力所带来的加速度.也就是车被“甩飞”的趋势.这个加速度越大车子理论上就容易被“甩”离行驶路径.

这个传感器的作用就是测量加速度呗,再把信号传给ECU进行分析,然后ECU再发信号给相关的执行器来调整车辆行驶状态.

什么是横向加速度

汽车在转弯时需要向心力来提供向心加速度,向心力与汽车运动方向(即切线方向)垂直,向心加速度指向圆心.此时汽车会有离心作用,也就会产生横向加速度,即与向心加速度方向相反,大小相同的!

横向加速度传感器原理

横向加速度传感器的测量原理基于带电容探测器的偏移/延伸和质量系统，电压通过ESP控制单元提供,转弯过程中产生的横向加速度使质量元件克服弹性杆的作用力，从正常位置移至横向加速度值相对于的位置

汽车横向加速度传感器位置

在前悬架上

电子稳定程序(Electronic Stability Program，简称ESP)实际上是对发动机牵引力和ABS、EBD系统的综合控制程序。车辆行驶时，ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶者的意图；同时通过偏航率传感器和横向加速度传感器随时监控汽车的行驶状态。

在车辆高速过弯的时候，前驱车容易出现转向不足，其前轮会向外打滑，这时，ESP通过制动转弯内侧后轮、降低发动机扭矩，使其保持正常的行驶轨迹；而后驱车容易重新转向过度，就是后轮会向外侧滑动，这时，ESP通过制动转弯外侧前轮，同时也降低发动机扭矩，使其保持正常的行驶轨迹。

在驾驶者紧急闪避障碍物或高速过弯时，如果车辆出现转向不足或转向过度时，ESP都会瞬间判断出驾驶者的意图，根据偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，计算出保持车身稳定的理论数值，然后自主的向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(牵引力控制系统)发出指令，帮助车辆克服偏离轨迹的倾向。

江铃汽车申请新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法专利，能确保VCU输出的纵向及横向加速度能真实反映车辆的状态

金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法“，公开号CN117553824A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法，属于新能源汽车六轴惯性传感器技术领域，包括以下步骤：六轴惯性传感器集成在VCU的PCB板上；VCU安装到车辆上；在VCU软件中设置一个标定量ALgt_Cal用于匹配VCU和车辆纵轴方向；设置标定量DirLgt_Cal用于匹配纵向加速度的方向；六轴惯性传感器输出的加速度值单位为g；六轴惯性传感器的信号采集周期为10ms；设置一个诊断服务；车辆的六轴惯性传感器自学习只要进行一次，将学习的初始值存储到VCU的ROM里，VCU每次上电时都会读取ROM里的加速初始值用于归零处理。本发明可确保VCU输出的纵向及横向加速度能真实反映车辆的状态，估算出车辆的重量后，可以根据车重调整车辆的能量回收大小，有利于提升车辆的续航。

本文源自金融界

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