这20种传感器，工控人你都见过吗？没见过的来涨知识了

电子技术正在迅速发展。最让我兴奋的一件事是：我们周围许多的电子设备都是在没有人值班的状态下工作的。

随着科技的发展，我们创造出了很多可以感知周围的事物的传感器。

传感器在监测和检测人类的活动时起着不可或缺的作用，并能够将这些信息提供给其他电子设备作为控制参考。

接下来我们从基础知识开始。

以下是今天我们聊的内容的目录

什么是传感器？

什么是不同类型的传感器？

通常，传感器基本定义是探测器；传感器是一种电子设备，用于检测各种类别的信号，并将信号传递给其他电气控制设备。

换一种说法，传感器是一种能将能量从一种形式转换到另一种形式的电子装置。所以，它被称为传感器。

传感器主要是通过距离、温度、湿度度等来识别气体的物理量、热量等。

它以电信号的形式向连接的控制系统提供输出。

例如，在自动化系统中，传感器是向可编程逻辑控制器（plc）传递信号，从而参与控制。

在日常生活应用、商业和工业设备、教育工程中，不同类型的传感器都有着特定的作用。

什么是不同类型的传感器？

传感器分为以下四大类：

1、模拟传感器

2、数字传感器

3、有源传感器

4、无源传感器

每个类别又都有如下不同类型的传感器。

一、温度传感器

温度传感器用于检测温度和热能并将其转换为电信号（以电压或电流的形式进行传递)。

我们实际上有以下几种类型的温度传感器使用。

1、温度计

2、热电偶

3、电阻式温度检测器

4、热敏电阻温度传感器

5、半导体温度传感器

6、振弦式温度传感器

温度传感器现在我们常见的就是被应用于计算机、冰箱、汽车、医疗器械、炊具等设备中。

二、压力传感器

压力传感器还可以被称为压力变送器或压力计。

压力传感器检测空气、气体、水的压力，并向控制器提供电信号。

根据不同的用途和更多的特点，它分为不同的类别：

1、真空压力传感器

2、绝对压力传感器

3、表压传感器

4、压差传感器

压力传感器用于许多系统，常见的是气动、液压、真空系统等。

三、触摸传感器

触摸传感器称为触觉传感器。它是一种电子传感器，用于检测和记录人类的触摸。

电容式触摸传感器、电阻式触摸传感器是触摸传感器现在用的最多的。

它在工业中用的多的比如：开关灯、空调（AC）遥控、门开/关操作、电梯、机器人、智能手机等。

实际上有个冷门知识：血氧饱和度计是触摸式传感器检测人体内氧含量的最好例子之一。

这次疫情中，血氧仪的需求量实际上是很大的。它比较容易操作，即使在家里。你可以很容易地能够在网上买到血氧仪。

四、图像传感器

图像传感器是用于检测图像像素并向显示设备提供信息的电子设备。

图像传感器有模拟型和数字型。一般来说，电子图像传感器分为两种主要类型。

1、电荷耦合器件

2、有源像素传感器

对于数码相机、闭路电视（CCTV）、医疗成像设备、热成像设备、雷达、声纳等，都使用图像传感器。

五、运动传感器

运动传感器测量并记录身体活动或运动。它分为以下几种类型。

1、主动式运动传感器

2、被动运动传感器

3、断层运动传感器

4、手势运动传感器

运动传感器应用于家庭安全、自动门操作、微波、机器人、超声波、手势检测等领域。

六、光传感器

光传感器是光电器件，这种传感器检测并将光或光子的亮度或发光转换为电信号。

现在用的多的主要有三种类型的光传感器。

1、光敏电阻或光敏电阻（LDR）

2、光电二极管

3、光电晶体管

它被广泛应用于太阳系汽车、农业部门（自动喷水灭火系统）和电子项目设备如Arduino。

七、振动传感器

振动传感器有可能大家听得不多，实际上振动传感器又被称为压电传感器。

振动传感器能够检测并记录任何运动或活动。它向连接的机器或系统提供数据或信号。

如果存在任何危险活动，该传感器有助于发送确认信息。

在我们的石油天然气、食品饮料、采矿、金属加工、造纸、风力发电、发电等工业领域，都需要振动传感器。

八、湿度传感器

湿度传感器也称为湿度计；

对于检测空气和土壤中的水分，湿度传感器是非常必要的。主要被用于空调系统。

九、接近传感器

接近传感器可以很容易地检测到附近的物体，而无需任何直接接触。它分为不同的类型：

1、电容式接近传感器

2、感应式接近传感器

它广泛应用于智能手机、平板电脑、机器、机器人系统、过山车等。

十、颜色传感器

颜色传感器其实就是光电传感器。

它能有助于感知物体的颜色并识别颜色标记。这种传感器使用RGB（红、绿、蓝）色标。

在我们的彩绘和印刷、化妆品、纺织、医疗诊断、计算机彩色监视器和过程控制中，大量地使用了颜色传感器。

十一、辐射传感器

辐射传感器是一种电子仪器，可以感应和测量诸如α、β、γ、中子、X射线等辐射粒子。

此外，它还可以感应电磁辐射，如波、宇宙辐射（阳光）。

辐射传感器包括三种不同类型。

1、充气辐射传感器

2、闪烁辐射传感器

3、固态辐射传感器

这种传感器用于核能、医学成像模式和环境放射性监测，所以一般我们生活中能直接见到这种传感器的机会并不多，但是实际上却息息相关。

十二、液位传感器

液位传感器的主要作用是测量固体、液体和气体等不同材料的液位或高度。

它分为以下几种：

1、激光液位传感器

2、浮子传感器

3、电容式液位传感器

4、电阻式液位传感器

5、超声波液位传感器

6、静液压液位传感器

7、光学物位传感器

8、电磁液位传感器

液位传感器被广泛应用于船舶，集装箱，水箱燃油箱箱等，用于水位检查。

十三、位置传感器

位置传感器决定位移和位置（如线性和旋转）。

基本上，位置传感器分为以下几种。

1、光学位置传感器

2、线性位置传感器

3、旋转位置传感器

4、感应式位置传感器

5、电容式位置传感器

6、光纤位置传感器

7、超声波位置传感器

例如，电位计包含旋转位置传感器，该传感器可随角度移动而变化，

位置传感器在家庭和工业应用实际上很多，如门关闭/打开、阀门监控、电机控制、用于控制发动机燃料或动力流量的节流阀。

十四、烟雾或气体传感器

气体传感器用于检测不同类型的气体，有毒或爆炸性气体，空气中的烟雾。其中一些传感器还能够测量气体浓度。

气体或烟雾传感器可以分为三大类：

1、光学式烟雾传感器

2、电离式烟雾传感器

3、激光式烟雾传感器

烟雾传感器应用于工厂、工业、建筑、船舶、飞机等。

十五、火焰传感器

火焰传感器可以很容易地检测到火灾或附近材料的火焰。这些检测到的信号被传送到连接的控制设备。

它用于工业区的报警系统、天然气厂、灭火系统和基于Arduino的设计火灾探测器项目。

十六、泄漏传感器

泄漏传感器用于密闭容器或真空室中，用于检测水泄漏、液体泄漏、空气泄漏等。

按工作角色分为两大部分：

1、点泄漏传感器

2、流量泄漏传感器

十七、加速度计

加速度计是测量运动加速度或速度的仪器。

它广泛应用于手势控制的机器人、飞机和导弹导航系统、过程控制系统、车辆加速以及其他旋转电子设备，如涡轮机、滚筒、风扇、压缩机、泵等。

十八、倾斜传感器

倾斜传感器检测基准面的角运动、角坡度、角运动、轴并随其变化。

主要用于手机、平板电脑、手持式游戏机、船只、车辆、飞机等的角度和自动旋转操作的监控。

十九、标记传感器

标记传感器作为光电式传感器工作。它用来感觉物体上的色标。

标记传感器广泛应用于印刷和包装行业。

二十、流量传感器或浮子传感器

流量传感器测量和检测几乎所有的工艺流体。检测到的数据将提供给控制器系统。

用于工业领域、发电仪表、发电厂等。

这次，我介绍了20种不同类型的传感器及其用途。每个传感器都有自己的特点和功能。它们可以用于特定的项目中，像现在越来越火的手持或无线电气电子工程，都使用各种类型的无线传感器。

此外，传感器还用于PLC项目，机器人系统，物联网等项目。

以上就是今天想和大家聊的内容，欢迎大家转发关注和支持，谢谢！

楼宇自控系统中各种传感器及其所需线缆规格型号介绍

大家好，我是薛哥。楼宇自控系统中安装主要是前端的传感器与阀门了，后端DDC箱子属于成套性质的，因此，我们要了解前端传感器的线缆敷设，穿什么规格的线缆，一起来看看吧！

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楼宇自控系统（BAS）现阶段已广泛应用于商业与公共建筑，以便对大厦内各种机电设备进行高效率管理与控制，为现代化的智能大厦提供舒适的环境，同时合理利用设备，节约能源，节省人力，并确保设备的安全运行。BAS的整体功能可以概括为：

对建筑设备实现以最佳控制为中心的过程控制自动化；

以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化；

以节能运行为中心的能量管理自动化；

保持建筑物内部始终处于一个舒适宜人的环境中。

楼宇自控系统优点

Ø 节约能源： 根据统计，在一般的商用楼宇中，空调通风系统占能耗的50%~60%，照明系统占25%~30%，有效控制这些方面的能耗是节能的关键，BAS通过优化系统设备的运行，对设备实施有效的控制，减少设备的空转，达到直接节能的目的。

Ø 提高效率，节省人力： 大厦内机电设备数量和型号众多，并且分布于各个楼层，在不采用BAS的建筑中，设备简单的操作、维护、保养都需要大量的人工完成；采用楼控系统，上述工作均由电脑根据程序自动完成，这样不仅提高了工作效率，节省了人力，而且避免了复杂的人事等一系列问题。

Ø 延长设备使用寿命： 设备在计算机的统一管理下始终处于最佳运行状态，及时报告设备的故障情况并处理；按照设备的运行状况打印维护、保养报告，避免超前或延误维护，相应延长设备的使用寿命，也等于节省了资金。

Ø 保障建筑和人身安全： 楼控系统可及时准确地对设备的运行进行监控，使值班员及时发现故障、问题和意外，消灭故障于萌芽状态中，保障建筑和人身安全。

Ø 保障舒适的环境： BAS的优点不仅在于对设备的监控，还可对特定的对象如环境温度进行精确的自动控制，创造一个舒适环境。

各种传感器

1.1.1.温度传感器

温度是空调设备监控的重要测量参数。温度的测量及其控制对保证新风及空调系统、冷热源系统的正常运行和节约能源等起到非常重要的作用。温度传感器分为室内、室外、风道和水道型。

室内温度传感器安装在室内最具代表性的位置：空气流通，远离出风口和门窗。室外温度传感器安装在屋顶或裙楼背光的位置，远离冷热设备，空气流通的地方。风道温度传感器按照安装的位置不同，分为送风温度、回风温度、新风温度。风道温度安装在风道上，风道的位置选择，混合段后的平流区。

水道温度传感器安装在冷热源系统的水道上，位置选择在混合段后的平流区，最具代表性的位置。例如：集水器和分水器上的总管直段中部。水道温度传感器带有一个套管。水管开孔後焊接一个与套管螺纹匹配的水管，将套管安装後，将温度传感器再安装在套管上，温度从套管传到温度传感器上。

温度范围从-40℃～120℃。温度传感器采用KVV 2*1.0直接接入控制器的输入端。

温度传感器给出的是模拟信号（电阻信号）。控制器输入设置在“Thermistor”位置，在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“10K –40 to 120 Deg.C”。考虑到温度有±2％的误差，应根据手持仪表测试值或者安装的机械表对比後校正，校正值记录在数据库内。

1.1.2.湿度传感器

湿度传感器分为室内、室外和风道型。

室内湿度传感器安装在室内最具代表性的位置：空气流通，远离出风口和门窗。室外湿度传感器安装在屋顶或裙楼背光的位置，远离冷热设备，空气流通的地方。风道湿度传感器按照安装的位置不同，分为送风湿度和回风湿度。风道湿度安装在风道上，风道的位置选择，混合段后的平流区。

温度范围从0～100％。变送器电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端。

控制器输入设置在“0-5VDC”或“4-20mA”位置，要与变送器的输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 5.0 Volts”或“0.0 to 20mA”。该湿度是相对湿度，数字从0～100％。通常控制范围30％～65％，通过启停加湿器增加湿度，关闭加湿器打开风机降低湿度。湿度值的校验需要专用的仪器，一般采用经验值进行对比，较验其合理性。

1.1.3.液体流量变送器

液体流量变送器简称流量计，安装在冷热源出水（或回水）总管上，测量冷水（或热水）流量，与温差一起计算总的冷（热）负荷。流量计有多种工作原理，最适合BAS使用的是电磁流量计。电磁流量计插入水管道，通过水流切割磁力线，计算水流速度，一般选用最大水流速度为8m/s。水管的接面积乘以水流速度就是水流量。安装的深度与管径有关，按照流量计附带的标尺刻度安装。另外，水流方向要与流量计的指定安装方向相同，否则测量不准。流量计的安装角度斜45度，流量计的电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端。

液体流量变送器的安装需要在水管上焊接相应管径和长度的水管，变送器安装在接驳管上，注意承压16公斤以上，安装过程需要与冷热源系统的安装施工配合。安装之后需要试压、清洗管道焊渣。

控制器输入设置在“0-5VDC”或“4-20mA”位置，与流量变送器输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 5.0 Volts”或“0.0 to 20mA”。注意最大流速的设置，0～8m/s对应信号0～5VDC，线形化，在程序中换算，或在自定义的对应标中换算。接面积的单位必须是“米”。流量的校验对比需要专门的仪器。一般采用经验值进行对比，较验其合理性。

1.1.4.水管压力变送器

水管压力变送器在冷热源系统中测量供回水压力，计算压差最为控制依据比例调节电动旁通阀门。压力变送器的电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端。

水管压力变送器的安装需要在水管上焊接相应管径和长度的水管，变送器安装在接驳管上，注意承压16公斤以上，安装过程需要与冷热源系统的安装施工配合。安装之后需要试压、清洗管道焊渣。

控制器输入设置在“0-5VDC”或“4-20mA”位置，与压力变送器输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 5.0 Volts”或“0.0 to 20mA”。线形压力范围与0～5VDC对应，在程序中换算，或在自定义的对应标中换算。压力的校验要与相应的机械压力表对比。由于压力探头与水流方向垂直，故测量值是静压值。

1.1.5.MODBUS电量变送器

MODBUS电量变送器安装在变配电系统当中，检测三相电流、三相电压、功率因数、频率、有功功率、无功功率。最到25个MODBUS电量变送器通过MODBUS总线联接到MODBUS通讯控制上。通过互感器取三相电流和三相电压可以换算出其它电量参数。注意每相最大测量电流25A，最大测量电压500V。MODBUS网络线采用FTP敷设在线槽或线管内。

MODBUS电量变送器是并联在MODBUS-Link通讯控制器上。MODBUS电量变送器的地址要与控制器设置的地址一致。设置参数顺序参见产品说明书。设置工具是RC-Toolkit的MOSBUS设置工具。

1.1.6.光量度变送器

光量度测量是通过光敏电阻检测室外光亮度，作为控制室内外照明的依据。变送器必须安装在不受太阳光线或灯光直射的位置。变送器的电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端。电源12～35VDC供电，信号4～20mA。控制器输入设置在“4-20mA”位置，与变送器输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 20mA”。

1.1.7.CO2浓度变送器

CO2浓度变送器检测空气质量情况，最为新风量和回风量的比例控制依据。CO2变送器分为室内型和风道型两种。室内CO2变送器安装在空气流通的公共区域，不要靠近出风口或门窗附近，可以安装在回风口附近。风道型CO2变送器安装在空调机组的回风风管上。变送器的电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端，控制器输入设置在“0-5VDC”或“4-20mA”位置，与变送器输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 5.0 Volts”或“0.0 to 20mA”。

1.1.8.空气压差开关

空气压差开关用于检测空调机组新风机组的空气过滤器和风机两侧的压差，当达到设定值时传感器给出一个开关量。信号用KVV 2*1.0线缆接到控制器输入端，控制器输入设置在“Thermistor”位置。在输入数据库的“Range (范围)”选择数字信号“Off/On”。

1.1.9.水流开关

水流开关用于检测冷热源系统的机组或水泵的水流状态。当水流达到一定压力的时候，水流开关叶片打开一定的角度，触发产生一个开关量信号。信号用KVV 2*1.0线缆接到控制器输入端，控制器输入设置在“Thermistor”位置。在输入数据库的“Range (范围)”选择数字信号“Off/On”。

1.1.10.液位开关和液位变送器

液位开关是一个浮球装置。用于检测水池或者污水池的液位状态。安装固定在水池壁上或梯架上，留有一定的长度。浮球随水位起伏，产生开关量信号。水流开关用于检测冷热源系统的机组或水泵的水流状态。信号用KVV 2*1.0线缆接到控制器输入端，控制器输入设置在“Thermistor”位置。在输入数据库的“Range (范围)”选择数字信号“Off/On”。安装方式参见《BAS传感器和变送器安装图集》和产品资料。

液位变送器是利用水压作为参数，测量水位深度。液位变送器是投入式的，一般固定在水箱底部偏上，防止污物敷盖变送器。变送器的电源来自UPS集中供电，BV 3*1.5，信号KVV 2*1.0接到控制器输入端，控制器输入设置在“0-5VDC”或“4-20mA”位置，与变送器输出信号一致。在输入数据库的“Range (范围)”选择模拟信号“0.0 to 5.0 Volts”或“0.0 to 20mA”。

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