标定传感器 合众汽车申请车辆传感器的标定系统及标定方法专利，提高待标定传感器的标定效率

合众汽车申请车辆传感器的标定系统及标定方法专利，提高待标定传感器的标定效率

金融界2024年3月5日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“车辆传感器的标定系统及标定方法“，公开号CN117647780A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆传感器的标定系统及标定方法，系统包括：车辆传感器的标定系统包括：上位机和车辆；上位机，用于在车辆进入预先设定的标定工位的情况下，基于车辆的类型调整移动式靶标的设置位置，以使车辆的待标定传感器能够检测到移动式靶标；车辆，用于在进入预先设定的标定工位的情况下，基于待标定传感器对移动式靶标的检测数据，确定待标定传感器的旋转参数，并根据旋转参数确定待标定传感器在车辆坐标系下的位置。由此，能够确定每种类型车辆的待标定传感器在车辆坐标系下的位置，提高待标定传感器的标定效率。

本文源自金融界

商汤取得传感器标定专利，实现雷达和相机之间的精确标定

金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，商汤集团有限公司取得一项名为“传感器的标定方法及装置、存储介质、标定系统“，授权公告号CN112816949B，申请日期为2019年11月。

专利摘要显示，本公开提供了一种传感器的标定方法及装置、存储介质、标定系统，第一标定板位于所述雷达和所述相机的共同视野范围内，所述方法包括：通过所述相机采集多张第一图像，所述多张第一图像中所述第一标定板的位姿信息不同；获取预先标定的所述相机的第一内参，并根据所述第一内参和所述多张第一图像，确定不同位姿信息的所述第一标定板相对于所述相机的外参；获取所述不同位姿信息的所述第一标定板的多组雷达点云数据，并根据所述不同位姿信息的所述第一标定板相对于所述相机的外参和所述多组雷达点云数据，确定所述雷达和所述相机之间的目标外参。

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