自动帮你倒垃圾、洗拖布的扫拖一体机器人怎么样？追觅S10 Pro体验

打工这么累，我们又这么懒，没有人再想打扫卫生了吧？可是，你还有洁癖强迫症，怎么办？扫地机器人大家早就不陌生了。

不过早些年的人工智能机器人着实有些“智障”，不仅不智能，还需要人成天的“伺候”。但随着不断的进化，现在的机器人已经做到了扫、拖一体，并且可以实现自动化，最大化的解放使用者的双手。

我们这次拿到了追觅S10 Pro全能全自动扫拖一体机器人（后文简称追觅S10 Pro），不仅最基本的扫、拖都轻轻松松，而且拥有出色的自动化程度，同时也非常“聪明”，可以说是“室内自动驾驶级”的清洁方案。至于追觅S10 Pro凭什么能够成为“懒人神器”？

追觅S10 Pro不仅清洁能力出色，还有优秀的自动化能力。此外，出色的避障能力足以改变很多朋友心中扫地机器人“人工智障”的刻板印象，是一款可以让你解放双手的扫拖一体机器人。

在刚刚进入市场的时候，扫地机器人就是“人工智障”的代名词，既不省心也不省力，有天天“伺候”它的时间房间都不知道打扫几遍了。

随着扫地机器人多年的不断进化，现在这类产品的实用性也大大提升，评价上也变成了“懒人利器”。

追觅S10 Pro全能全自动扫拖一体机器人做到了扫拖一体，同时可以自己倒垃圾、洗拖布而且整体效果出色，接下来我们好好看看这款产品表现如何。

从结构上来说，追觅S10 Pro 采用前扫后拖的设计，前面是单边刷和主刷、后面是双圆盘式拖布，可以扫地、拖地同时进行。

这也是扫拖一体机器人最让人省心的地方，省去了手动更换边刷和拖布的步骤。同时得益于这样的设计，整体的清洁效率更高。

在110+平方米的房间，总共只用了40分钟就完成了清洁任务。而普通的单扫或单拖的机器人，只是扫地就花了1个小时。

那么有好的速度，清洁能力怎么样呢？对此我们也进行了各种测试。首先是正常居家环境下的灰尘、颗粒物等，我们使用咖啡混合了小纸片模拟日常场景，在追觅S10 Pro尚未使用最大吸力的情况下便可以搞定。另外说一句，这款追觅S10 Pro最大吸力可达5300Pa。

日常的清扫效果非常好，那么更大、更麻烦的垃圾如何呢？我们又专门嗑了不少瓜子，就为了来看看它的表现。

我们将吸力开到最大，依旧是一遍就干干净净。至于噪音，即便是最大吸力，依旧保持了可以接受的状态。

看完扫地，再来试试拖地部分，刚才也说了，追觅这台扫地机器人采用的是双盘旋转式拖布。

所以，拖地能力比的主要是这两块拖布的转速，追觅这款做到了180转/分钟，把灰尘“旋”走。目前算是业内比较大的了，那么效果如何呢？简单的水渍当然是不在话下了。

另外，大家知道要想拖得干净，除了力度，还有拖布的湿度。就像我们自己拖地的时候，来回洗拖把一样，机器人的拖布也得一直保持拖布够湿、才能越擦越干净，追觅S10 Pro 身上就内置了一个小水箱，能在拖地过程中持续补水、来保证清洁力。

因为自带水箱，机器人也就不用频繁来回基站补水，高效省时省电。至于清洁表现如何呢？我们做了个很有意思的小测试。

我们将细碎毛发、粉尘等肉眼不可见的垃圾撒到地面上，在关灯后使用专用的激光设备进行观察，可以看到在激光下的垃圾还是非常明显的。

而当机器人清洁过后的地面几乎看不到一丝垃圾。因为追觅S10 Pro 的拖布转速、压力够大，并且保持了一定的湿度，也让清洁效果提升了不少。

除此之外，针对地上的顽固污渍，追觅S10 Pro 也有专门的可以调整深度清洁模式。打个比方就是，拖地的拖布湿度大一点劲儿更大、然后多拖几次。

我们也使用了将咖啡洒在地板上，并且经过了一夜的风干。即便这样，这款机器人还是可以清除掉，只是相对耗时会长一些。而且只要不是特别顽固的污渍，追觅S10 Pro都能拖干净。当然，这也和地面材质等因素有关。

除了肉眼可见的垃圾、灰尘，针对看不到的细菌，追觅S10Pro 也特别增加了除菌功能。在基站的清水箱中，有一个银离子模块，所以每次加到主机水箱的水，都是含有银离子的。

至于银离子的作用，咱们也简单提一下。由于银离子的化学性能比较活跃，催化效果、还原能力都属于较强的那类，会与周边的物品发生氧化反应，在这个反应期间就起到了杀菌效果，同时还可以吸附细菌表面的蛋白酶，结合之后使之丧失活性，然后细菌也就GG了。

我们也对追觅S10 Pro的除菌效果进行了测试，首先我们将三个培养皿标注为1、2、3号；1号是未经清洁的地面，2号是追觅S10 Pro基站水箱中的水，而3号则是清洁过后的地面。经过三天的等待，1号培养皿也就是未经清洁的地面中的细菌非常多，看的人有点头大；二号培养皿是基站的水箱，可以看到除菌效果极佳；而三号培养皿则是清洁后的地面与二号培养皿的效果相差无几。

培养皿1——未清洁的地面▲

培养皿2——基站水箱▲

培养皿3——清洁后的地面▲

几轮测试下来，感觉追觅S10 Pro 的清洁能力和除菌能力，还是挺让人满意的，尤其是持续补水、保持恒湿拖地这一点，效果很好。

不过除了本职的清洁能力，智能程度也是决定一款清洁机器人是否好用的重要因素。比如导航准不准？避障怎么样？会不会智能识别？包括基站，够不够省事儿…除了能扫干净，更关键的，就是它够不够“聪明”，咱们一个一个来试试看。

早些年的扫地机器人虽然原理结构都不复杂，但也并没有像厂商说的那么智能，它扫完之后，你得帮它倒垃圾；拖完的拖布，需要手动拆下来洗，可以说没完没了地“伺候”它。

所以，最近两三年各家厂商都在做“全自动”扫地机器人，通过提升基站能力，实现自动集尘、自动洗拖布。

追觅这台S10 Pro 就是他们第一台全自动的扫拖一体机器人，标配了自动烘干拖布功能以及自动给主机加水、补充清洁液，除此之外，还可以选配自动上下水模块。实话说，在“全自动”这块，追觅S10 Pro 算是很全面了，但实际体验怎么样呢？

首先是自动集尘，道理很简单，就是机器人扫地过程中吸进去的垃圾，它会自己“倒入”基站的垃圾袋，而不用手动清理。相比于普通的机器人，这样不仅更方便、也能避免二次污染，你要做的，就只是隔段时间换个垃圾袋而已，一般家庭60天换一次就可以了。

至于自动集尘，总的来说还是很干净的，尘盒里几乎看不到垃圾，但也肯定做不到100%的集尘，盒子的边缘和拐角处多少还是有一点灰尘，所以还是建议大家定期清理一次尘盒更好。

除了集尘，洗拖布同样是个麻烦，谁也不想动手洗脏拖布。和大多数全自动机器人一样追觅S10 Pro 也标配了自动洗拖布的功能，咱们直接来看一下效果。

可以看到拖布的总体清洁效果还不错，另外需要特别点赞的是它的清洗盘，设计得较为平整，不会有积水产生，同时拆卸也比较容易，虽然没多脏，但偶尔定期还是得取出来冲洗一下。

然后是自动烘干功能，拖完所有房间、洗过拖布之后，基站还会进一步烘干拖布。另外，在烘干拖布时，拖布还会自动抬起，这样有利于热风流动、干得更快。

时间需要差不多2个小时，可能会有用户觉得也没那么快，但其实跟晴天晾晒的时间也差不多，但是，遇到阴雨天气，特别是南方的梅雨季，自动烘干功能的优势就彰显出来了。烘干的好处也十分明显——不会滋生异味细菌。大家都知道，拖布长时间潮湿的话，是很容易产生味道和细菌，屋子也会越拖越脏。

有了自动集尘、洗拖布、烘干功能，自动的最后一步，就是自动加水和补充清洁液。当机器人中途回去洗拖布的时候，基站会自动对机器人内置的水箱进行补水，同时添加清洁液来清洗拖布，洗拖布更干净，让它再次出发拖地的时候也能常拖常新；并且它还能控制添加比例，需要手动操作要做的，就是记得给基站的水箱加水、加清洁液就行。

另外，基站的水箱大小是 2.5L，如果你家面积在100平米以内，纯扫拖的话、一箱水基本上可以用2次。当然，追觅S10 Pro也支持选配自动上下水，这样就不用手动加水了，更方便。

不仅仅是“全自动”的基站，要让扫地机器人够“聪明”，导航和避障同样重要。

和目前很多机器人一样，追觅S10 Pro 用的也是LDS激光导航，通过激光探测定位，可以不受光源影响同时建图也更快更准确，5-10分钟就能扫描完成、生成3D地图。而且它还能自动分区，AI识别出卧室、客厅、餐厅等不同的区域。

避障部分，追觅S10 Pro 是靠双线激光和RGB AI智能摄像头结合的方式实现的，能够获取障碍物的高精度3D轮廓，3~50cm范围内的识别都不成问题。至于可识别的障碍物类型，目前已经超过了6大类30多种。

我们也测试了一下，在我们摆的龙门阵中，追觅S10 Pro可以说过的轻轻松松。很明显，这些往期让扫地机被吐槽成“人工智障”的避障大难题，障碍物对它来说都是小菜一碟，都能准确避开、绕过，感觉它有点像是汽车的自动驾驶，或者叫——室内自动驾驶！

但还有一件事是令很多朋友头疼的，那就是地毯。只要用过扫地机器人的朋友都清楚，现在大多数扫拖一体机器人都能识别出不同的地面，但是对地毯的识别程度可以说相对糟糕，尤其是面对一些绒毛较长的地毯那简直就是“灾难”。

而追觅S10 Pro 通过超声波识别出地毯，同时自动抬升拖布，防止打湿地毯登上地毯后，机器人会加大吸尘力度。这样既不会弄脏地毯，也保证了很好的清洁效果。到这里，追觅S10 Pro 这台扫地机器人的主要功能都试过啦，至于其他方面，果酱就简单给大家说一下。

先是机器人的续航，它内置的电池容量是6400mAh，最长工作两个小时没问题，并且支持快充、4.5小时充满。另外是大家比较关心的基站水箱容量，清水箱是2.5L、前面也提到了，污水箱同为2.5L，但果酱建议还是每次洗完拖布都倒一下，防止产生异味。

最后还有个小功能——视频管家，它可以将机器人身上的摄像头变成视频监控通过App来远程逗逗猫狗，也比较有意思。

总结一下，S10 Pro作为追觅的第一款全自动扫拖一体机器人，5300Pa的大吸力、主机自带水箱、恒湿拖地，以及银离子除菌都保证了清洁的干净程度。

高规格的传感器+视觉方案与AI算法的软硬结合，让它拥有了精准的物体识别与优秀的避障能力。全自动的基站实现自动集尘、洗烘拖布、补水和加清洁液的功能，也最大化的减少了用户动手的机会。

如果你想试着“解放双手”，那么这样一台既能扫得干净又足够聪明的全自动扫拖一体机器人，就能让你回家后立刻享受干净清洁的环境，为你带来舒适省心的体验和感受。

扫拖旗舰机型的内卷，关于追觅S10 Pro，你想知道的都在这里

大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是追觅最新款旗舰扫拖机器人S10 Pro的使用评测。

前言

如果你问我，这两年最内卷的行业是哪一个，我一定会毫不犹豫的告诉你，扫地机器人绝对可以排得上号，而在扫地机器人这个大是品类中最内卷的细分品类，则当之无愧的授予给了自清洁扫拖机器人。

当云鲸还躺在自己舒适的温床上沾沾自喜的时候，石头、追觅、科沃斯等品牌已经在刀刀见红的拼起了刺刀，主动避障技术的更新换代，全功能基站的疯狂缝合，让自清洁扫拖机器人不停的在加入新的设计，集成新的功能。

不过，对于我们消费者来说，不管各个品牌如何厮杀，最终受益的终归是我们，只有行业在不断的内卷，才会更进一步的促进技术的发展，这总比英特尔那种年年挤牙膏的恶心行为更有武德。

最近，追觅又推出了一款全新的型号——S10 Pro，从官方的介绍看，这款机型是目前追觅旗下功能最齐全的自清洁扫拖机器人，很多人应该对这款机器怀有好奇之心，我在提前拿到样机后，经过了一段时间的使用，在确保对这台机器有了更多了解之后，决定和大家好好聊聊它。

追觅S10 Pro升级了什么？

我记得追觅W10 Pro刚刚发布的时候，很多网友吐槽说自己的W10才刚刚入手不久，机器还正热乎的时候，就突然推出了升级型号。其实，从W10升级到W10 Pro，最主要的改变还只是增加了AI Action智慧视觉避障系统，其他的区别并不大，只能算是一次小改款。

而从W10 Pro到S10 Pro，升级的力度是远远大于从W10到W10 Pro的。

首先是外观上的改变，追觅S10 Pro的基站从外观上看更像是一台增高版的L10 Pro基站。

追觅S10 Pro在W10 Pro的基础上，增加了自动集尘功能，这一功能也是目前自清洁扫拖机器人旗舰机型的标配。尘袋容量为3L，理论上来说，正常使用情况下可以坚持两个月左右更换一次。自动集成功能的加入，让这款扫拖机器人能够更好的解放双手，完全不再需要像使用W10 Pro的时候那样，每使用两三次就要手动清理尘盒。

加入了自动上下水功能，这一功能之前只有云鲸J2正式商用，石头G10 S的自动上下水组件目前还没投入使用，追觅S10 Pro的自动上下水组件也是预计6月份正式开启预约。

加入了自动添加清洁液的功能，这个功能避免了我们在使用扫拖机器人时忘记向水箱中添加清洁液从而导致地面清洁效果不佳的问题出现。

在主机部分，加入了自动补水设计，这也是目前同类旗舰机型主打的功能，扫拖机器人内置水箱，可以在拖地过程中根据拖布湿度情况进行喷水，实现了恒湿拖地，当机器人回到基站清洗拖布时，就会自动对内置水箱进行补水，保证水箱不会出现缺水情况。

改进了拖布结构，并增加了拖布自动抬升设计，使得追觅S10 Pro在清扫过程中遇到地毯时，除了可以选择绕行之外，还可以通过抬升拖布组件的动作，来增加拖布和地毯之间的间隙，防止湿拖布弄脏地毯。

关于主动避障设计

这应该也是很多人都在好奇的问题，追觅S10 Pro采用了哪一种主动避障方案？从我所能查询到的相关信息来看，这款机器采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案。

我们可以对比一下追觅S10 Pro和W10 Pro的主动避障结构上的区别，W10 Pro采用的是3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头的方案，在实际使用中发现，这套方案的主动避障性能非常强悍，避障绕行能够做到如丝般顺滑，这也是我目前使用过的所有同类产品中，主动避障表现最好的一个方案。

追觅S10 Pro的3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头方案，更像是在L10 Plus的主动避障方案基础上增加了一个AI视觉摄像头，基于我个人的认识，我觉得理论上来说，3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案要比3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头的方案性能略弱，但是在追觅L系列的数据训练基础上，相信追觅S10 Pro的主动避障应该会有不错的表现。

从实际表现来看，追觅S10 Pro的主动避障相对于W10 Pro要稍微激进一点，在相同的测试条件下，W10 Pro在探测到前方障碍物后，会采取稍微保守一点的避障策略，预留出稍多的距离以避免其和障碍物进行接触。而S10 Pro则会更贴近障碍物然后绕行，因为避障策略的不同，S10 Pro在规避障碍物的时候会有一些触碰现象，但在接触到障碍物的时候会迅速的绕行躲避。

不过追觅S10 Pro的主动避障在经过多次的训练后，会有明显的改善，所以我们也不需要担心它无法有效规避室内复杂的障碍物。

关于地毯升降机构

在使用追觅W10 Pro时，这款机器遇到地毯时的工作策略是在吸扫模式下，机器人驶上地毯后，自动开启增压模式，加大吸力以便能更好的清洁地毯；而在扫拖模式或者是拖地模式下，遇到地毯时则自动识别出地毯，然后进行避让，这样的设计最大的好处就是能避免湿拖布将地毯弄得更脏。

但是，使用自清洁扫拖机器人的家庭，很大一部分都是习惯了开启机器人的扫拖模式，这样一来，地毯就没办法被机器人清扫了，长时间如此，便成了卫生死角。

而我在使用石头G10 S的时候，发现这款机器人采用了一种更加智能的方案，可以在APP设置自适应、规避、无视地毯模式。短毛地毯时，拖布组件自动抬升并停止出水，然后开始清扫地毯；长毛地毯时，则自动规避绕开；对于一些不怕湿的脚垫，在识别之后则会直接驶上进行清扫并湿拖。很显然，这个方案比追觅W10 Pro的方案要更加先进一些。

追觅S10 Pro也终于改进了拖布结构，并增加了拖布自动抬升设计，具体的工作流程是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了。

这个拖布升降机构到底是怎么进行工作的？将拖布取下后，我们可以看到固定拖布组件的这个轴体是明显凸出于机器人底部的。

这个轴体可以通过旋转的方式实现伸出和缩进，当轴体完全伸出的时候，也就是拖布贴合地面最为紧密的时候，而当轴体完全缩进后，拖布会处于紧密贴合在机器人底部的状态，这时候也就是拖布不再会接触到地毯的状态。

这样的设计确实比较巧妙，不过在实际使用过程中，我发现其控制精度还是存在着一点小BUG，机器人驶上地毯后，拖布迅速停转，但这时并不会立即开始升降拖布，而是要有一个反向旋转的动作，才能抬升拖布组件。并且因为追觅S10 Pro用于地毯识别的超声波传感器设计在机身底部的前段，当机器人前半段机身驶下地毯后，超声波传感器识别到已经没有地毯了，这时拖布组件开始转动，降下拖布，但实际上此时拖布依然还处于地毯之上。

这个BUG应该是可以通过算法来进行解决的，相信品牌方目前已经收到了这方面的反馈，期待下次固件升级后的表现，相信经过优化后会更加好用。

追觅迄今功能最齐全的基站

从功能配置来看，追觅S10 Pro的这个基站应该算得上是追觅迄今为止功能最齐全的基站了，因为这个基站集成了自动清洗拖布、自动热风烘干、自动添加清洁液、自动集尘、自动补水、自动除菌的功能，并且还能选配自动上下水组件。

这个基站的自动集尘功能，采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率。

因为我收到的这款应该还不是正式的商品版，在机身背侧并没有看到关于自动上下水的预留设计，根据我使用云鲸J2的经验来说，品牌官方推出的自动上下水组件，都会采用背侧预留安装孔的设计，所以追觅S10 Pro选配自动上下水，最终是以一种什么方式安装，还需要等到正式的商品版上市后才能搞清楚。

买S10还是S10 Pro？

这次追觅推出的S10系列一共有两款机型，分别是S10和S10 Pro，两款机型用颜色加以区分，估计会有不少朋友在这两款机型上纠结。

其实我们对比一下这两款机型，可以发现两者在基站上的配置是完全一模一样，只有基站的集成袋更换口盖板颜色不同。

而在主机的配置上，两者的主要区别在于，S10内置电池为5200mAh容量，而S10 Pro的电池容量达到了6400mAh，两者之间相差1200mAh，另外，S10 Pro具有快充设计，电池充电速度比S10块30%。我个人的建议是，如果房屋面积在120平方左右，5200mAh的电池容量其实已经足够使用。

除了电池容量和充电速度的区别外，S10 Pro还拥有5年配件权益，包括了10份配件礼盒，我估计应该是集尘袋、边刷、主刷、滤网之类的耗材，按照市场价估算，这个5年配件权益的总价应该在千元以上。

整体来说，追觅S10的性价比会更高一些，但如果考虑到电池性能的区别以及5年配件权益，1200元的差价在可以接受的范围之内。

W10 Pro还值不值得买？

这估计也同样是不少人纠结的问题，虽说，买新不买旧，但毕竟W10 Pro也才刚刚上市只有几个月时间，而且W10 Pro的除了没有自动集尘功能和官方自动上下水组件之外，其他方面的性能也同样非常出色。

对比一下价格，追觅W10 Pro目前的售价3799元，在4000元内这个级别中，这款机型无论如何都可以算得上是头部产品；而如果选择S10，目前预售价格是4599元，选择S10 Pro，预售价则是5799元，其差价分别是800元和2000元。

如果不是特别追求自动集尘功能，且没有预计升级自动上下水组件，个人觉得W10 Pro的性价比依然是非常出色的，尤其是这款机器的主动避障能力，在目前市面上所有扫拖机器人中都可以算得上是TOP级别。

追觅和石头怎么选？

追觅S10 Pro对标的应该是石头G10S Pro和科沃斯X1 OMNI，从售价来看，三款机器分别为5799元、5699元、5799元，相差无几，因为我并没有使用过科沃斯X1 OMNI，所以这里不做对比。

我手里现在在用的是石头G10S，不过G10S 和G10S Pro最大的区别只是后者多了一个RGB摄像头，能够实现实时通话、显示障碍物实景图片和LED补光灯，其他功能并没有差异，所以基于G10S的使用体验，来对比追觅S10 Pro和石头G10S Pro也是有说服力的。

这两款机器最大的区别在于拖地方式的不同，追觅S10 Pro为双盘对向旋转擦地，石头G10S Pro为高频震动擦地，从实际使用情况看，清理普通的污渍，两者几乎没有差异，都能擦得非常干净，但是清理特别顽固的污渍时，高频震动方式略弱于为双盘对向旋转。

另外，这两款机型都可以在不久的将来升级自动上下水组件；在主动避障设计上，追觅S10 Pro采用3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头，石头G10S Pro采用双线激光+黑白摄像头+RGB摄像头，两者的区别并不大。

不过追觅S10 Pro因为基站更为修长，占地较少，而石头G10S Pro需要占用更大的一块室内面积，所以个人的建议的，有足够的摆放空间的情况下，这两款机器可以随意购买，摆放空间较为受限时，选择追觅S10 Pro；另外，有部分网友对石头G10S Pro的这种过于钢铁直男的裸露式基站设计颇有微词。

总结

对于这个级别的扫拖机器人，清洁能力已经不是我们关注的重点了，毕竟这是一款扫拖机器人最基本的素质，所以本文省略了测试其清洁能力的部分，我们完全不需要担心拥有5300Pa吸力+按压湿拖设计的追觅S10 Pro在清洁能力方面会失分。

追觅S10 Pro是追觅品牌目前最高端的一款自清洁扫拖机器人，在所有我们能想到和不能想到的地方，这款机器都拿出了比较完善的设计方案，所以，说它是一款十项全能机型，应该是毫不为过。

当然，也不是说这款机器完全都是完美的，市面上还没有一款十全十美的自清洁扫拖机器人，从我这段时间的使用体验来看，追觅S10 Pro存在的几个瑕疵主要是这么几点：

1、拖地组件设计得较为靠机身中心线位置，导致两个圆形拖布不能完全覆盖其行驶路线，尤其是在对墙壁边角部分进行清洁时，会在靠墙位置留下一道拖布擦拭不到的区域。

2、拖布自动抬升设计，目前还有小BUG存在，这个在前文已经详细介绍过了，期待通过升级固件解决这个问题，优化后应该会更加好用一些。

3、基站几乎没有人机互动功能，所有操作必须通过手机APP或者是米家智能家居系统进行，对于老年人而言会较为困难。

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