车载倾角传感器 中通客车申请基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统专利，提高车辆行驶稳定性

中通客车申请基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统专利，提高车辆行驶稳定性

金融界2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，中通客车股份有限公司申请一项名为“基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统“，公开号CN117584955A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明涉及基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统，包括以下步骤：获取车辆运行方向的道路图像，提取图像中的车道线经拟合得到车道线方程，确定方向盘目标角度；以预先采集的车辆速度、路面倾角和对应的方向盘角度经统计形成二维矩阵，根据得到的二维矩阵，确定车辆当前车速和当前道路倾角对应的方向盘补偿角度；获取车辆当前的车速和道路倾角，以方向盘目标角度和方向盘补偿角度的和作为方向盘的执行角度。

本文源自金融界

倾角传感器的常见应用场景

倾角传感器，一种能够感应物体相对于水平面或垂直面倾斜角度的装置，已广泛应用于各个领域，从海事地理到现代汽车，从建筑工程到水库大坝，它都发挥着重要的作用。其高精度、稳定性好的特点，使得倾角传感器成为监测和控制的理想选择。

双轴倾角传感器

在海事地理领域，倾角传感器扮演着重要的角色。山体滑坡和雪崩是常见的自然灾害，它们带来的损失是巨大的。而倾角传感器配合液位传感器，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，可以实时监测山体状态。一旦发生异常，系统能够立即发出预警信号，有效减小山体滑坡或雪崩带来的损失。此外，倾角传感器在船舶安全监测中也发挥着关键作用。无论是船舶下水过程，还是船载水平平台的使用，倾角传感器都能提供准确的倾斜角度数据，帮助船员进行实时控制和调整，确保船舶的安全运行。

建筑工程领域是倾角传感器的另一重要应用领域。随着高层建筑的不断增多，大楼的安全性能监测变得尤为重要。高精度的伺服倾角传感器能够感应微小角度的变化，用于监测大楼的摆幅、震动和倾斜等。这些数据为工程师提供了宝贵的信息，有助于及时发现和解决潜在的安全隐患。

在水库大坝的安全监测中，倾角传感器也发挥着不可替代的作用。大坝垮塌事故给人们的生命财产安全带来了严重威胁。通过倾角传感器的监测和观测，可以实时取得反映大坝和基岩性态变化以及环境对大坝作用的各种数据。这些数据对于分析估计大坝的安全程度具有重要意义，有助于及时采取措施，保证大坝的安全运行。

应用场景

现代汽车的安全性、舒适性和智能性离不开倾角传感器的支持。在汽车四轮定位过程中，倾角传感器能够准确测量车轮的倾斜角度，帮助车主进行精确的调整。这不仅提高了汽车的行驶稳定性，还延长了轮胎的使用寿命。此外，倾角传感器在车载光电跟踪设备、城市管道机器人以及大型铺管船吊钩摆动监测等方面也有广泛的应用。

除了以上领域，倾角传感器在飞艇姿态控制、无人机飞行安全、火炮调平系统等方面也发挥着重要作用。在飞艇姿态控制中，倾角传感器用于确保红外线成像及其他精密仪器采集数据的准确性;在无人机应用中，倾角传感器实时获取无人机的姿态信息，确保安全准确飞行;在火炮野外作业时，倾角传感器用于调平系统，提高射击精度。

此外，倾角传感器在电视塔、潜艇水平台校准、电动车跷跷板等领域也有应用。在电视塔上，倾角传感器用于监测和调整塔身的倾斜角度，确保电视塔的稳定性和安全性;在潜艇水平台校准中，倾角传感器用于确保罗经、计程仪等设备的水平度要求，提高潜艇的导航精度;在电动车跷跷板中，倾角传感器用于实时监测和调整跷跷板的倾斜角度，提高骑行体验和安全性。

总之，倾角传感器以其高精度、稳定性好的特点，在各个领域都发挥着重要作用。随着科技的不断发展，倾角传感器的应用领域还将进一步拓展，为人类的生产和生活带来更多便利和安全保障。倾角传感器的常见应用场景-聚英电子官网

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