无刷电机 霍尔传感器 无刷电机中霍尔位置传感器的作用及选型

无刷电机中霍尔位置传感器的作用及选型

无刷直流永磁电动机中转子霍尔位置传感器，主要起两个作用：

一、确定电子换相电路驱动电路中功率晶体管的导通角，从而确定电枢磁场的磁状态;

二、通过它检测出转子永磁体磁极相对定子电枢绕组所处的位置，以便确定电子换相驱动电路中功率晶体管的导通顺序。

不同的传感器，有不同的特点和不同的应用场合，为了实现这两个目的，可以采用无接触式旋转变压器、光电式传感器、磁阻元件传感器和霍尔开关传感器等。

无接触式旋转变压器和霍尔磁敏传感器是目前被广泛采用的两种转子位置传感器。无接触式旋转变压器除了结构复杂、体积较大和制造成本较高等缺点外，它具有安装定位方便、输出信号大、精度高、对环境条件要求不严、温度适应范围宽、工作稳定可靠，以及容易与电子换向电路的输入阻抗实现阻抗匹配等一系列优点。因此，旋转变压器被广泛地用于精密数控机床、军事装备和宇航技术领域之中。

霍尔开关传感器在具有质量轻、尺寸小、制造成本低和便于大规模生产等优点的同时，存在着对环境条件要求严、温度适应范围窄和可靠性差等缺点。因此，霍尔开关传感器被广泛地用于计算机的软硬盘驱动器、激光打印机、视听设备和家用电器等民用电动机产品中。

HAL1450 是一款双通道输出霍尔传感器集成电路，可用于替代MLX90224，芯片内部集成了2个相距1.40mm的霍尔传感器单元、电压调节器、信号放大器、温度补偿电路、施密特触发器，及2个开漏输出MOS管。这款双通道霍尔IC采用了先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确而稳定的磁开关点。因为HAL1450的宽工作电压和宽工作温度范围，使得它非常适合用于汽车、工业以及消费电子行业中。

这款IC有贴片型的SOT封装和可以直接插入的直插TO-94扁平型封装，这两款封装都符合RoHS标准，也都可以应用在电机中的位置传感器。

请问直流无刷电机控制器中的霍尔传感器是做什么用的？

直流无刷电机中的霍尔元件是用来检测转子位置的。

直流无刷电机相比直流有刷电机最大的不同是将电机的换向器换成了电子开关。这样一来，就需要传感器来检测转子的位置，以保证在合适的时刻切换流过线圈的电流方向，使电机能够连续旋转。

除了通过霍尔传感器检测直流无刷电机转子位置的方法之外，还有一些应用场合场合通过检测反电动势的方法来指导换向。由于在电机启动之前没有反电动势产生，启动阶段会出现一些不稳定过程，所以这种检测方法适合应用在电机不需要频繁启停的场合，比如在航模无刷电机的控制上用的很多。

此外，也有一些云台在无刷电机上设置3个呈120度分布的霍尔传感器来检测各轴角度的。这些云台通常使用无刷电机矢量控制技术来驱动电机，控制算法要复杂很多。

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