扭矩传感器在哪 扭矩传感器正确安装，碰到故障不用慌

扭矩传感器正确安装，碰到故障不用慌

扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。

1、连接方式：扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接

（1）弹性柱销联轴器连接，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。

（2）刚性联轴器连接，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。

2、安装要求：

（1）扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。

（2）动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。

（3）采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

（4）动力设备、传感器、 负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm

一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：

1、转向困难，左右转向力矩不同或转向力矩不均；

2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；

3、组合仪表上P/S警告灯亮起。

扭矩传感器一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。

另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。

非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。

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扭矩传感器这三点基础知识，你一定要了解

一、扭矩传感器测量原理:

常见的扭矩传感器则使用粘合应变计技术，其中应变计粘合到适当设计的轴上。具有圆形轴和应变计的扭矩传感器应用于45度，这种设计已经存在多年。然而，该装置的设计和配置将由应用决定，并且轴可以是实心的或空心的，并且横截面可以与十字形，方形或其他定制设计不同，以便获得最大信号输出。可从测量中获得。当扭转施加到轴上导致其扭曲时，引起剪切应力。

这些是通过将应变仪与水平扭矩轴45°粘合来测量的。由于在轴中引起的剪切应力在其整个长度上是相同的，因此应变仪可以沿其长度在任何点处结合。然而，通常的做法是将它们放置在中心，尽可能远离可能在机械界面处引起的假应力。

二、扭矩传感器测试方法：

扭矩传感器的成熟测试方法是应变电测量技术，它具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。用应变粘接剂将特殊扭转应变仪粘贴在弹性轴上，形成应变桥。如果向应变桥提供工作电源，则可测试弹性轴的扭转电信号。这是扭矩传感器的基本模式。

然而，在旋转动力传递系统中，SUI的棘手问题是桥压输入和应变桥在旋转体上检测到的应变信号输出。如何可靠地在旋转部分和静态部分之间传递，通常是用导电滑环完成的。由于导电滑环属于摩擦接触，不可避免地会发生磨损和加热，从而限制了转轴的转速和导电滑环的使用寿命。由于信号波动引起的触点不可靠，造成测量误差大，甚至测量不成功。

为了克服导电滑环的缺陷，另一种方法是利用无线电遥测技术：在旋转轴上放大扭矩应变信号，用V≤F变换成频率信号，然后通过载波调制，再通过无线电接收，从旋转轴向外无线传输旋转轴的扭转信号。

三、扭矩传感器安装要求：

1、扭矩传感器可水平或垂直安装。

2、通过弹性销联轴器或刚性联轴器连接。

3、传感器的中间部分不能刚性固定，需要灵活的连接。

4、电力设备，传感器和负载设备的轴心同心度应小于Φ0.03mm。

5、当传感器垂直使用时，输入端和输出端应有一个支撑挡板，使传感器不受电源和负载的重力影响，保证测量精度。

安装步骤：

1、根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度确定原动机与负载之间的距离，调整原动机与轴之间的距离。相对于参考平面的负载，使它们的轴的同轴度小于Φ0.03mm，固定原动机和负载在参考平面上。

2、将联轴器安装在各自的轴上。

3、调整扭矩传感器与参考平面之间的距离，使其轴与原动机和负载轴导线的同轴度小于Φ0.03mm，并固定扭矩传感器位于参考平面上。

4、拧紧联轴器，安装完成。

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