石头t7悬崖传感器 一文看懂：老罗推荐的石头扫地机器人T7靠不靠谱？

一文看懂：老罗推荐的石头扫地机器人T7靠不靠谱？

相信很多了解扫地机器人的朋友们都不陌生石头扫地机器人这个品牌，小米米家第一代扫地机器人就是石头的杰作，也正是凭借着这款产品以及随后石头推出的自有品牌扫地机器人不断爆棚的口碑，销量节节攀升全球卖了400多万台，而石头扫地机器人如今也已经成为了业内标杆般的存在！

你甚至能在很多明星的家中不经意的看到角落里的石头扫地机器人。而罗永浩在4月1日的直播带货中也是对于这款扫地机器人赞誉有加，就连OPPO的副总裁沈义人也是在微博中强力推荐了石头扫地机器人。

今天就和大家聊聊石头扫地机器人T7这款年度旗舰之作,我是石头的老用户了，用了上一代产品T6挺长一段时间。在我搬家前一周大概清扫个两次房子，使用频率算是中度使用。这一次换T7主要看看有哪些地方做了升级和改进！

在外观上石头T7和上一代T6并没有太大的变化，尺寸大小差别不大，在正面面板上加了一个类似于鱼鳍的设计，总的来说整体的风格也没有太大变化。这次升级的核心之处在于吸尘吸力、拖地水箱和清扫地图算法上面。

吸力——提升25%Max性能更强

这代T7采用了2500Pa的吸力，相比于T6的2000Pa吸力提升了25%，我自己体验下来看日常模式下吸力的提升感知不强，但在吸一些物体较大、粘附性比较强的垃圾，或者是在地毯上吸尘时就能感受到差距所在。果然还是大吸力的要强一点比较好，这就和处理器一样855和865日常使用差别不是很大，但一玩大型游戏就立判高下了。

拖地——好用到更加好用

T7相比于T6另外一个硬件上的升级就在于拖地的体验，水箱的容量大幅度的提升从T6的140ml升级成为了297ml虽然牺牲了一点点的尘盒空间，但我认为这个取舍非常不错水箱的容量大也就意味着能够拖更大面积的地板，但对于我家这种小复式来说，最大的方便之处就在于不需要经常给扫地机器人加水了，以往我一般一个礼拜用扫地机器人拖地加扫地各两次。水箱总是需要加水，T7就让我没有这个烦恼，一周半或者两周往水箱里加一次水就够了。

并且这次水箱的出水阀门也从植物仿生水箱升级成为了电控水箱，简单点来说就是以前只有一个档位出水无法调整，现在可以电动控制随时调整。T7上的电控水箱能够根据算法实现不同区域不同的出水量，比如说比较脏的客厅厨房就可以智能的加大出水量拖得更深度更干净，而一般没有什么脏的卧室就出水量小一些，避免湿漉漉的。这点要大大的点赞，这也是我认为T7拖地功能最值得一说的升级点之一

水箱容积的升级可以比作电池容量大小带来的续航提升，从原来的一周一充变成了两周一充。电控水箱的加入就好比手机上的系统智能续航优化，有更好的水量调度。T7拖地功能相比于T6来说是从好用到更更加好用的变化。

地图4.0——支持复式多楼层地图识别

我在用T6的时候，利用LDS雷达+地图算法 解决了我大面积单层套房的分区清扫难题。而T7发布前后我正好搬到了上下两层复式结构的公寓里，楼下是厨房厕所客厅楼上是两居室加一个仓库。

T7支持最多四张地图的多楼层地图模式，每一层楼都可以单独绘制地图进行打扫，即使是把扫地机器人搬上搬下石头T7也会识别当前楼层。这正好解决了我新家的痛点（如果我有钱，一层一个更加美滋滋！）

在我实际体验下来，原本使用T6时一周两次的清扫频率到了T7也是同样如此，只不过换成了周二楼下，周四楼上。扫地和拖地更干净了，这是我感知最强的一点。大多数时候我出门上班扫地机器人开始工作，我下班回来扫地机器人早早就已经归位充电。我其实真正和扫地机器人打交道的机会很少，也就闲下来的时候给尘盒倒一下垃圾，给水箱加一加水。

噪音这一点对于我来说基本感觉不到，因为我在家的时候根本不会给扫地机器人工作的机会，不过我也测试了一下各个档位下的噪音供大家参考。

另外大家关心的多楼层清扫会不会”从崖边跌落“这个情况，其实大家不用担心。从前几代开始石头扫地机器人就内置了悬崖感应器，这次T7全方位配备了6颗悬崖感应器。扫到了楼梯边就会悬崖勒马回头是岸。

再分享几个我用了一段时间后觉得好用的点，水箱的取出不需要像以往扫地机器人那样把扫地机器人翻过来倒扣换水箱，弄得四脚朝天。

这一代T7直接可以像抽屉一样抽拉拿出来,并且这个拖布也是可以直接拿出来的，很方便！

另外充电盒做了一个收纳设计，多余的线和插头不会影响充电盒的放置（这是石头的老设计了）

拖地禁区功能，非常适合我家里的地毯或者不方便拖地的地方，设置好拖地禁区之后，只要插上拖布支架自动避开拖地禁区，拔出拖布支架拖地禁区也就自动失效。

自动规避障碍，其他扫地机器人大多都是直接用血肉之躯去碰撞物体撞上了才绕路，而T7利用LDS激光传感器提前感知家里的凳子椅子等物品，放慢行进速度自动规避清扫，这个功能和汽车的防撞预警有点相似。

我认为像石头T7这样不让用户太多操心的扫地机器人才是真正解决家庭清洁的关键痛点所在，当你把家里的一切交代清楚之后，它就会成为你的一个无形的清扫管家。有一个干净精致的家真好，不是么？新青年科技对于石头扫地机器人T7给出综合评分8.7分，非常适合追求高品质生活的你入手，好了这就是本期节目的全部内容如果我的内容对于有所帮助，欢迎关注收藏转发点赞，我们下期节目再见。

智控升降声波震动擦地！石头扫拖机器人T7S评测

随着时间的推移，扫地机器人已经从昔日的“黑科技”变成了常规家电，很多家庭已经或计划将其纳入智能家居设备的候选名单中。然而，扫地机器人行业却又是一个极为纷乱的市场，品牌林立、价差极大，如何筛选出最适合自己的产品成为了困扰小伙伴的最大问题。

今天CFan为大家带来的体验产品，就是来自石头科技的旗舰新品“石头扫拖机器人T7S”（下文简称石头T7S）。

对，是“扫拖”机器人，小编没有打错字。

之所以强调“扫拖”，是因为石头T7S全球首创名为“VibraRise”的智控升降式声波震动擦地模组，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，能有效瓦解地面顽固污渍，自动升降擦地模组也近乎完美地解决了地毯清洁难题，同时还解决了回充时脏拖布对地面的二次污染以及湿拖布紧贴地面存放而产生的异味难题。

换句话说，石头T7S实现了专业“扫地+拖地”，具备突破性的清洁表现，结合简单易用的设置和操控，适合包括父母小孩在内的所有家庭人员。

接下来，咱们就来看看石头T7S是如何变身“扫拖机器人”专家的，并研究一下它与传统扫地机器人相比到底有了哪些突破性的表现。

石头扫拖机器人T7S开箱

石头扫拖机器人T7S的包装很简洁，正面印着产品设计图，背部则贴有参数铭牌，该产品+包装毛重达到了7kg，用料十足。

石头T7S通过各种隔断挡板将包装内的主机和配件合理区隔，拎起包装盒时没有明显的晃动感，保证了长途物流期间的产品安全问题。

下面是石头扫拖机器人T7S的全家福，包括主机、充电座、震动拖布支架+震动拖布、附赠的第二块滤网和电源线。

附赠的第二块滤网

电源线插头隐藏在充电座背部的后盖

充电座背部埋有线槽，可以视摆放位置与电源插座的距离，通过调整电源线走线控制线缆长度

石头扫拖机器人T7S标配的是震动拖布支架和震动拖布，至于为啥强调“震动”，咱们后文再加以详述。

震动拖布支架背面的安装说明，中间部分为震动区域

拖布采用涤纶和锦纶的混合，兼具祛污和纳污的功能，比此前的产品更厚、更贴合，吸水性和弹性更强

揭开拖布，顺着支架边缘的插槽一拔就能取下拖布

再次安装拖布时要记得将其洗净润湿拧干到不滴水

石头扫拖机器人T7S主机继承了家族前辈的时尚简约风，百搭的白色的外观可以更好地融入各种家居环境。顶面边缘向内环的水波纹呼应声波震动擦地的寓意，并在传统IMR基础上增加镀层，更好地实现了RGB灯带交互效果。

T7S首次增加了灯带设计，采用RGB三色共阳LED，可实现全彩色1600万种颜色

石头扫拖机器人T7S的水箱（300ml）位于主机前端，按一下橙色的卡扣就能轻松取下，方便我们进行注水操作，该产品支持轻柔擦地、标准擦地和强力擦地模式。

按住卡扣向后拖动就能移除水箱

水箱表面印有使用须知

注水胶塞非常紧，不用担心漏水问题

石头T7S顶部的圆形凸起内隐藏着激光测距和激光头压力等传感器

这个开孔内隐藏着回冲传感器

侧面柱形开孔内隐藏的是沿墙传感器

回充、清扫/开关机和局部清扫/童锁按键

沿着边缘缝隙可轻松抬起主机盖板

Wi-Fi指示灯和系统重置按钮

石头扫拖机器人T7S的尘盒通过卡扣固定，拆卸也非常轻松。该尘盒容量为470ml，滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。

按住卡扣向后拖动就能移除水箱

打开尘盒上盖就能进行倒出垃圾，上置可水洗滤网，结合额外的赠品，短期内无需考虑新买滤网

取下尘盒后的石头扫拖机器人T7S

隐藏在尘盒侧面的集尘进风口，如配合此次发布的石头自动集尘充电座需要拆除使用

将石头扫拖机器人T7S翻过来，我们再来看看它内部的设计。

万向轮和充电触片旁边还有和地毯识别传感器

底部边缘一共配备了6组悬崖传感器

石头T7S采用1组边刷设计

新增的超声波地毯识别传感器

石头扫拖机器人T7S采用了全新胶刷设计。相比上一代的胶毛一体刷头，具有不易缠绕毛发的特点，毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内，如需清理，旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理毛发，无需专业的清理工具。

软胶主刷通过专用的卡罩固定

TPU材质的胶刷，具有耐磨、耐油和更稳定的特性

5长5短精密设计的胶刷能有效保证风压及除尘效果

主刷轴承易拆卸，可轻松清理毛发

这黑色的区域就是石头扫拖机器人T7S特色的声波震动模组了，有关它的原理和实际效果咱们会在后面详解。

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震动区域两侧配有卡栓，用于固定震动拖布支架

沿着轨道推入震动拖布支架，听到咔哒一声便完成固定

按住两侧的橙色卡扣，就能重新取下震动拖布支架

安装震动拖布支前的石头T7S

安装震动拖布支后的石头T7S

虽然市面上部分高端扫地机器人也加入了震动模组，但它们的震动频率都较低，清洁效果不佳，且噪音大易卡困。石头扫拖机器人T7S的最大特色，是可提供高达3000次/分钟的高频振动，且在拖布表面的水流中产生声波，从而瓦解地面污渍，达到优于一般擦地的效果。

扫拖专家是怎么炼成的

抛开其他功能不谈，风机转速始终是影响一款扫地机器人清洁能力的最关键参数。石头扫拖机器人T7S采用了转速高达20000转/分钟的风机，可清扫麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。

虽然石头T7S的风量很大，但运行噪音并没有增加，在标准模式+震动擦地模式下的噪音约67dB，和上代无震动模组的产品基本相同。如果你还是觉得吵，可以趁着下班到家前，亦或是出门上班后再通过APP远程启动工作。

这款产品内置5200mAh电池模组，理论上单次最多可以持续运行2.5小时，进行250平米的清扫任务，特色的智能断点续扫功能可根据未清扫面积计算充电时间，在能够满足剩余清扫任务时继续打扫。

和和市面上其他扫地机器人相比，石头扫拖机器人T7S全球首创智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”，支持升降拖布+震动擦地+电控出水，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。

目前市场上也有部分型号的扫地机器人支持震动擦地，但它们的震动模组震动频率都较低，而石头扫拖机器人T7S的高性能无刷马达最多可带动拖布进行3000次/分钟的高频振动，通过在拖布表面的水流中产生声波来瓦解地面污渍，效果远远优于同类产品。

此外，石头扫拖机器人T7S还内置了由高精密齿轮箱、四连杆独立悬挂浮动系统以及由304不锈钢材质的细钢绳制成的拉索构成的全自动升降擦地模组。

结合万向轮旁边的超声波地毯识别传感器，该产品在扫地时可以通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上的回声表现来判断地面材质，遇到地毯时可自动升起拖布支架，防止地毯被打湿，同时启动增压清扫模式，加强对地毯表面的清洁能力。当回归地板砖或木质地板时，拖布支架会随擦地模组重新降下，继续扫拖二合一。

硬质地面拖布支架自动放下，贴地运行

识别到地毯时，拖布支架会自动升起

石头扫拖机器人T7S的拖布支架分震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍），同时采用震动区域与主刷同宽的设计，利用扫拖机器人先扫后拖的清洁特点，浮动主刷先扫，震动区域后拖。

石头T7S在拖布支架走上地毯前就可精准分辨，超声波地毯识别传感器的功劳不小。

大家不必担心升降震动模组的可靠性，石头扫拖机器人T7S的齿轮箱内设计有离合器保护功能，升降拉索也进行了30多万次的弯折寿命测试，在扫地机跌落、卡异物等受到外力冲击的场景下不必担心硬件受损。

升降拖布设计还加强了石头扫拖机器人T7S的“越障”能力，当遇到小于2cm的门槛或地面因水渍多等原因发生打滑/脱困的状况，T7S可以智能判断升起擦地模组，帮助提升越障/脱困能力。而市面上很多支持拖地带水箱的产品，可能还需要拆下水箱和拖布才能跨越障碍。

回充后会自动抬起擦地模组

值得一提的是，当清扫完成后，石头T7S在回充过程中会自动抬起擦地模组，已脏的拖布不接触地面，可最大限度避免干净地面受到二次污染。此外，在充电时拖布支架也能自动进入升起状态，保持拖布底部空气流通，可避免夏日里长期贴地的拖布容易产生的异味问题。

更好用的APP和算法

算法一直都是石头科技的强项，这一次石头扫拖机器人T7S升级到了最新的RR masonTM 8.0算法，从建图、规划、脱困等核心指标再到升降、震动、胶刷等硬件功能算法都变得更加合理和聪明。

以Roborock APP中的建图为例，石头T7S就首创路线分区显示功能，扫地、拖地、充电座位置、扫地过程中识别出的地毯区域都以不同的线和色块加以区别，一目了然。

在APP中，我们可以自定义石头扫拖机器人T7S的地毯清洁模式，根据家里的实际情况切换状态。新增精细擦地模式以最紧密的切行擦地策略，Z字形扫拖一行接近拖两次的效果，有效提升擦地效果。

石头T7S每次清扫结束都会自动保存地图，如果你家为别墅或复式结构，当石头T7S被搬到其他楼层之后，机身顶部的LDS会智能扫描所在房间绘制并提取地图特征来匹配已保存地图，并根据匹配楼层的地图开始清扫。

在地图界面，我们还能对指定区域（如不同房间）设置专属的清扫计划，比如清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等参数，还能使用APP手动遥控石头T7S，让它指哪扫哪。此外，我们还能通过“划区/选区”让石头T7S在重点区域以井字型进行重点清扫策略，高效无遗漏。

石头扫拖机器人T7S目前支持小爱音箱、小度音箱、天猫精灵和Siri四种语音操作。以小爱音箱为例，在小爱音箱APP的智能家居选项卡中就能添加石头T7S，选择同步后，就能让小爱同学语音控制石头T7S的开关与各项功能了。

小结

作为石头“扫拖机器人”家族的首款成员，石头T7S较前辈和同类型产品有了全面的升级，高频声波震动与自动升降擦地模组相结合的“VibraRise”，不仅能有效瓦解地面顽固污渍，还近乎完美地解决了地毯清洁、跨越障碍、防止拖布出现异味等难题。此外，全向浮动胶质主刷模组也是石头T7S的一大亮点，结合RR masonTM 8.0全新算法系统、无耗材自动集尘等功能，让这款产品成为了同价位性能和体验最佳的选择。

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