悬崖传感器 米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障
米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障
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家里的扫地机器人一代服役很久 很早之前总是报错误1 激光头错误 没管 最近想研究研究结果启动都不行了
X宝下单了电池及相关配件 盘他 这个机器人还是比较好维护的 基本是螺丝固定 而且很多都一样
先是解决激光头故障，对于启动激光头不转可解决 一般都是这个马达寿命到了 换个马达继续转就能用。
如果正常转报错误1那就得花500换整个头试试了
用撬棒这样走一圈 拆掉小盖板
下掉这些螺丝 拆掉大盖板
拿掉盖子后 再拆这4颗螺丝
以上所有螺丝规格一摸一样 不用记哪到哪 随便放 别掉了就行
激光头的4颗螺丝 大一号 就这4颗
然后可以直接拿下来 没有排线连接
把马达这个螺丝拆了 两个黑色小的
把排线拔掉 这有可能连底座拔下来 别慌 没有锡焊 拔下来注意正反插上去就行了 板上有示意图的
拆下来 换上新马达 测试直接恢复 在地上快乐的跑起来了
然后换电池 也比较简单
这几个螺丝拆掉 风扇跟螺丝建议一起放一边 其他螺丝可留在板子上 他设计是拆掉以后不会掉下来的
打开后
这个电池是真的很难拆 都怕把底座拽下来了 后来自己发现这招 撬棍这里翘轻松下来
搞定 可以换电池了
接着是悬崖传感器清理 这个是设计硬伤 就是底面周围那4个透明小窗口 不是密封的 会进灰 很恶心 时间长了就没用了
这里要拆的螺丝比较多 左边弯条上螺丝都一样 其他螺丝也都一样 3短2长位置标了 拆掉后可打开盖子
拿掉长条
往后推出后盖
后盖这里有块海绵 记得拿下别弄丢 装也记得装上
成功拿下顶盖
悬崖传感器
用两个拇指从两侧下方往上推即可取下 戴手套 外壳比较尖 容易划破手
两边卡口取下来就能清理了 我已经清理完成
在黑色部位打胶 打一圈 将透明盖盖紧挤紧 挤出来多的胶扣掉 不然可能不好装 外面打胶会导致装的时候被阻挡 直接打黑色上用透明外壳挤
然后是这里 有很大的缝 打一条胶保证没有缝隙即可
其余4个全部处理好
装回去 记得黑色海绵
这个盖子要装到位 不然螺丝上不上去
搞定 收工
试了一下 除了成色 雷达灵敏度感觉跟刚买回来差不多了 很稳 总成本和耗材一起不到200 换了电池 激光头马达 边刷 主刷 滤网 还剩3边刷 真不错
石头P10S扫拖机器人体验：胜在智能好用，强在价格亲民
经过多年的技术迭代后，扫地机器人早已不是什么高科技新鲜产物，亲民的价格和优秀的清洁能力让它走进了千家万户，说它是近些年来「懒癌患者」们最中意的产品也不为过。因为不同于传统的扫把拖把、洗地机等清洁方式，如今的扫拖机器人完全可以做到不用人去干涉，定时定点地打扫家中。
不过，扫拖机器人还无法完全解放双手，依然需要定期清理、维护机器人，在这样的痛点下，很多厂商都在努力研发更人性化的扫拖机器人。 作为国内扫拖机器人的领头羊企业之一，石头科技于近日推出了一款性价比和产品力皆拉满的产品——石头P10S，给市场带来了新的解法。
（图片来源：雷科技摄制）
作为石头科技2024年的首批新品，石头P10S定价3299起，属于普惠型的智能扫拖机器人产品，不过，石头P10S却融入了多项隶属于高端产品的黑科技。
小基站不占空间，且「五脏俱全」
扫拖机器人为了尽可能容纳更多的清/污水和垃圾，都在将基站体积做得越来越大，甚者在占地面积上超越了一张小茶几，这让原本可用面积就不多的客厅变得雪上加霜，这也是我很长一段时间更青睐小尺寸洗地机的原因之一。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S的基站体积小得远超我想象，宽度和高度适中，厚度相比友商们的基站要薄不少。「麻雀虽小五脏俱全」，石头P10S基站的最上方是两个高达5L的清水/污水箱， 这个容量大幅 降低了我 加水和倾倒污水的频率，另外如果 家中 方便的话也可以选择自动上下水版本，从此直接告别手动换水。
（图片来源：雷科技摄制）
往下看，在石头P10S的基站能看到一块可轻易拆卸的磁吸挡板，内部是集尘袋，按照家庭日常的清洁任务来看，两个月不倒垃圾不是问题。石头在包装盒内附赠了一个备用的集尘袋，当两个都用完后可到官方商城购买（55元/2个）。
再往下就是石头P10S的「家」了，基站为其提供充电、自清洁、补水、烘干、集尘等多项功能。
（图片来源：雷科技摄制）
自清洁模拟洗衣机，细节设计好玩又实用
石头P10S在自清洁环节中加入了很多既有趣又实用的功能，例如清洗拖布这一部分，其将整个流程分为预洗、漂洗和脱水三个阶段，听起来与洗衣机十分相似。而且根据拖布不同的脏污程度自动匹配相应的转速、用水量。
差点忘了，石头P10S在清洗时使用的是清洁能力更强的热水，经常做家务的读者们肯定清楚，在清理带有油污或是各种杂质的锅时，用热水清洗干净的效率远比冷水高出不少，对于扫拖机器人的拖布也是如此。
在清洗完后，石头P10S的基站还会通过双向热风烘干对拖布和基站进行全方位烘干，另外用户也可在APP中设置不同的烘干模式， 想要节省时间 可选择快速烘干模式，如果怕打扰到家人休息 则 可选择安静烘干模式。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S延续了石头以往产品安装/拆卸简单的体验，充电基座只需将底板安装好即可，并且采用的是卡扣安装方式。机器人本体内的尘盒同样也采用卡扣设计（并印有图解），且支持直接水洗，省去了很多后期维护的工作。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S支持自动集尘，在大部分情况下我们不必去管尘盒的干净与否，但如果机器人吸入了体积较大的异物或是一些难以清理的物体，还是要及时清理干净。
（图片来源：雷科技摄制）
除了集尘袋、拖布这类耗材产品需要定期更换外，石头P10S在整个工作流程中几乎不需要用户操任何心，使用成本和上手门槛极低。
不省心的机器人不是好的智能清洁设备
智能清洁产品是雷科技重点关注的类目，之前小雷（ID：leitech）也体验过多款扫拖机器人，除了国内外主流品牌的新品外，还曾自费购买过一台四千多元的旗舰产品，不同产品各有优缺点。
比如这台自购的产品，使用不到三个月后我就将它挂上某二手平台，原因很简单：它很好用，但不够聪明。不够聪明指的是它经常会卡在一些边边角角上，一卡就是一天，等到我回到家后发现，地没扫干净，机器人也没电了，这时候我会觉得这智能机器人有些傻乎乎的。
（图片来源：雷科技摄制）
小雷认为，决定扫拖机器人使用体验的不只是 清洁本身 ，还有强大的智能避障和自动导航能力 。 一款出色的扫拖机器人必须要学会智能 避障，既 避免碰坏家具家居设备也不能 被障碍物困住 ，且要最大程度 做到高覆盖的清洁效果。
石头P10S搭载了其最新的RR mason11.0系统和Reactive Tech融合式避障技术，不论是避障还是实时更新家中地图的速度都有了质的提升。
（图片来源：雷科技摄制）
在建图中，我选择的测试场景总面积大概在50㎡左右，且客厅中有沙发、餐桌、电视柜以及各种桌椅作为阻挡，但石头P10S只用了不到三分钟就完成了建图。
如果你担心简单的建图流程难以覆盖家中「复杂」的环境，也可在地图选项中选择Matrix地图，其能结合手机上的ToF传感器对家中地图进行进一步的完善。
（图片来源：雷科技摄制）
建图速度提升与石头P10S正面搭载了避障传感器有关，它的底部设有四颗悬崖传感器，能实时辨别前方的路况是否有凹陷，是否有滚落台阶的危险。再配合结构光精准测距、碰撞传感器和沿墙传感器，石头P10S支持Reactive Tech融合式避障，能智能识别门槛、标注门槛，以及自动添加禁区，进而避免一些不必要的麻烦，更是确保了在清洁过程中能够有效规避障碍物，提高清洁效率。
（图片来源：雷科技摄制）
用户家中的家具摆放方式并不是一成不变，可能今天椅子放在这个角落，第二天就移到厨房门口去了，有时候收到了大的快递箱子也会先放在客厅……面对这种可能变化的地形与陈设，石头P10S通过内置的RR mason 11.0算法自动规划处一条更加合理高效的路线。
（图片来源：雷科技摄制）
在清扫中我曾站在石头P10S的必经之路上充当「人肉障碍物」，它选择了一条能够避开我的路线，而当我离开后它也能识别并自动清洁了我原来站立的区域，由此可见它具备“实时动态智能规划”能力。
值得一提的是，石头P10S的拖布模块可实时升降， 在遇到不同高度的地面时可 自动匹配 高度清洁， 比如 遇到地毯这类纺织 家居时 会自动抬起 拖布 防止二次污染，最重要的是在遇到「复杂」的环境也会自动升起以免被卡死。
作为新时代的智能扫拖机器人，石头P10S怎么可能不支持APP控制呢？除了常见的清洁、返回基站、自定义清洁模式等等外，我也可以通过APP设置清洁偏好、选区清洁、定时清洁、实时加扫、跳过区域、饭后清洁等功能，相当全面。
（图片来源：雷科技摄制）
为了让扫拖机器人更「聪明」，石头 的确 下了血本 ，除了传感器的“堆料”外，更有大量的算法积累优化，以及独具匠心巧思的细节设计，进而实现了 极为精准的障碍物识别及「越野」能力，拥有“指哪打哪”的特性，还能不断完善清洁地图，真的很省心。
干净与否，是智能清洁设备的“核心价值点”
终于到了最关键的清洁能力部分了，毕竟判断一台扫拖机器人到底实不实用，最重要的还是看它的清洁能力。如果一台机器人再智能再人性化，如果连最基本的清洁能力都不及格的话，我也很难给它一个好的评价。
（图片来源：雷科技摄制）
扫地机器人的吸力是衡量其清洁能力关键指标之一，不少消费者在选购相关产品时都会优先关注其吸力方面的数据。目前市面上绝大多数扫拖机器人的吸力都集中在5000-6000Pa，而石头P10S在开启MAX+模式的情况下最大吸力可达7000Pa，别说日常的纸屑毛发了，大部分垃圾都能被轻松吸入。
要提高清洁力当然不能只靠“强劲动力”，细节设计很关键。石头P10S的全胶质主刷采用了斜向螺旋，在清扫到毛发时候会将其运到主刷边部的储毛仓，减少毛发缠绕的问题，我在使用石头P10S时几乎没有出现毛发缠绕的问题，还是比较顺心的。
（图片来源：雷科技摄制）
在面对纸屑这些细小垃圾时，石头P10S能够在不到半秒的时间内就清理得干干净净，搭配高速双旋转的擦地次数，还能把地板擦得一尘不染。
（图片来源：雷科技摄制）
而在面对一大滩油污时，石头P10S会在来回两次之内将地板打扫得干干净净。在清理完该区域后，石头P10S就会立刻返回到基站对抹布进行清洁，如果检测到地面还不够干净，会在清理完拖布后「重返战场」再拖一次。
（图片来源：雷科技摄制）
在去年发布的石头P10 Pro上，石头为其配备了一项名为动态机械臂的技术，能够自动伸缩拖布，从而能清理到之前被选择性遗忘的各种死角区域。
（图片来源：雷科技摄制）
而这项旗舰技术也是被沿用到了石头P10S上，简单来说P10S在检测到自己正处于墙边时，会自动把底部的拖布向外伸出，乍一看还蛮有喜感，但确实能清理干净那些边边角角的垃圾。
（图片来源：雷科技摄制）
机械臂的存在还能带来另一个优点：转向更加灵活。普通的扫拖机器人拖布都是完全固定的，在遇到桌脚时会出现剐蹭甚至是直接卡住的情况，而可伸缩的机械臂给予石头P10S更强的避障能力：探测到家具时，机器人就能用动态机械臂将拖布调整到适合的位置进行清扫工作，完全不用担心家具会对机器人的清洁工作造成影响。
（图片来源：雷科技摄制）
虽说动态机械臂在扫拖机器人市场中并不是什么特别新鲜的技术， 但能够像石头这样将这一旗舰技术下放到亲民级产品的厂商确实是少之又少， 希望在石头的「带动」下，更多厂商可以将高端旗舰产品上的好技术带到入门级产品当中，让更多的消费者享受到科技所带来的乐趣，“普惠”也是科技原本的意义。
结论：石头P10S胜在好用，强在亲民
优点：
1、避障能力强悍，不用担心被卡死，几乎没有出现过差错；
2、清洁能力不错，搭配动态机械臂进一步提升了清洁效率；
3、不断丰富的地图和会实时变更路线能让人感到它的智能性；
4、自清洁能力强悍，在日常使用时几乎没有人工介入环节；
缺点：
1、基站的设计不是太美观。
前文提到，我一直不愿意买扫拖机器人是因为它们不够“聪明”，而石头P10S的整个流程都以“智能”为核心来提升我们的使用体验，它会思考什么时候应该把“腿”伸出去清洁、什么时候该回到基站里“洗澡”、不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式等等，这样一款会思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，或许体现的是AI清洁机器人的方向。
（图片来源：雷科技摄制）
特别值得一体的是，石头是为数不多将热水洗、重污复洗、动态机械臂边拖、动态智能复拖等诸多“高档”功能下放到3000元价位段的厂商。
新春刚过，文生视频AGI应用Sora再度震撼人类，AGI（通用型人工智能）时代来临。Sora最大的突破在于建立了对现实世界的认知能力，它通过对现实空间的精确识别，创作出带有动态视角变化的视频内容。
Sora背后的大模型技术，终将被应用在诸多智能硬件上，包括但不限于手机、PC、Watch、电视、智能清洁机器人、服务机器人、XR设备，因此，2024年也被称为AI硬件元年，魅族、OPPO、联想、AMD、吉利、小鹏等科技大厂都在开工第一天宣布入局，雷科技在《OPPO魅族小鹏吉利集体梭哈，2024年成“AI硬件元年”？》一文已深入解读。
体验了石头P10S后，小雷认为大模型技术必将与智能清洁设备结合形成“AI清洁设备”，它们可通过更好地理解和建模现实世界，提供真正智能的清洁服务。 在理念上石头P10S有那味了，期待石头科技未来在大模型技术加持下可以提供更强大的智能清洁系统。
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