乐高EV3编程，触动传感器bug的解决方案，常用使用技巧

常见的触动传感器BUG

先看一个小案例：

一条简单的开关小程序，本意是碰撞一下触动传感器，电机开始旋转，再碰一下，电机停止（使用了碰撞并非按压）。然而运行时发现碰撞一次之后，程序有时候会越过第二个等待，直接运行到电机停止。

BUG的原因：触动传感器每秒会进行多次的触动检测。

BUG解决方案：等待模块后面加个等待0.2秒，防止传感器抖动和循环运行速度太快。

用触动传感器实现计数

X+1=X 触动用2模式实现计数功能

这里绝对不可使用按下（1）！还要在循环外可以加个重置（ x=0）。

乐高EV3触碰传感器为何能输出三种状态？

Ev3触碰传感器的三种状态

各位老师肯定清楚，EV3触动传感器有三种状态，分别是松开、按压、碰撞。那么为何简单的一个按钮会出现三种状态呢？

为了解释这个问题，我们需要先复习一下上次分享的内容，我们知道数字电路中存在高低电平，那么高低电平组合起来是什么样子呢？

方波

就是上图这样，我们姑且叫它“方波”，它是由高低电平组合而成，那么当触动传感器检测到低电平的时候，则认为是“松开”的状态，同样当触动传感器检测到高电平的状态时，则认为现在处于“按压”的状态。那么关于碰撞的状态是如何检测的呢？

大家可以观察上图中的箭头，箭头向上代表从低电平到高电平，我们称之为“上升沿”，同理箭头向下，称之为“下降沿”。触动传感器检测到边沿变化就会认为是发生了“碰撞”的过程。

因此，才会出现三种状态。

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